一种清洁打扫机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种清洁打扫机器人，包括电动小车，电动小车上设有两个立板，两个立板之间设有垃圾箱，垃圾箱通过连接轴与立板转动连接，连接轴一端连接第一驱动电机；垃圾箱具有顶盖，顶盖通过转动轴与垃圾箱两侧壁转动连接，转动轴一端连接有第二驱动电机；垃圾箱一侧连接有抽风管和吸尘管，抽风管与垃圾箱连接处设有过滤网，抽风管另一端连接有抽风机，吸尘管另一端设有吸尘口。本实用新型通过在电动小车上设置垃圾箱，垃圾箱上装有吸尘口和抽风机，将垃圾吸入垃圾箱内，自动完成清洁打扫；通过在第二驱动电机带动垃圾箱顶盖开关，通过第一驱动电机驱动垃圾箱翻转，完成自动倒垃圾工作，大大减少了劳动力，工作效率高，使用方便。
【专利说明】
一种清洁打扫机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种机器人，具体是一种清洁打扫机器人。
【背景技术】
[0002]随着机械自动化产业的不断发展，各种机器人产品逐渐代替了人工，从事各种生产生活工作。目前，在一些大的厂房车间以及各种广场公园，需要大量的人工进行清洁打扫，劳动力成本高，工作效率低，需要提供一种可以自动完成清洁打扫以及垃圾倾倒工作的机器人来代替人工工作，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的清洁打扫机器人。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]—种清洁打扫机器人，包括电动小车，所述的电动小车上设有两个立板，两个立板之间设有垃圾箱，所述的垃圾箱通过其两侧的连接轴与立板转动连接，所述的连接轴一端连接有第一驱动电机；
[0006]所述的垃圾箱具有顶盖，所述的顶盖通过转动轴与垃圾箱两侧壁转动连接，所述的转动轴一端连接有第二驱动电机；
[0007]所述的垃圾箱一侧连接有抽风管和吸尘管，所述的抽风管与垃圾箱连接处设有过滤网，所述的抽风管另一端连接有抽风机，所述的吸尘管另一端设有吸尘口。
[0008]进一步地，所述的电动小车上设有控制器，所述的控制器采用PLC控制器。
[0009]进一步地，所述的电动小车两个前轮通过伺服电机驱动转向，所述的电动小车前端面设有红外避障传感器，所述的红外避障传感器和伺服电机均与控制器连接。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型通过在电动小车上设置垃圾箱，垃圾箱上装有吸尘口和抽风机，在电动小车带动下将垃圾吸入垃圾箱内，自动完成清洁打扫;通过在第二驱动电机带动垃圾箱顶盖开关，通过第一驱动电机驱动垃圾箱翻转，完成自动倒垃圾工作，大大减少了劳动力，工作效率高，使用方便。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0012]图1是本实用新型结构不意图。
[0013]图2是本实用新型电动小车前轮处放大图。
【具体实施方式】
[0014]如图1-2所示，本实用新型提供了一种清洁打扫机器人，包括电动小车I和安装在电动小车I上的控制器3，控制器3采用PLC控制器，电动小车I通过电动后桥驱动，电动小车I两个前轮通过伺服电机2驱动转向，伺服电机2输出轴连接转向块4，转向块4安装在电动小车I两个前轮之间的转动轴上，转动轴贯穿转向块4与其转动连接。电动小车I前端面设有红外避障传感器5，红外避障传感器5和伺服电机2均与控制器3连接，红外避障传感器5用于避开障碍物，当遇到障碍物时，红外避障传感器5反馈信号到控制器3，控制器3控制伺服电机2工作，使电动小车I转向，避开障碍物。
[0015]电动小车I上设有两个相对的立板6，两个立板6之间设有垃圾箱7，垃圾箱7通过其两侧的连接轴17与立板6转动连接，连接轴17—端连接有第一驱动电机8，第一驱动电机8与控制器3连接。
[0016]垃圾箱7具有顶盖9，顶盖9通过其中部的转动轴10与垃圾箱7两侧壁转动连接，转动轴10—端连接有第二驱动电机11，第二驱动电机11与控制器3连接。顶盖9周侧设有一层密封圈，当顶盖9关闭时，垃圾箱7内部密封性好。
[0017]位于垃圾箱7—侧连接有抽风管12和吸尘管13，抽风管12与垃圾箱7连接处设有过滤网14，防止吸入垃圾箱7内的垃圾进入抽风管12，抽风管12另一端连接有抽风机15，抽风机15与控制器3连接，吸尘管13另一端设有吸尘口 16。
[0018]本实用新型工作时，电动小车I在室内自由移动，抽风机15工作，垃圾由吸尘口16进入垃圾箱7内，垃圾箱7满了后，控制器3控制抽风机15停止工作，电动小车I将垃圾箱7带到垃圾池，控制器3控制第二驱动电机11带动顶盖9打开，第一驱动电机8带动垃圾箱7翻转，将垃圾倾倒如垃圾池。
[0019]本实用新型通过在电动小车上设置垃圾箱，垃圾箱上装有吸尘口和抽风机，在电动小车带动下将垃圾吸入垃圾箱内，自动完成清洁打扫;通过在第二驱动电机带动垃圾箱顶盖开关，通过第一驱动电机驱动垃圾箱翻转，完成自动倒垃圾工作，大大减少了劳动力，工作效率高，使用方便。
[0020]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种清洁打扫机器人，包括电动小车(I)，其特征在于:所述的电动小车(I)上设有两个立板(6)，两个立板(6)之间设有垃圾箱(7)，所述的垃圾箱(7)通过其两侧的连接轴(17)与立板(6)转动连接，所述的连接轴(17) —端连接有第一驱动电机(8); 所述的垃圾箱(7)具有顶盖(9)，所述的顶盖(9)通过转动轴(10)与垃圾箱(7)两侧壁转动连接，所述的转动轴(1) —端连接有第二驱动电机(11); 所述的垃圾箱(7)—侧连接有抽风管(12)和吸尘管(13)，所述的抽风管(12)与垃圾箱(7)连接处设有过滤网(14)，所述的抽风管(12)另一端连接有抽风机(15)，所述的吸尘管(13)另一端设有吸尘口(16)。2.根据权利要求1所述的一种清洁打扫机器人，其特征在于:所述的电动小车(I)上设有控制器(3)，所述的控制器(3)采用PLC控制器。3.根据权利要求2所述的一种清洁打扫机器人，其特征在于:所述的电动小车(I)两个前轮通过伺服电机(2)驱动转向，所述的电动小车(I)前端面设有红外避障传感器(5)，所述的红外避障传感器(5)和伺服电机(2)均与控制器(3)连接。
【文档编号】E01H1/08GK205475020SQ201620065406
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】张良贵, 瞿兆飞, 向贤平, 向贤渊, 尹传华, 石雅海
【申请人】马鞍山骉马智能装备有限公司