轮式滑模路沿石摊铺机的行走转向系统的制作方法
【专利摘要】轮式滑模路沿石摊铺机的行走转向系统，包括设置在轮式滑模路沿石摊铺机的机架底部的一组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构设置在机架前侧底部，两组后行走机构沿左右方向并排设置在机架后侧底部；前行走机构包括前轮支架和前液压马达减速机，前轮支架底部转动连接有前车轮，前轮支架顶部沿垂直方向转动连接有转轴，转轴上端固定有前轮转向支架，前轮转向支架上设有旋转编码器，前轮转向支架后侧通过前倾斜式套筒结构与机架连接；前倾斜式套筒结构包括第一套筒；本实用新型操作控制简单，机械化程度高，减轻了路沿石摊铺作业中人工劳动强度。
【专利说明】
轮式滑模路沿石摊铺机的行走转向系统
技术领域
[0001]本实用新型属于路沿石摊铺技术领域，具体涉及一种轮式滑模路沿石摊铺机的行走转向系统。
【背景技术】
[0002]摊铺机是一种主要用于路面上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备，它将沥青或者混凝土材料均匀地摊铺在路面上，并对其进行一定程度的预压实和整形，以构成沥青、混凝土基层或面层，该设备摊铺速度快，能够准确保证摊铺层的厚度、宽度、路面拱度、平整度和密室度，从而得到广泛应用；路沿石摊铺机是铺设路面边缘或者标定路面界限的摊铺机，但目前国内路沿石的铺装方法和铺装设备存在以下缺点:I.国内大多的路沿石摊铺机为人工路沿石摊铺，劳动强度大，增加了人力成本;2.大多路沿石摊铺机功能简单，控制复杂不方便，与国外的同类设备相比，技术不够成熟;针对以上问题，如何改进现有国内的路沿石摊铺机，成为亟需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种机械化程度高、减少人工劳动强度、控制方便的轮式滑模路沿石摊铺机的行走转向系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:轮式滑模路沿石摊铺机的行走转向系统，包括设置在轮式滑模路沿石摊铺机的机架底部的一组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构设置在机架前侧底部，两组后行走机构沿左右方向并排设置在机架后侧底部;前行走机构包括前轮支架和前液压马达减速机，前轮支架底部转动连接有前车轮，前轮支架顶部沿垂直方向转动连接有转轴，转轴上端固定有前轮转向支架，前轮转向支架上设有旋转编码器，前轮转向支架后侧通过前倾斜式套筒结构与机架连接;前倾斜式套筒结构包括第一套筒，第一套筒呈前高后低倾斜设置，第一套筒前端固定在前轮转向支架后侧，第一套筒外套设有第二套筒，第二套筒后端固定在机架上，第一套筒内设有前支撑伸缩油缸，第二套筒内设有固定轴，前支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在固定轴上，前支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在前轮转向支架上;第一套筒外侧固定有安装管;前轮支架上设有转向油缸和第一线路弧度探测架，转向油缸的活塞杆铰接在前轮支架上，转向油缸的缸体端部铰接在安装管端部;第一线路弧度探测架上设有第一弧度传感器;前液压马达减速机设置在前车轮中心并与前车轮传动连接；
[0005]后行走机构包括后轮支架和后液压马达减速机，后轮支架底部转动连接有后车轮，后轮支架顶部通过后倾斜式套筒结构与机架连接;后液压马达减速机设置在后车轮中心并与后车轮传动连接。
[0006]第一线路弧度探测架包括固定在机架右侧的第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管右端与第二方管后端铰接，第二方管前端设有方形的第一固定管，第三方管后端通过紧固螺栓固定在第一固定管上，紧固螺栓为带扳手的螺栓，第三方管前端设有方形的第二固定管，第四方管后端通过紧固螺栓固定在第二固定管内，第一弧度传感器固定在第四方管前端。
[0007]后倾斜式套筒结构包括第三套筒，第三套筒倾斜向前设置，第三套筒下端固定在后轮支架顶部，第三套筒外套设有第四套筒，第四套筒顶端部固定在机架上，第三套筒内设有后支撑伸缩油缸，后支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在后轮支架上，后支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在第四套筒内。
[0008]所述的轮式滑模路沿石摊铺机，还包括机架，机架上设有电气控制系统，机架上设有动力箱、液压驱动系统、滑模翻转系统和整平器系统，动力箱内设有发动机，动力箱左侧设有散热百叶窗，散热百叶窗的窗口朝向发动机，发动机上设有消音器，电气控制系统分别通过数据线与液压驱动系统、滑模翻转系统和整平器系统连接，发动机与液压驱动系统传动连接，液压驱动系统分别与行走转向系统、滑模翻转系统和整平器系统传动连接。
[0009]液压驱动系统包括设置在机架上的油栗、控制阀、液压油箱和油管。
[0010]行走转向系统的前液压马达减速机和后液压马达减速机均与液压驱动系统传动连接；
[0011]行走转向系统的旋转编码器和第一弧度传感器分别通过数据线与电气控制系统连接；
[0012]滑模翻转系统包括第二弧度探测架、滑模高度探测架、翻转油缸、滑模、前盖体、后盖体和落料仓;前盖体和后盖体分别一体设在落料仓上部前侧和后侧，落料仓通过螺钉与滑模连接，滑模位于机架右侧，落料仓右侧铰接在机架上，落料仓内设有两个液压震动棒，翻转油缸设有两个，两个翻转油缸沿前后方向并排设置在落料仓左侧，两个翻转油缸的缸体端部均固定在机架上，两个翻转油缸的活塞杆均铰接在落料仓的底部;滑模的出料口处通过调节螺栓固定有调整护板，调整护板前后两侧均设有调节长孔，调节螺栓穿过调节长孔后螺纹连接在滑模上，两个液压震动棒与液压驱动系统传动连接;滑模高度探测架包括第五方管、连接方管和第六方管，第五方管垂直设在滑模右侧顶部，第五方管上端设有第三固定管，连接方管前端通过紧固螺栓固定在第三固定管上，连接方管后端设有第四固定管，第六方管通过紧固螺栓固定在第四固定管内，第六方管右端设有高度传感器，高度传感器通过数据线与电气控制系统连接;第五方管、连接方管和第六方管两两之间相互垂直;第二弧度探测架包括第七方管、第八方管和第九方管，第七方管沿左右方向设置且第七方管左端固定在落料仓的底部右侧，第八方管前端固定连接在第七方管右端，第八方管后端套设有第五固定管，第五固定管上设有紧固螺栓，第五固定管底部设有第六固定管，第九方管的左侧通过紧固螺栓固定在第六固定管上，第九方管的右侧设有第二弧度传感器。
[0013]整平器系统包括刮土板、外导向方管和安装转轴，刮土板通过两个升降油缸与机架连接，两个升降油缸分别位于刮土板的左右两侧，两个升降油缸的缸体端部均铰接在机架上，两个升降油缸的活塞杆连接在刮土板上侧;外导向方管设有两根，两根外导向方管分别固定在机架底部的左右两侧，刮土板左右两侧分别设有两根内导向方管，两根内导向方管分别向上伸入到一个外导向方管内；刮土板前表面左右两侧均固定有安装板，每个安装板与刮土板之间连接有三角形的加强固定板;安装转轴两端转动连接在两块安装板上，安装转轴上设有至少两组螺旋叶片机构;安装板上设有驱动液压马达，驱动液压马达与安装转轴传动连接，驱动液压马达与液压驱动系统传动连接;螺旋叶片机构包括套管，套管通过径向固定在安装转轴上的固定螺栓套设固定在安装转轴上，套管上设有螺旋板，相邻的螺旋叶片机构的螺旋板相互吻合，所有的螺旋板组合形成螺旋叶片。
[0014]采用上述技术方案，轮式滑模路沿石摊铺机具有以下有益效果:在进行路沿石摊铺时，首先在施工路沿定位出施工路线，启动设备，调整设备到适合位置，将搅拌均匀的混凝土放入落料仓内，混凝土沿落料仓落在滑模内并在滑模内形成路沿石初期形态，前液压马达减速机驱动前车轮向前转动，后液压马达减速机驱动后车轮向前转动，本装置向前行走，第一弧度传感器和第一弧度传感器用于监测行走路线与预先定位出的施工路线之间的偏差弧度，再将信号传递给电气控制系统，电气控制系统在发出信号调节前车轮的线路，第二弧度传感器与第一弧度传感器作用相同；高度传感器用于监测滑模距离地面的高度，保证了滑模平铺出来的路沿石高度一致；当需要转向时，启动转向油缸，转向油缸的活塞杆顶接在前轮支架上，从而改变前车轮的方向；另外驱动液压马达驱动安装转轴转动，安装转轴上的螺旋叶片对地面进行平整，刮土板对地面进行二次刮平;两个升降油缸用于控制整平器系统的整平深度和完全升起；调整护板用于调整路沿石的形状;刮土板的左右两侧设有两根内导向方管，内导向方管伸入到外导向方管中，使安装转轴上的螺旋叶片在升起或者降落时一直处于水平状态，安装板与刮土板之间连接有三角形的加强固定板，加强固定板用于使安装板与刮土板之间的连接结构更加牢固；前轮支架和后轮支架分别通过前倾斜式套筒结构和后倾斜式套筒结构与机架连接，后倾斜式套筒结构包括第三套筒，第三套筒外套设有第四套筒，第四套筒顶部固定在机架上，后支撑伸缩油缸位于第三套筒内部，后支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在后轮支架上，后支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在第四套筒上，前倾斜式套筒结构和后倾斜式套筒结构可以升降机架，调节机架高度以便摊铺；另外第一线路弧度探测架和第二线路弧度探测架均可根据需要调节长度;落料仓内的两个液压震动棒用于密室落料仓内的混凝土。
[0015]综上所述，本实用新型操作控制简单，机械化程度高，减轻了路沿石摊铺作业中人工劳动强度。
【附图说明】
[0016]图1是轮式滑模路沿石摊铺机的立体结构示意图；
[0017]图2是图1中A处的放大图；
[0018]图3是图1的后侧视图；
[0019]图4是滑模翻转系统的结构示意图；
[0020]图5是整平器系统的结构示意图[0021 ]图6是第二弧度探测架的结构示意图；
[0022]图7是前行走机构的结构示意图；
[0023]图8是后行走机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]如图1-8所示，轮式滑模路沿石摊铺机包括机架I，机架I上设有电气控制系统2，机架I底部设有动力箱、液压驱动系统、行走转向系统、滑模翻转系统和整平器系统，动力箱内设有发动机3，动力箱左侧设有散热百叶窗4，散热百叶窗4的窗口朝向发动机3，发动机3上设有消音器，电气控制系统2分别通过数据线与液压驱动系统、滑模翻转系统和整平器系统连接，发动机3与液压驱动系统传动连接，液压驱动系统分别与行走转向系统、滑模翻转系统和整平器系统传动连接。
[0025]液压驱动系统包括设置在机架I上的油栗、控制阀、液压油箱和油管。
[0026]行走转向系统包括一组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构设置在机架I前侧底部，两组后行走机构沿左右方向并排设置在机架I后侧底部;前行走机构包括前轮支架50和前液压马达减速机51，前轮支架50底部转动连接有前车轮52，前轮支架50顶部沿垂直方向转动连接有转轴53，转轴53上端固定有前轮转向支架54，前轮转向支架54上设有旋转编码器55，前轮转向支架54后侧通过前倾斜式套筒结构与机架I连接;前倾斜式套筒结构包括第一套筒56，第一套筒56呈前高后低倾斜设置，第一套筒56前端固定在前轮转向支架54后侧，第一套筒56外套设有第二套筒57，第二套筒57后端固定在机架I上，第一套筒56内设有前支撑伸缩油缸58，第二套筒57内设有固定轴59，前支撑伸缩油缸58的缸体端部铰接在固定轴59上，前支撑伸缩油缸58的活塞杆铰接在前轮转向支架54上;第一套筒56外侧固定有安装管60;前轮支架50上设有转向油缸11和第一线路弧度探测架，转向油缸11的活塞杆铰接在前轮支架50上，转向油缸11的缸体端部铰接在安装管60端部;第一线路弧度探测架包括固定在机架I右侧的第一方管12、第二方管13、第三方管14和第四方管15，第一方管12右端与第二方管13后端铰接，第二方管13前端设有方形的第一固定管16，第三方管14后端通过紧固螺栓17固定在第一固定管16内，紧固螺栓17为带扳手的螺栓，第三方管14前端设有方形的第二固定管18，第四方管15后端通过紧固螺栓17固定在第二固定管18内，第四方管15前端设有第一弧度传感器19，旋转编码器55和第一弧度传感器19通过数据线与电气控制系统2连接;前液压马达减速机51设置在前车轮52中心并与前车轮52传动连接，前液压马达减速机51与液压驱动系统传动连接；
[0027]后行走机构包括后轮支架5和后液压马达减速机6，后轮支架5底部转动连接有后车轮7，后轮支架5顶部通过后倾斜式套筒结构与机架I连接;后倾斜式套筒结构包括第三套筒8，第三套筒8倾斜向前设置，第三套筒8下端固定在后轮支架5顶部，第三套筒8外套设有第四套筒9，第四套筒9顶部固定在机架I上，第三套筒8内设有后支撑伸缩油缸10，后支撑伸缩油缸10的缸体端部铰接在后轮支架5上，后支撑伸缩油缸10的活塞杆铰接在第四套筒9内；后液压马达减速机6设置在后车轮7中心并与后车轮7传动连接，后液压马达减速机6与液压驱动系统传动连接；
[0028]滑模翻转系统包括第二弧度探测架、滑模高度探测架、滑模20、翻转油缸22、前盖体40、后盖体42和落料仓21，前盖体40和后盖体42分别一体设在落料仓21上部前侧和后侧，落料仓21通过螺钉与滑模20连接，滑模20位于机架I右侧，落料仓21右侧铰接在机架I上，落料仓21内设有两个液压震动棒70，翻转油缸22设有两个，两个翻转油缸22沿前后方向并排设置在落料仓21左侧，两个翻转油缸22的缸体端部均固定在机架I上，两个翻转油缸22的活塞杆均铰接在落料仓21的底部，两个液压震动棒70与液压驱动系统传动连接;滑模20的出料口处通过调节螺栓23固定有调整护板24，调整护板24沿前后方向设置，调整护板24前后两侧均设有调节长孔25，调节螺栓23穿过调节长孔25后螺纹连接在滑模20上;滑模高度探测架包括第五方管26、连接方管27和第六方管28，第五方管26垂直设在滑模20右侧顶部，第五方管26上端设有第三固定管29，连接方管27前端通过紧固螺栓17固定在第三固定管29内，连接方管27后端设有第四固定管30，第六方管28通过紧固螺栓17固定在第四固定管30内，第六方管28右端设有高度传感器31，高度传感器31通过数据线与电气控制系统2连接；第五方管26、连接方管27和第六方管28两两之间相互垂直;第二弧度探测架包括第七方管61、第八方管62和第九方管63，第七方管61沿左右方向设置且第七方管61左端固定在落料仓21的底部右侧，第八方管62前端固定连接在第七方管61右端，第八方管62后端套设有第五固定管64，第五固定管64上设有紧固螺栓，第五固定管64底部设有第六固定管65，第九方管63的左侧通过紧固螺栓固定在第六固定管65上，第九方管63的右侧设有第二弧度传感器66，第二弧度传感器66通过数据线与电气控制系统2连接。
[0029]整平器系统包括刮土板32、外导向方管和安装转轴，刮土板32通过两个升降油缸35与机架I连接，两个升降油缸35分别位于刮土板32的左右两侧，两个升降油缸35的缸体端部均固定在机架I上，两个升降油缸35的活塞杆连接在刮土板32上侧；外导向方管设有两根，外导向方管固定在机架I底部的左右两侧，刮土板32左右两侧分别设有两根内导向方管36，两根内导向方管36分别向上伸入到一个外导向方管内；刮土板32前表面左右两侧均固定有安装板37，每个安装板37与刮土板32之间连接有三角形的加强固定板38;安装转轴两端转动连接在两块安装板37上，安装转轴上设有至少两组螺旋叶片机构;安装板37上设有驱动液压马达41，驱动液压马达41与安装转轴传动连接，驱动液压马达41与液压驱动系统传动连接;螺旋叶片机构包括安装套管34，安装套管34通过径向固定在安装转轴上的固定螺栓39套设固定在安装转轴上，安装套管34上设有螺旋板43，相邻的螺旋叶片机构的螺旋板43相互吻合，所有的螺旋板43组合形成螺旋叶片。安装转轴位于安装套管34内，图中未示出。
[0030]在进行路沿石摊铺时，首先在施工路沿定位出施工路线，启动设备，调整设备到适合位置，将搅拌均匀的混凝土放入落料仓21内，混凝土沿落料仓21落在滑模20内并在滑模20内形成路沿石初期形态，前液压马达减速机51驱动前车轮52向前转动，后液压马达减速机6驱动后车轮7向前转动，本装置向前行走，电气控制系统2自动检测预先设定好的线路的弧度和高度进而控制车辆的转向和离地面的高度，当需要转向时，启动转向油缸11，转向油缸11的活塞杆顶接在前轮支架50上，从而改变前车轮52的方向；另外驱动液压马达41驱动安装转轴转动，安装转轴上的螺旋板43对地面进行平整，两个升降油缸35用于控制整平器系统的整平深度和完全升起;机架I需要升起或者降落时，只需操控前支撑伸缩油缸58和后支撑伸缩油缸10即可。
[0031]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.轮式滑模路沿石摊铺机的行走转向系统，其特征在于:包括设置在轮式滑模路沿石摊铺机的机架底部的一组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构设置在机架前侧底部，两组后行走机构沿左右方向并排设置在机架后侧底部;前行走机构包括前轮支架和前液压马达减速机，前轮支架底部转动连接有前车轮，前轮支架顶部沿垂直方向转动连接有转轴，转轴上端固定有前轮转向支架，前轮转向支架上设有旋转编码器，前轮转向支架后侧通过前倾斜式套筒结构与机架连接;前倾斜式套筒结构包括第一套筒，第一套筒呈前高后低倾斜设置，第一套筒前端固定在前轮转向支架后侧，第一套筒外套设有第二套筒，第二套筒后端固定在机架上，第一套筒内设有前支撑伸缩油缸，第二套筒内设有固定轴，前支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在固定轴上，前支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在前轮转向支架上;第一套筒外侧固定有安装管;前轮支架上设有转向油缸和第一线路弧度探测架，转向油缸的活塞杆铰接在前轮支架上，转向油缸的缸体端部铰接在安装管端部;第一线路弧度探测架上设有第一弧度传感器;前液压马达减速机设置在前车轮中心并与前车轮传动连接； 后行走机构包括后轮支架和后液压马达减速机，后轮支架底部转动连接有后车轮，后轮支架顶部通过后倾斜式套筒结构与机架连接;后液压马达减速机设置在后车轮中心并与后车轮传动连接。2.根据权利要求1所述的轮式滑模路沿石摊铺机的行走转向系统，其特征在于:第一线路弧度探测架包括固定在机架右侧的第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管右端与第二方管后端铰接，第二方管前端设有方形的第一固定管，第三方管后端通过紧固螺栓固定在第一固定管上，紧固螺栓为带扳手的螺栓，第三方管前端设有方形的第二固定管，第四方管后端通过紧固螺栓固定在第二固定管内，第一弧度传感器固定在第四方管前端。3.根据权利要求1所述的轮式滑模路沿石摊铺机的行走转向系统，其特征在于:后倾斜式套筒结构包括第三套筒，第三套筒倾斜向前设置，第三套筒下端固定在后轮支架顶部，第三套筒外套设有第四套筒，第四套筒顶端部固定在机架上，第三套筒内设有后支撑伸缩油缸，后支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在后轮支架上，后支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在第四套筒内。
【文档编号】E01C19/50GK205443850SQ201620138001
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】王树文, 田培, 冯春成, 王海能, 袁中强
【申请人】南通威而多专用汽车制造有限公司