一种铺砖机行走纠偏装置及使用该装置的铺砖机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及铺砖机械装置领域，特别涉及一种铺砖机行走纠偏装置及使用该装置的铺砖机，铺砖机行走纠偏装置包括用于与履带驱动机构连接以控制铺砖机左、右侧履带速度的控制器、用于与铺砖机的机架连接的支架，支架上装配有可往复运动的触发件，触发件传动连接有用于驱动触发件往复运动的触发件驱动机构，控制器包括与触发件配合使触发件触发控制器的左、右信号感应装置，触发件驱动机构包括用于与预设路边石侧边滚动配合并可带动触发件活动的第一滚动体、用于使第一滚动体与预设路边石侧边始终接触的弹性装置，解决了目前的铺砖机不能自动控制行走路线的问题。
【专利说明】
一种铺砖机行走纠偏装置及使用该装置的铺砖机
技术领域
[0001]本实用新型涉及铺砖机械装置领域，特别涉及一种铺砖机行走纠偏装置及使用该装置的铺砖机。
【背景技术】
[0002]在城镇建设中，在公园、园林广场、街道等场所的人行道上需要铺设地面砖，现有的施工方法多为人工操作铺设地砖，由工人手工操作平整地面，摊铺石灰，铺设地面砖，这种铺设方式工人的劳动强度大，工作效率低。针对上述情况，公告号为CN204509961U、公告日为2015.07.29的中国专利公开了一种摊铺式铺设机，铺砖机包括驱动两侧履带运动的履带驱动机构，该铺砖机实现了地面砖铺设的机械化，大大提高了地面砖的铺设效率，减轻了工人的劳动强度，但是这种铺砖机使用过程中，由于履带存在一定的机械偏差造成两边的履带的速度不同，使铺砖机在铺砖的过程中易产生偏移而需要人工不断进行调整，这种铺砖机不能自动控制行走路线。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种铺砖机行走纠偏装置，以解决目前的铺砖机不能自动控制行走路线的问题；另外，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述铺砖机行走纠偏装置的铺砖机。
[0004]本实用新型的一种铺砖机行走纠偏装置的技术方案为:一种铺砖机行走纠偏装置，包括用于与履带驱动机构连接以控制铺砖机左、右侧履带速度的控制器、用于与铺砖机的机架连接的支架，支架上装配有可往复运动的触发件，触发件传动连接有用于驱动触发件往复运动的触发件驱动机构，控制器包括与触发件配合使触发件触发控制器的左、右信号感应装置，触发件驱动机构包括用于与预设路边石侧边滚动配合并可带动触发件活动的第一滚动体、用于使第一滚动体与预设路边石侧边始终接触的弹性装置。
[0005]所述的左、右信号感应装置均包括用于与触发件接触并导电的触头，所述的左、右信号感应装置的触头在接触件的往复运动路径上分设于触发件的两侧并与触发件一起构成单刀双掷开关机构。
[0006]所述的触头为弹性触头。
[0007]所述的触发件的往复运动为摆动式往复运动。
[0008]所述的支架上转动装配有竖向延伸的转轴，第一滚动体通过悬臂装配在转轴上，触发件与转轴传动连接。
[0009]支架上还设有用于与铺砖机的机架铰接且可上下左右伸缩的伸缩调整杆，伸缩调整杆上设有用于支撑铺砖机行走纠偏装置并用于与预设路边石顶面滚动配合的第二滚动体。
[0010]本实用新型的一种铺砖机的技术方案为:一种铺砖机，包括履带驱动机构和机架，还包括铺砖机行走纠偏装置，铺砖机行走纠偏装置包括与履带驱动机构连接以控制铺砖机左、右侧履带速度的控制器，机架上装配有可往复运动的触发件，触发件传动连接有用于驱动触发件往复运动的触发件驱动机构，控制器包括与触发件配合使触发件触发控制器的左、右信号感应装置，触发件驱动机构包括用于与预设路边石侧边滚动配合并可带动触发件活动的第一滚动体、用于使第一滚动体与预设路边石侧边始终接触的弹性装置。
[0011]所述的左、右信号感应装置均包括用于与触发件接触并导电的触头，所述的左、右信号感应装置的触头在接触件的往复运动路径上分设于触发件的两侧并与触发件一起构成单刀双掷开关机构。
[0012]所述的触头为弹性触头。
[0013]所述的触发件的往复运动为摆动式往复运动，所述的机架上转动装配有竖向延伸的转轴，第一滚动体通过悬臂装配在转轴上，触发件与转轴传动连接。
[0014]本实用新型的有益效果为:所述的铺砖机行走纠偏装置在使用时通过控制器控制铺砖机左右两侧履带的行走速度，第一滚动体与预设的路边石的侧边滚动配合并在弹性装置的作用下第一滚动体始终与预设路边石保持接触，当铺砖机走偏时，第一滚动体带动装配在支架上可往复运动的触发件活动，触发件与控制器上左、右信号感应装置的相对位置发生改变，左信号感应装置和/或右信号感应装置感应到触发件的偏位移而产生触发信号，控制器根据触发信号调整铺砖机左、右侧履带的速度，纠正铺砖机的走向，实现铺砖机行走路线的自动控制，本实用新型的一种铺砖机行走纠偏装置解决了目前的铺砖机无法实现自动控制行走路线的问题。
[0015]更进一步的，左、右信号感应装置均包括用于与触发件接触并导电的触头，所述的左、右信号感应装置的触头在接触件的往复运动路径上分设于触发件的两侧并与触发件一起构成单刀双掷开关机构，通过电连接的控制方式反应灵敏。
[0016]更进一步的，弹性触头可以使接触件有一段缓冲活动距离，避免由于控制器调节滞后或者铺砖机控制系统出问题时接触件的活动距离过长造成的接触件或触头损坏问题。
[0017]更进一步的，支架上还设有用于与铺砖机的机架铰接且可上下左右伸缩的伸缩调整杆、用于支撑行走纠偏装置并与预设路边石上方滚动配合的第二滚动体，行走过程中遇到有坡度的路边石时，伸缩调整杆可以根据坡度大小上下调整铺砖机行走纠偏装置的高度，而且由于伸缩调整杆与机架铰接，调整时伸缩调整杆通过摆动使第二滚动体与路边石的顶面自适应，方便了行走纠偏装置位置的调整。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的一种铺砖机的具体实施例1的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的一种铺砖机的具体实施例1中的示意图；
[0020]图3为图2中A部分的放大图；
[0021]图4为图3的左视图；
[0022]图5为图4的俯视图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
[0024]本实用新型的一种铺砖机的具体实施例1，如图1至图5所示，该铺砖机包括机架、铺砖机行走纠偏装置1、铺砖机左动力总成2、铺砖机右动力总成3，铺砖机行走纠偏装置I包括与与机架连接的支架12、控制器、触发件、触发件驱动机构，触发件装配在支架12上并可往复运动，控制器包括与触发件配合使触发件触发控制器的左、右信号控制装置，触发件驱动机构包括用于与预设路边石3侧边滚动配合并可带动触发件活动的第一滚动体、用于使第一滚动体与预设路边石3侧边始终接触的弹性装置。
[0025]左信号控制装置包括左弹性触头，左弹性触头包括左接触感应杆13和套设在左接触感应杆13的右侧用于使左接触感应杆始终受方向向右的弹力的第一压缩弹簧132，支架12上设有与左接触感应杆相对应的左感应件安装座161。左接触感应杆13的右端设有与左控制部分电连接的左触点131，左接触感应杆13上右端还设有与第一压缩弹簧132挡止配合的第一挡圈，左接触感应杆13的左端设有与左感应件安装座161挡止配合的第二挡圈，第一压缩弹簧132的一端与第一挡圈挡止配合，另一端与左感应件安装座161挡止配合，在本实施例的其他实施例中，上述第一压缩弹簧还可以为设置在左接触感应杆左端的处于拉伸状态的弹簧，此时弹簧的一端固定在感应件固定座上，另一端固定在左接触感应杆左端。在本实用新型的其他实施例中，上述第一、二挡圈还可以为设置在左接触感应杆上的挡块、挡销等其他挡止结构。
[0026]右信号控制装置均包括右弹性触头，右弹性触头包括右接触感应杆14和套设在右接触感应杆14的左侧用于使右接触感应杆始终受方向向左的弹力的第二压缩弹簧142，支架12上设有与右接触感应杆14相对应的右感应件安装座162。右接触感应杆14的结构与左感应杆13的结构相同，右接触感应杆14的左端设有与左触点131相对的用于与右控制部分152电连接的右触点141，右接触感应杆14左端还设有与第二压缩弹簧142挡止配合的第三挡圈，右接触感应杆14的右端设有与右感应件安装座162挡止配合的第四挡圈，第二压缩弹簧142的一端与第三挡圈挡止配合，另一端与右感应件安装座162挡止配合。在本实施例的其他实施例中，上述第二压缩弹簧也还可以为设置在右接触感应杆右端的处于拉伸状态的弹簧，此时弹簧的一端固定在右感应件安装座上，另一端固定在右接触感应杆右端。
[0027]左、右感应件安装座均由绝缘材料制成，左、右感应件安装座分别对左、右接触感应杆在左右方向上导向使左、右接触感应杆在左右方向上能够移动。控制器还包括分别用于控制铺砖机左动力总成的左控制部分151与用于控制铺砖机右动力总成的右控制部分152。
[0028]支架12上还设有与支架转动配合且具有竖直转动轴线的转轴172、横向设置在转轴172下端的下悬臂175。在本实施例中，触发件为固定在转轴172上端的上悬臂171，上悬臂171的一端设有可与左、右触点接触的且同时与左、右控制部分电连接的中间触点17 3，另一端设置在导向块174内与转轴172固定连接，中间触点173设置在左、右触点之间。支架12上设有对上悬臂171沿左右摆动方向进行导向的导向块174，导向块174设有与转轴172转动配合的转轴安装孔。上悬臂171的一端设置在导向块内部还可以在竖直方向上通过上悬臂171对转轴172起到限位作用。在本实施例中，触发件驱动机构的第一滚动体为设置在下悬臂175上用于与预设路边石3的内侧面滚动配合的第一滚轮176。触发件驱动机构的弹性装置为设置在上悬臂171上用于使第一滚轮176与预设路边石3侧面始终接触的第二弹簧177，第二弹簧177的一端与上悬臂171连接，另一端固定在支架12上。上悬臂171和下悬臂175在第一滚轮176的带动下可绕转轴172左右摆动，从而使水平杆上的中间接触点173与左接触点或者右接触点接触。在本实用新型的其他实施例中，触发件还可以为与转轴通过齿轮传动机构传动连接的触发杆或者触发块，此时上述转轴172不再是触发件的摆轴，转轴172是触发件的驱动轴，通过齿轮传动机构，可以将第一滚轮的小位移量转换成触发件的大位移量，从而实现铺砖机行走纠偏装置的纠偏精度的提高;上述触发件驱动机构还可以包括上述齿轮传动机构。
[0029]左触点131、中间触点173及左控制部分为控制器控制铺砖机右动力总成2的控制回路的一部分，右触点141、中间触点173及右控制部分152为控制器控制铺砖机右动力总成3的控制回路的一部分。支架12上还设有可前后上下伸缩的伸缩调整杆11，伸缩调整杆11包括上下伸缩调整的伸缩调整竖杆111和可前后伸缩调整的伸缩调整横杆112，伸缩调整竖杆111的一端设有用于支撑行走纠偏装置并与预设路边石3顶面滚动配合的第二滚轮178，第二滚轮178设置在支架上用以支撑行走纠偏装置以保证第一滚轮176在路边石侧面的位置距离顶面的高度不变，另一端与伸缩调整横杆112的一端固定连接，伸缩调整横杆的另一端与铺砖机机架铰接，行走过程中遇到有坡度的路边石时，伸缩调整竖杆111可以根据坡度大小上下调整铺砖机行走纠偏装置的高度，而且由于伸缩调整横杆112与机架铰接，调整时伸缩调整横杆112通过摆动使第二滚轮178与预设路边石3的顶面自适应。
[0030]铺砖机在使用时，铺砖机行走纠偏装置I的第二滚轮178在预设路边石3的顶面行走，预设路边石3与随着路面的角度修建的，第一滚轮176在预设路边石3的侧面滚动，下悬臂175通过第二弹簧177使第一滚轮176始终保持与预设路边石3的侧面接触，如果铺砖机的左侧动力块，铺砖机会向右转弯，铺砖机行走纠偏装置I设置在铺砖机的前部，会提前向右偏，第一滚轮176在第二弹簧177的拉力作用下与支架12产生相对位移，从而带动上悬臂171上的中间触点173与固定在支架12上的左触点131接触，接触后接通左控制部分151的导电回路，产生降速信号，使左侧动力降速，铺砖机机身调整后降速信号消失，左侧动力恢复原来状态。如果右侧动力快，带动机身向左转，第一滚轮176在预设路边石3的挡止作用下与支架产生相对位移，从而带动上悬臂171上的中间触点173与固定在支架上的右触点141接触，产生降速信号，使右侧动力降速。只要铺砖机的行走方向产生偏差，铺砖机行走纠偏装置I就会不停产生降速信号，调整铺砖机的左、右动力，来纠正铺砖机机身的方向。如果路边石有弯度，铺砖机行走纠偏装置会随着路边石的弯度去调整铺砖机机身的方向，从而使机器与路边石始终保持同角度状态。
[0031]本实用新型的一种铺砖机的具体实施例2，本实施例与上述一种铺砖机的具体实施例I的区别仅在于:转轴、水平杆均与导向块沿左右方向导向配合，第一滚轮可带动上悬臂沿左右方向水平移动，从而使设置在水平杆上的中间触点与左触点或者右触点接触。
[0032]本实用新型的一种铺砖机行走纠偏装置的具体实施例:该铺砖机行走纠偏装置与上述一种铺砖机的具体实施例中所述的铺砖机行走纠偏装置的结构相同，不再赘述。
[0033]在本实用新型的一种铺砖机行走纠偏装置及使用该铺砖机行走纠偏装置的铺砖机的其他实施例中，上述铺砖机行走纠偏装置还可以直接设置在机架上;上述触发件还可以由转轴构成，此时，中间触点设置在转轴的一端，第一滚轮设置在转轴的另一端，第二弹簧的一端设置在转轴上，另一端设置支架上，而支架上可以设置带有与转轴导向配合的长腰孔的导向板，可以在转轴上设置与导向板上长腰孔卡接配合的卡槽以限制转轴上下方向的位移;上述第一、二滚轮还可以为滚动轴承等其他滚动体;上述中间触点还可以不与控制器的控制部分电连接，上述左、右接触感应杆还可以不与控制器的控制部分电连接，与用于与控制器控制部分电连接的左、右触点组成的左、右信号感应装置还可以为激光位移传感器，也可以不采用激光位移传感器，而另设置一个与左、右接触感应杆配合的两个开关盒，通过左、右接触感应杆的分别实现接通控制器内不同的导电回路;上述滚轮还可以是滚动轴承等其他滚动体;上述第一滚轮也可以与预设路边石的外侧面滚动配合，此时具体调整方法与上述调整方法相反;上述水平杆还可以竖直固定在悬臂上;上述左、右接触感应装置的触头也可以不是弹性触头，可以为普通的导电触头;左、右弹性触头还可以为自身具有弹性的板簧式弹性触头;上述左、右接触感应杆还可以与感应件安装座铰接，此时左、右接触感应杆上的压缩弹簧为设置在左、右接触感应杆上的扭簧，扭簧还可以是用于使左、右接触感应杆被触发件压缩后复位的其他弹性自复位装置;上述左、右接触感应杆还可以为左、右接触感应块或者左、右接触感应板等其他结构件;上述左、右接触感应杆还可以与左、右接触感应杆安装座固定连接。
【主权项】
1.一种铺砖机行走纠偏装置，其特征在于:包括用于与履带驱动机构连接以控制铺砖机左、右侧履带速度的控制器、用于与铺砖机的机架连接的支架，支架上装配有可往复运动的触发件，触发件传动连接有用于驱动触发件往复运动的触发件驱动机构，控制器包括与触发件配合使触发件触发控制器的左、右信号感应装置，触发件驱动机构包括用于与预设路边石侧边滚动配合并可带动触发件活动的第一滚动体、用于使第一滚动体与预设路边石侧边始终接触的弹性装置。2.根据权利要求1所述的铺砖机行走纠偏装置，其特征在于:所述的左、右信号感应装置均包括用于与触发件接触并导电的触头，所述的左、右信号感应装置的触头在接触件的往复运动路径上分设于触发件的两侧并与触发件一起构成单刀双掷开关机构。3.根据权利要求2所述的铺砖机行走纠偏装置，其特征在于:所述的触头为弹性触头。4.根据权利要求1-3任一项所述的铺砖机行走纠偏装置，其特征在于:所述的触发件的往复运动为摆动式往复运动。5.根据权利要求4所述的铺砖机行走纠偏装置，其特征在于:所述的支架上转动装配有竖向延伸的转轴，第一滚动体通过悬臂装配在转轴上，触发件与转轴传动连接。6.根据权利要求1-3任一项所述的铺砖机行走纠偏装置，其特征在于:支架上还设有用于与铺砖机的机架铰接且可上下左右伸缩的伸缩调整杆，伸缩调整杆上设有用于支撑铺砖机行走纠偏装置并用于与预设路边石顶面滚动配合的第二滚动体。7.—种铺砖机，包括履带驱动机构和机架，其特征在于:还包括铺砖机行走纠偏装置，铺砖机行走纠偏装置包括与履带驱动机构连接以控制铺砖机左、右侧履带速度的控制器，机架上装配有可往复运动的触发件，触发件传动连接有用于驱动触发件往复运动的触发件驱动机构，控制器包括与触发件配合使触发件触发控制器的左、右信号感应装置，触发件驱动机构包括用于与预设路边石侧边滚动配合并可带动触发件活动的第一滚动体、用于使第一滚动体与预设路边石侧边始终接触的弹性装置。8.根据权利要求7所述的铺砖机，其特征在于:所述的左、右信号感应装置均包括用于与触发件接触并导电的触头，所述的左、右信号感应装置的触头在接触件的往复运动路径上分设于触发件的两侧并与触发件一起构成单刀双掷开关机构。9.根据权利要求8所述的铺砖机，其特征在于:所述的触头为弹性触头。10.根据权利要求7-9任一项所述的铺砖机，其特征在于:所述的触发件的往复运动为摆动式往复运动，所述的机架上转动装配有竖向延伸的转轴，第一滚动体通过悬臂装配在转轴上，触发件与转轴传动连接。
【文档编号】E01C19/52GK205653689SQ201620263421
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月31日 公开号201620263421.8, CN 201620263421, CN 205653689 U, CN 205653689U, CN-U-205653689, CN201620263421, CN201620263421.8, CN205653689 U, CN205653689U
【发明人】张基伟
【申请人】张基伟