专利名称:一种用于自动扇形开门的开门装置制造方法
【专利摘要】一种用于自动扇形开门的开门装置，至少包括轮子、联轴器、电机、电机支架板、固定臂、调节螺栓、卡槽和门；所述轮子通过联轴器与电机连接；所述电机固定在电机支架板上；所述固定臂与电机支架板顶侧端固定连接；所述调节螺栓插入在固定臂内；所述门通过连接件与固定臂连接；所述卡槽开设在电机支架板一侧；该用于自动扇形开门的开门装置，结构简单，操作方便、省力省时，成本较低，而且采用扇形开门，适合日常家用，可云端远程控制，可与智能家电组网，可让门成为智能家庭的一部分，因此实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。
【专利说明】—种用于自动扇形开门的开门装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动开门装置，尤其是一种用于自动扇形开门的开门装置。
【背景技术】
[0002]日常生活中，通过开门机自动开门在很多场合成为必须。传统的开门机采用平移开门，平移开门需要求门是向两侧平移打开的，有特殊环境使用要求；目前市场存在极少数的扇形开门，仅在别墅院门有所应用，控制方式大都采用红外遥控控制，红外遥控的弊端是距离短、不能形成网络拓扑、不能云端远程控制，也不能组网控制，不能反馈开门到位或关门到位的状态信号，因此适用面窄，不满足智慧城市和智能家庭的要求。
实用新型内容
[0003]现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供一种用于自动扇形开门的开门装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种用于自动扇形开门的开门装置，至少包括轮子、联轴器、电机、电机支架板、固定臂、调节螺栓、卡槽和门；所述轮子通过联轴器与电机连接；所述电机固定在电机支架板上；所述固定臂与电机支架板顶侧端固定连接；所述调节螺栓插入在固定臂内；所述门通过连接件与固定臂连接；所述卡槽开设在电机支架板一侧。
[0005]进一步，所述开门装置还包括电池和ZIGBEE控制板；电机通过联轴器与轮子相连，另一端与ZIGBEE控制板相连，当ZIGBEE控制板收到远程云端或智能家庭中央处理器开、关门控制信号，经过信号处理，会给电机发出正反转信号，在传递给轮子实现智能扇形开、关门，并将开门到位或者是关门到位的状态反馈给云端或者智能家庭中央处理器。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该用于自动扇形开门的开门装置，结构简单，操作方便、省力省时，成本较低，而且采用扇形开门，适合日常家用，可云端远程控制，可与智能家电组网，可让门成为智能家庭的一部分，因此实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的主剖视图；
[0008]图2为本实用新型的功能原理示意图；
[0009]图3为本实用新型的整体结构示意图；
[0010]其中:1-轮子、2-联轴器、3-电机、4-电机支架板、5-固定臂、6-调节螺栓、7_卡槽、8-门。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1~3，本实用新型实施例中，一种用于自动扇形开门的开门装置，至少包括轮子1、联轴器2、电机3、电机支架板4、固定臂5、调节螺栓6、卡槽7和门8 ;所述轮子I通过联轴器2与电机3连接；所述电机3固定在电机支架板4上；所述固定臂5与电机支架板4顶侧端固定连接；所述调节螺栓6插入在固定臂5内；所述门8通过连接件与固定臂5连接；所述卡槽7开设在电机支架板4 一侧。
[0013]进一步，所述开门装置，还包括电池和ZIGBEE控制板；电机通过联轴器与轮子相连，另一端与ZIGBEE控制板相连，当ZIGBEE控制板收到远程云端或智能家庭中央处理器开、关门控制信号，经过信号处理，会给电机发出正反转信号，在传递给轮子实现智能扇形开、关门，并将开门到位或者是关门到位的状态反馈给云端或者智能家庭中央处理器。
[0014]本实用新型的工作原理为:由ZIGBEE控制板与云端或者智能家庭中央处理器通讯，获得开关门命令和反馈开门到位、关门到位信号。如图1，电机3通过联轴器2与轮子I相连，电机3固定在电机支架板4上，固定臂一端与门8固定,另一端与电机支架板固定,两者间距通过调节螺栓6来调节，卡槽7的作用是保证电机支架只能上下移动，从而可控制轮子与底面的间距和摩擦力，电机正反转，带动轮子正反转，就可以拉开门或者推关门。
[0015]当ZIGBEE控制板收到开门信号以后，经过信号处理，控制继电器的开关I和开关4闭合来控制电池供电和电流流向(图2中从上往下)，进而控制电机3的正转，电机3和联轴器2相连，联轴器2另一端与轮子I相连，通过轮子6的正转来做扇形拉开门的动作，当开门到位后，门上的碰撞开关会碰到墙壁，断开电路，并反馈开门到位的信号给ZIGBEE控制板，ZIGBEE控制板再将门的状态返回给云端或家庭中央处理器。同理，当ZIGBEE控制板收到关门信号以后，经过信号处理，控制继电器的开关2和开关3闭合来控制电池供电和电流流向(图2中从下往上)，进而控制电机3的反转带动轮子6的反转来做扇形推关门，当关门到位后，门上的碰撞开关会碰到门框，断开电路，并反馈关门到位的信号给ZIGBEE控制板，ZIGBEE控制板再将门的状态返回给云端或家庭中央处理器。
[0016]本实用新型实施中的，可通过ZIGBEE控制板与智能家电组网，搭配电子锁，可让门成为智能门成为智能家庭的组成部分。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于自动扇形开门的开门装置，至少包括轮子(I)、联轴器(2)、电机(3)、电机支架板(4)、固定臂(5)、调节螺栓(6)、卡槽(7)和门(8);其特征在于:所述轮子(I)通过联轴器(2)与电机(3)连接；所述电机(3)固定在电机支架板(4)上；所述固定臂(5)与电机支架板(4)顶侧端固定连接；所述调节螺栓(6)插入在固定臂(5)内；所述门(8)通过连接件与固定臂(5)连接；所述卡槽(7)开设在电机支架板(4) 一侧。2.根据权利要求1所述的所述一种用于自动扇形开门的开门装置，其特征在于:所述的开门装置还包括电池和ZIGBEE控制板；电机通过联轴器与轮子相连，另一端与ZIGBEE控制板相连，当ZIGBEE控制板收到远程云端或智能家庭中央处理器开、关门控制信号，经过信号处理，会给电机发出正反转信号，在传递给轮子实现智能扇形开、关门，并将开门到位或者是关门到位的状态反馈给云端或者智能家庭中央处理器。
【文档编号】E05F15-70GK204283069SQ201420729453
【发明者】郑友胜, 袁磊, 宋建勋, 闵炜振 [申请人]江西洪都航空工业集团有限责任公司