专利名称:管制瓶机自动夹料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管制瓶机自动夹料装置，包括机架、用于夹持玻管的夹爪、用于控制夹爪沿垂直方向升降的升降机构、控制夹爪沿水平方向伸缩的伸缩机构以及控制夹爪夹紧或放松的夹紧机构，从而能够独立的对夹爪的伸缩，升降，打开及关闭进行控制，使夹爪的伸缩，升降，打开及关闭的时间、速度等参数可以精准的控制和调节，从而使夹料达到理想的效果，保证玻管制造品质。
【专利说明】管制瓶机自动夹料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管制瓶机配套设备领域，具体是一种管制瓶机自动夹料装置。
【背景技术】
[0002]现有的Zp-18管制瓶制瓶机生产，绝大部分还用人工夹料头，劳动强度大，且操作工需掌握熟练的夹料头技术，操作工需培训才能上岗，现在世面已经有少量的插管机，配有自动夹料头机构，有的价格昂贵，需几万元一台，有的还不是完全满足生产实际需要，使用较多的是一种在管制瓶机的A4站位夹料机构，其特点是一个调速电机驱动机构做上下运动，再由上下运动带动夹料机的夹爪张开或关闭，即当机构向下运动时，机构的下块带动夹爪打开，当机构向上运动时，机构的上块控制其关闭(夹料头)，其关闭靠复位拉簧驱动。此机构占用空间少，相对简单，但其由于在制瓶机的A4站位执行夹料，需对A4.A3的火头进行调试，夹料头时还需电磁阀打开A3的火，是玻璃管能够达到夹料要求的温度从而增加了操作工的操作难度，还增加能源消耗，另外其夹爪关闭是由拉簧带动，夹爪的关闭速度无法控制，其夹料效果不理想，与人工比较，还影响了质量。
[0003]因此，需要一种能够独立的对夹爪的伸缩，升降，打开及关闭进行控制，使夹爪的的伸缩，升降，打开及关闭的时间、速度等参数可以精准的控制和调节，从而使夹料达到理想的效果，保证玻管制造品质的管制瓶机自动夹料装置。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供能够精确控制夹爪的伸缩、升降、打开及关闭时间与速度的管制瓶机自动夹料装置。
[0005]本实用新型的管制瓶机自动夹料装置，包括机架、用于夹持玻管的夹爪、用于控制夹爪沿垂直方向升降的升降机构、控制夹爪沿水平方向伸缩的伸缩机构以及控制夹爪夹紧或放松的夹紧机构；
[0006]进一步，所述升降机构包括与机架沿竖直方向滑动配合设置的支撑板以及用于驱动支撑板滑动的升降汽缸；
[0007]进一步，所述伸缩机构包括与机架沿水平方向滑动配合的滑块I与滑块II以及用于将滑块I与滑块II推出或拉回的伸缩气缸，夹爪包括与滑块I固定连接的夹块I以及与滑块II固定连接的夹块II ；
[0008]进一步，所述夹紧机构包括铰接于滑块I与滑块II之间的连杆组以及用于驱动连杆组中至少一个连杆转动并拉动滑块I与滑块II相互靠近或分离的夹紧气缸；
[0009]进一步，所述连杆组包括依次相互铰接的连杆1、连杆II和连杆III;连杆II固定连接有旋转臂，夹紧气缸活塞杆铰接于旋转臂用于驱动旋转臂旋转；
[0010]进一步，所述旋转臂包括相互铰接的旋转子臂1、旋转子臂II以及用于使旋转子臂I与旋转子臂II在小于设定力矩时相互固定并在大于设定力矩时相互转动的弹性元件；[0011 ] 进一步，所述连杆II上设有滚轮，伸缩气缸活塞杆外端设有一推板并可利用该推板推动滚轮使连杆II移动。
[0012]本实用新型的管制瓶机自动夹料装置，夹爪沿竖直方向的升降、沿水平方向的伸缩以及夹爪的夹紧与放松分别通过独立的机构控制，而各个机构均由独立的驱动装置(如气缸)驱动，并且各个驱动装置的启停均由PLC控制，最终实现通过PLC可控制夹爪的动作；在管制瓶机工作过程中，当需执行夹料动作时，PLC发出信号，伸缩机构控制夹爪伸出，夹爪伸出到位后，PLC发出信号，升降机构控制夹爪升起，同理，适当的时候，夹紧机构控制夹爪夹紧，夹住料头，此时升降机构下拉，料头被拉下，伸缩机构回缩，夹爪缩回，到位后，夹爪打开，料头子掉下，夹爪准备下一次夹料，从而完成一次夹料动作。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的遮挡卷筒的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例中的管制瓶机自动夹料装置，包括机架、用于夹持玻管的夹爪、用于控制夹爪沿垂直方向升降的升降机构、控制夹爪沿水平方向伸缩的伸缩机构以及控制夹爪夹紧或放松的夹紧机构，因此，夹爪沿竖直方向的升降、沿水平方向的伸缩以及夹爪的夹紧与放松分别通过独立的机构控制，而各个机构均由独立的驱动装置(如气缸)驱动，并且各个驱动装置的启停均由PLC控制，最终实现通过PLC可控制夹爪的动作；在管制瓶机工作过程中，当需执行夹料动作时，PLC发出信号，伸缩机构控制夹爪伸出，夹爪伸出到位后，PLC发出信号，升降机构控制夹爪升起，同理，适当的时候，夹紧机构控制夹爪夹紧，夹住料头，此时升降机构下拉，料头被拉下，伸缩机构回缩，夹爪缩回，到位后，夹爪打开，料头子掉下，夹爪准备下一次夹料，从而完成一次夹料动作。
[0017]本实施例中，所述升降机构包括与机架沿竖直方向滑动配合设置的支撑板以及用于驱动支撑板滑动的升降汽缸，机架包括用于与制瓶机固定连接的机构座11，该机构座11上设有多个安装孔，升降气缸9固定于一安装板11，安装板10与机构座11滑动连接，升降气缸9的活塞杆可推动机构座11使安装板10相对于机构座11沿竖直方向往复滑动，安装座上端固定设置有支撑架8，伸缩机构、夹紧机构与夹爪均设置于该支撑架8上端，因此通过驱动升降气缸9可以使伸缩机构、夹紧机构与夹爪一同沿竖直方向上升或下降。
[0018]本实施例中，所述伸缩机构包括与机架沿水平方向滑动配合的滑块I 4与滑块II 5以及用于将滑块I 4与滑块II 5推出或拉回的伸缩气缸7，夹爪包括与滑块I 4固定连接的夹块I I以及与滑块II 5固定连接的夹块II 2，机架上沿水平方向设置导轨，滑块I 4与滑块II 5能够沿导轨滑动，夹爪的夹块I I和夹块II 2分别通过连接臂3固定在滑块I 4与滑块II 5上，因此，通过采用伸缩气缸7推动滑块I 4与滑块II 5可以使夹爪沿水平方向伸出或者缩回。
[0019]本实施例中，所述夹紧机构包括铰接于滑块I 4与滑块II 5之间的连杆组以及用于驱动连杆组中至少一个连杆转动并拉动滑块I 4与滑块II 5相互靠近或分离的夹紧气缸6，连杆组包括至少两根相互铰接的连杆，该连杆组的首末两端分别铰接于滑块I 4与滑块
II5，通过夹紧气缸6驱动其中一根连杆转动可以使滑块I 4与滑块II 5相互靠近或者相互远离，进而带动夹块I I和夹块II 2夹紧或者放松。
[0020]本实施例中，所述连杆组包括依次相互铰接的连杆I 12、连杆II 13和连杆III 16 ;连杆II 13固定连接有旋转臂，夹紧气缸6活塞杆铰接于旋转臂用于驱动旋转臂旋转，旋转臂转动能够使连杆II 13同步转动进而使滑块I 4与滑块II 5相互远离或者靠近，以实现夹爪的夹紧或者放松。
[0021]本实施例中，所述旋转臂包括相互铰接的旋转子臂I 15、旋转子臂II 14以及用于使旋转子臂I 15与旋转子臂II 14在小于设定力矩时相互固定并在大于设定力矩时相互转动的弹性元件，该弹性元件可采用扭簧等现有零部件，本实施例中，弹性元件包括搭接于旋转子臂I 15上表面并与旋转子臂II 14 一端面接触的Z型杆18以及连接于Z型杆18与夹紧气缸6活塞杆的弹簧17，旋转子臂I 15通过夹紧气缸6驱动其转动，旋转子臂II 14在Z型杆18的作用下将一同随旋转子臂I 15转动，最终使连杆II转动，当旋转子臂I 15受到的力矩超过设定值后，旋转子臂II 14将克服弹簧17的弹性力相对旋转子臂I 15转动，保证夹紧力保持在设定范围内。
[0022]本实施例中，所述连杆II上设有滚轮19，伸缩气缸7活塞杆外端设有一推板并可利用该推板推动滚轮19使连杆II移动，推板与滚轮19固定连接，伸缩气缸7顶出时，推板将推动滚轮19使连杆II推出，进而带动滑块I 4与滑块II 5以及滑块III同时滑出，夹紧气缸6安装于滑块III上，保证夹爪在伸出或者缩回时能够保持夹紧或者放松，推板回位时能够拉动滚轮回位从而使夹爪缩回。
[0023]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种管制瓶机自动夹料装置，其特征在于:包括机架、用于夹持玻管的夹爪、用于控制所述夹爪沿垂直方向升降的升降机构、控制所述夹爪沿水平方向伸缩的伸缩机构以及控制所述夹爪夹紧或放松的夹紧机构。2.根据权利要求1所述的管制瓶机自动夹料装置，其特征在于:所述升降机构包括与所述机架沿竖直方向滑动配合设置的支撑板以及用于驱动所述支撑板滑动的升降汽缸。3.根据权利要求1所述的管制瓶机自动夹料装置，其特征在于:所述伸缩机构包括与机架沿水平方向滑动配合的滑块I与滑块II以及用于将滑块I与滑块II推出或拉回的伸缩气缸，所述夹爪包括与所述滑块I固定连接的夹块I以及与滑块II固定连接的夹块II。4.根据权利要求1所述的管制瓶机自动夹料装置，其特征在于:所述夹紧机构包括铰接于滑块I与滑块II之间的连杆组以及用于驱动所述连杆组中至少一个连杆转动并拉动滑块I与滑块II相互靠近或分离的夹紧气缸。5.根据权利要求4所述的管制瓶机自动夹料装置，其特征在于:所述连杆组包括依次相互铰接的连杆1、连杆II和连杆III ;所述连杆II固定连接有旋转臂，所述夹紧气缸活塞杆铰接于旋转臂用于驱动旋转臂旋转。6.根据权利要求5所述的管制瓶机自动夹料装置，其特征在于:所述旋转臂包括相互铰接的旋转子臂1、旋转子臂II以及用于使旋转子臂I与旋转子臂II在小于设定力矩时相互固定并在大于设定力矩时相互转动的弹性元件。7.根据权利要求6所述的管制瓶机自动夹料装置，其特征在于:所述连杆II上设有滚轮，所述伸缩气缸活塞杆外端设有一推板并可利用该推板推动滚轮使连杆II移动。
【文档编号】B25J9-10GK204278017SQ201420733503
【发明者】陶伟 [申请人]陶伟