空间曲线梁磁浮功能件定位装置及定位方法与流程

本发明属于磁浮轨道，具体涉及一种空间曲线梁磁浮功能件定位装置及定位方法。

背景技术：

1、磁悬浮技术是通过磁铁产生升力和推力，使车辆悬浮在离“导轨”很近的地方，由于没有物理接触的摩擦力，大部分动力用于克服空气阻力，在运行能耗上，高速磁浮能耗与高速铁路相比有着明显的优势。

2、磁浮列车轨道梁是高速磁浮列车运行的基础，轨道梁在磁浮轨道结构体系中是一个高精度构件。在高速磁浮技术中，由于高速磁浮列车的悬浮高度和导向间隙只有8-10mm，因此对轨道的建造质量、安装质量的精度要求极高。为了保证精度，目前国内外的桥梁预制技术中都需要采用大型五轴三联控镗铣床进行加工，导致轨道梁的成本非常高。

3、磁浮轨道梁按线型分为直线梁、曲线梁和空间曲线梁，空间曲线梁除了在水平面上呈具有一定的曲率半径的弧形外，其在z向也呈弧形，由于其结构上所具有的特点以及加工精度等方面的要求，进一步给空间曲线梁的加工、装配带来了很大的困难。磁浮空间曲线梁上对的磁浮功能件位置精度同样有着很高的精度要求，而由于空间曲线梁相比于直线梁、曲线梁，在结构上更加复杂，且结构参数更加多样，每种结构的空间曲线梁都需要设计专门的成型系统进行成型以及磁浮功能件的定位，大大增加了空间曲线梁的加工成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种空间曲线梁磁浮功能件定位装置及定位方法，以解决空间曲线梁在浇注成型时加工成本高的问题。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、空间曲线梁磁浮功能件定位装置，用于在空间曲线梁成型系统中对磁浮功能件的位置进行定位，所述磁浮功能件包括多个定子套筒和l型钢板，其特征在于，包括：

4、功能件模板，所述功能件模板上设置有用于对磁浮功能件的定子套筒定位安装的定位部；

5、竖向调节组件，所述竖向调节组件包括至少三个竖向调节件，三个竖向调节件设置于功能件模板下方且不位于同一直线上，所述竖向调节件分别用于调节对应位置处功能件模板在竖直方向上的位置；

6、横向调节组件，所述横向调节组件包括至少两个横向调节件，所述横向调节件沿功能件模板纵向方向设置于功能件模板的一侧，所述横向调节件用于调节对应位置处功能件模板在横向方向上的位置。

7、在一些实施例中，所述竖向调节件包括竖向驱动件和第一连接头，所述第一连接头与功能件模板之间转动和滑动连接，使第一连接头能够在沿功能件模板横向方向的竖直平面内绕连接点转动且能够沿功能件模板横向方向水平运动，所述竖向驱动件与第一连接头之间通过球铰连接，用于驱动第一连接头在竖直方向上运动，所述竖向驱动件设置在成型系统上。

8、在一些实施例中，所述第一连接头包括转动部和连接部，所述转动部和连接部形成t形结构，所述功能件模板上设置有并排设置的两个框板，所述框板上分别设置有滑动孔，转动部两端分别配合设置在两个框板的滑动孔内，使转动部能够在滑动孔内沿转动部的轴线转动并能够在滑动孔内沿功能件模板横向方向滑动，所述连接部配合设置在两个框板之间并与框板之间间隙配合。

9、在一些实施例中，所述竖向调节组件包括四个竖向调节件，四个竖向调节件分别对应设置在靠近功能件模板的四个角的位置处。

10、在一些实施例中，所述横向调节件包括横向驱动件和第二连接头，所述第二连接头与功能件模板的一侧滑动配合连接，使第二连接头能够在功能件模板上沿竖直方向运动，所述横向驱动件与第二连接头之间通过球铰连接，用于驱动第二连接头沿功能件模板横向方向水平运动。

11、在一些实施例中，所述定位部包括设置在功能件模板上的定位孔和设置在定位孔下方的定位托板，所述定位托板上设置有与定位套筒上的螺纹孔位置相配合的连接孔。

12、在一些实施例中，所述功能件模板上设置有锁定组件，所述锁定组件用于对功能件模板的位置进行固定。

13、在一些实施例中，所述锁定组件包括设置在功能件模板一端的多个纵向驱动件，所述纵向驱动件沿功能件模板纵向方向设置，且一端能够伸出到功能件模板的端面外。

14、在一些实施例中，所述功能件模板一侧设置有用于对l型钢板定位的定位端面，成型系统上位于功能件模板外侧设置有钢板定位机构，所述钢板定位机构用于将l型钢板在定位端面上固定。

15、在一些实施例中，所述钢板定位机构包括至少两组设置于功能件模板外侧的钢板定位组件，所述钢板定位组件沿功能件模板纵向方向分布设置；

16、所述钢板定位组件包括能够在对应位置处将l型钢板压紧固定在定位端面上的钢板固定件和能够在对应位置处对l型钢板在横向方向上进行调节和支撑的钢板调节件，所述钢板固定件、钢板调节件设置在成型系统上，位于功能件模板的定位端面上设置用于为l型钢板提供支撑的辅助支撑件。

17、另一方面，本发明还提供一种空间曲线梁磁浮功能件定位方法，包括以下步骤：

18、通过竖向调节组件、横向调节组件调整功能件模板的空间位置，并将定子套筒在功能件模板的定位部上定位安装；

19、将l型钢板在功能件模板的辅助支撑件上定位安装，通过钢板固定件将l型钢板顶紧固定在功能件模板的定位端面上，通过钢板调节件对l型钢板的位置进行调节。

20、在一些实施例中，在将各个功能件模板调节到设计位置后，通过纵向驱动件对各个功能件模板的位置进行固定。

21、本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

22、1）本发明通过设置功能件模板对磁浮功能件中的定子套筒、l型钢板进行定位，并通过对功能件模板空间位置的调节，实现对具有不同空间曲线特点的空间曲线梁上磁浮功能件的准确定位，且能够实现适用于具有不同空间曲线特点的空间曲线梁的成型，降低了空间曲线梁的加工成本。

23、2）本发明磁浮功能件定位装置结构简单，调节方便，能够实现对功能件模板空间位置的灵活调节，且在调节定位后能够实现对功能件模板在任意位置上的固定，以满足对空间曲线梁磁浮件在任意位置上的准确定位，保证空间曲线梁的成型质量和精度。

技术特征：

1.空间曲线梁磁浮功能件定位装置，用于在空间曲线梁成型系统中对磁浮功能件的位置进行定位，所述磁浮功能件包括多个定子套筒和l型钢板，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的空间曲线梁磁浮功能件定位装置，其特征在于，所述竖向调节件包括竖向驱动件和第一连接头，所述第一连接头与功能件模板之间转动和滑动连接，使第一连接头能够在沿功能件模板横向方向的竖直平面内绕连接点转动且能够沿功能件模板横向方向水平运动，所述竖向驱动件与第一连接头之间通过球铰连接，用于驱动第一连接头在竖直方向上运动，所述竖向驱动件设置在成型系统上。

3.根据权利要求2所述的空间曲线梁磁浮功能件定位装置，其特征在于，所述第一连接头包括转动部和连接部，所述转动部和连接部形成t形结构，所述功能件模板上设置有并排设置的两个框板，所述框板上分别设置有滑动孔，转动部两端分别配合设置在两个框板的滑动孔内，使转动部能够在滑动孔内沿转动部的轴线转动并能够在滑动孔内沿功能件模板横向方向滑动，所述连接部配合设置在两个框板之间并与框板之间间隙配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的空间曲线梁磁浮功能件定位装置，其特征在于，所述竖向调节组件包括四个竖向调节件，四个竖向调节件分别对应设置在靠近功能件模板的四个角的位置处。

5.根据权利要求2或3所述的空间曲线梁磁浮功能件定位装置，其特征在于，所述横向调节件包括横向驱动件和第二连接头，所述第二连接头与功能件模板的一侧滑动配合连接，使第二连接头能够在功能件模板上沿竖直方向运动，所述横向驱动件与第二连接头之间通过球铰连接，用于驱动第二连接头沿功能件模板横向方向水平运动。

6.根据权利要求1所述的空间曲线梁磁浮功能件定位装置，其特征在于，所述定位部包括设置在功能件模板上的定位孔和设置在定位孔下方的定位托板，所述定位托板上设置有与定位套筒上的螺纹孔位置相配合的连接孔。

7.根据权利要求5所述的空间曲线梁磁浮功能件定位装置，其特征在于，所述功能件模板上设置有锁定组件，所述锁定组件用于对功能件模板的位置进行固定。

8.根据权利要求7所述的空间曲线梁磁浮功能件定位装置，其特征在于，所述锁定组件包括设置在功能件模板一端的多个纵向驱动件，所述纵向驱动件沿功能件模板纵向方向设置，且一端能够伸出到功能件模板的端面外。

9.根据权利要求1所述的空间曲线梁磁浮功能件定位装置，其特征在于，所述功能件模板一侧设置有用于对l型钢板定位的定位端面，成型系统上位于功能件模板外侧设置有钢板定位机构，所述钢板定位机构用于将l型钢板在定位端面上固定。

10.根据权利要求9所述的空间曲线梁磁浮功能件定位装置，其特征在于，所述钢板定位机构包括至少两组设置于功能件模板外侧的钢板定位组件，所述钢板定位组件沿功能件模板纵向方向分布设置；

11.空间曲线梁磁浮功能件定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

12.根据权利要求11所述的空间曲线梁磁浮功能件定位方法，其特征在于，在将各个功能件模板调节到设计位置后，通过纵向驱动件对各个功能件模板的位置进行固定。

技术总结
本发明公开了一种空间曲线梁磁浮功能件定位装置及定位方法，包括：功能件模板，功能件模板上设置有用于对磁浮功能件的定子套筒定位安装的定位部；竖向调节组件，竖向调节组件包括至少三个竖向调节件，竖向调节件分别用于调节对应位置处功能件模板在竖直方向上的位置；横向调节组件，横向调节组件包括至少两个横向调节件，横向调节件用于调节对应位置处功能件模板在横向方向上的位置。通过设置功能件模板对磁浮功能件中的定子套筒、L型钢板进行定位，并通过对功能件模板空间位置的调节，实现对具有不同空间曲线特点的空间曲线梁上磁浮功能件的准确定位，且能够实现适用于具有不同空间曲线特点的空间曲线梁的成型，降低了空间曲线梁的加工成本。

技术研发人员：潘微旺,邓文攀,杨培龙,胡志勇,刘延龙,谭斌,王飞,陈弘毅,李大源,李晓静,程阳
受保护的技术使用者：中铁二十三局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/1