一种电动塞拉门驱动机构及塞拉门的制作方法
专利名称:一种电动塞拉门驱动机构及塞拉门的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动塞拉门的驱动机构及塞拉门，所述驱动机构采用电机、丝杠螺母传动，所述驱动机构包括同步导杆以及左、右摆动杆，所述同步导杆两端分别与左摆动杆和右摆动杆的一端连接，所述左、右摆动杆的另一端分别固定在承载架的转轴上，并可绕承载架的转轴转动；所述承载架上设有带有弯弧的导槽，所述携门架上设有导向轮，所述导向轮沿带有弯弧的导槽运动，所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架与同步导杆连接。
【专利说明】
一种电动塞拉门驱动机构及塞拉门
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种车辆用的电动塞拉门，主要用于有电源和气源的各种车辆。特别适用于城市公交车辆。
【背景技术】
[0002]随着人们对出行车辆要求的提高，塞拉门以其密封性能好，安全，占用车内空间小的优点逐步得到应用。目前，市场上的气动和电动塞拉门均使用横向和纵向导轨，即车门在向车身运动时，是通过直线导轨、导向槽或者滚轮或者承载轴进行的，例如专利号为200920110040.6。其中，采用上述结构进行进行开关门，塞拉门的安装体积较大，特别是用在公交车上，公交车上的安装空间有限，给安装带来困难。
[0003]现实用新型一种新的电动塞拉门机构，其设计新颖、简单，体积相对较小，离合采用气动分离，简单可靠。
【发明内容】
[0004]本实用新型的电动塞拉门机构，动力源采用电机，在电机作用下，通过减速机构，离合锁闭机构以及两根串联在同一轴线上的正反旋向的丝杆，和与丝杆配合左、右螺母，将动力传递到转动连接架上。
[0005]本实用新型的保护方案如下，驱动机构包括同步导杆以及左、右摆动杆，所述同步导杆两端分别与左摆动杆和右摆动杆的一端连接，所述左、右摆动杆的另一端分别固定在承载架的转轴上，并可绕承载架的转轴转动。所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架与同步导杆连接。通过该种结构即左、右摆动杆通过孔分别安装在承载架的左、右承载轴上，并且可分别绕左、右承载轴转动。采用上述结构，在车门垂直于车身方向移动时，只有门扇随左、右摆动杆和同步导杆运动。
[0006]在同步导杆和承载轴的连接方式上，本实用新型有两种优选的技术方案:
[0007]—种是携门架通过轴承安装在同步导杆上，携门架沿同步导杆运动，在该种技术方案中，同步导杆既起到了同步导杆的同步作业，使左、右门扇同时完成开关门的动作，同时同步导杆也是承载轴，使携门架沿着同步导杆运动，完成了车门的开关动作。
[0008]另外一种方案是所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架通过轴承安装在承载轴上，所述承载轴与同步导杆固定，在该种技术方案中，同步导杆连接左、右摆动杆，起到同步的作用;携门架沿承载轴运动，同时承载轴与同步导杆固定，承载轴与同步导杆共同完成塞拉门的摆动。
[0009]本实用新型专利的技术方案中，转动连接架是连接螺母与携门架的连接部件，其实现的功能有两个，一个是将螺母的直线运动传递到携门架，另一个是在导向轮进入导向槽的弯道部分时(即在车门进行靠近或远离车辆的塞拉动作时)，使车门可以在垂直车辆的方向完成相对移动。
[0010]本实用新型优选的转动连接架为传动臂和摇臂，螺母通过铰链与传动臂一端连接，传动臂另一端通过铰链与摇臂一端相连，摇臂另一端通过铰链与携门架连接。在车门的运动中，导向轮在导槽的直线部分，螺母带动传动臂和摇臂，将直线运动传递到携门架；导向轮进入到导槽的弯弧部分时，传动臂和摇臂发生相对转动，同时带动车门完成沿车辆垂直的方向的相对移动。
[0011]本实用新型的技术方案即可以用于单扇塞拉门的运动，又可以用于双扇塞拉门的运动。
[0012]本实用新型的塞拉门的驱动机构的优选的技术方案如下:其动力源采用电机，在电机作用下，通过减速机构，离合锁闭机构以及两根串联在同一轴线上的正反旋向的丝杆，和与丝杆配合左、右螺母，将动力传递到转动连接架上。
[0013]所述传动臂分为左、右传动臂；所述摇臂分为左、右摇臂；所述螺母分为左、右螺母;所述携门架分为左携门架和右携门架;所述左螺母通过铰链与左传动臂一端连接，左传动臂另一端通过铰链与左摇臂一端相连，左摇臂另一端通过铰链与左携门架连接;右螺母通过铰链与右传动臂一端连接，右传动臂另一端通过铰链与右摇臂一端相连，右摇臂另一端通过铰链的与右携门架连接。
[0014]本实用新型还保护一种电动塞拉门，即采用转动连接架连接和同步摆动杆作为驱动机构的塞拉门，其还包括由承载梁总成，悬挂总成，传动机构、携门架总成。
[0015]塞拉门的运动轨迹是通过左、右导向轮在左、右导向槽中的运动来完成的。在导向槽直线部分，电机带动丝杆旋转，丝杆螺母将旋转运动转换成沿丝杆移动的直线运动，通过携门架带动门扇沿车侧运动，当进入导向槽弯道部分，携门架不仅带着门扇完成直线运动，同时还通过左、右摆动杆的摆动使携门架完成内外摆动，从而使挂在携门架上的门扇完成塞拉动作。
[0016]本实用新型通过以下技术方案实现在客车上实现塞拉门的工作。
[0017]—种电动塞拉门驱动机构，其由承载梁总成，悬挂总成，驱动机构、携门架总成、应急机构组成。
[0018]所述的承载梁总成，由左承载架、右承载架，承载架连接板、左导向槽，右导向槽，左承载轴和右承载轴组成。承载架连接板将左承载架、右承载架连接。左承载架、右承载架与车身连接。左导向槽、右导向槽对称安装在承载架连接板上，左承载轴安装在左承载架上，右承载轴安装在右承载架上，门扇通过导向轮沿着导向槽形成的轨迹运动。
[0019]所述的悬挂总成，由左摆动杆、右摆动杆、同步导杆组成。左摆动杆、右摆动杆通过孔分别安装在左承载轴、右承载轴上，并且可以绕轴转动。同步导杆两端分别固定连接在左摆动杆和右摆动杆的另一端。使左摆杆和右摆杆同步，同时有足够的强度通过携门架支承门扇，并可使门扇沿着同步导杆运动。
[0020]所述的驱动机构，由驱动电机、减速机构、左丝杆、右丝杆、左螺母、右螺母、左传动臂、右传动臂、左摇臂、右摇臂组成。驱动电机通过减速机构，经离合锁闭机构使丝杆转动，左丝杆和右丝杆刚性连接，并在同一轴线上，且螺旋方向相反，使得与之配合的左螺母和右螺母运动方向相反，相对运动。通过左传动臂，左摇臂，右传动臂、右摇臂将动力传给左、右携门架，带动左门扇和右门扇相对运动。
[0021]所述的携门架总成，由左携门架、右携门架以及装在携门架上的左导向轮和右导向轮组成。左、右携门架通过轴承安装在圆形同步导杆上，左携门架与左摇臂相连，右携门架与右摇臂相连，左、右摇臂的运动使左、右携门架运动。左携门架上装有左导向轮，右携门架上装有右导向轮；左导向轮装左导向槽中，右导向轮装在右导向槽中，左、右携门架运动时沿着导向槽进行;左门扇与左携门连接，右门扇与右携门架连接，并随携门架一同沿导向槽运动。
[0022]本实用新型技术方案的有益的效果。
[0023]此种结构组合有效的简化了塞拉门上部机构，其更加的简单，实用；其减小了塞拉门的结构安装尺寸，并且使用丝杆传动和摆杆传动，均有助于减小体积，延长使用寿命。总之，采用本实用新型的技术方案，其简单、可靠、安全。
【附图说明】
[0024]图1为一种电动塞拉门驱动机构及塞拉门的结构不意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。
[0026]—种电动塞拉门驱动机构，其由承载梁总成，悬挂总成，传动机构、携门架总成组成。
[0027]所述的承载梁总成，由左承载架11、右承载架12，承载架连接板13、左导向槽14，右导向槽15、左承载轴16、右承载轴17组成。承载架连接板13将左承载架11、右承载架12连接。左承载架11、右承载架12上的孔用于和车身连接。左承载轴16安装在左承载架11上，右承载轴17安装在右承载架12上;左导向槽14、右导向槽15对称安装在承载架连接板13上，左门扇51通过装在左携门架41上的左导向轮43沿着左导向槽14形成的轨迹运动。右门扇52通过装在右携门架42上的右导向轮44沿着右导向槽15形成的轨迹运动，完成开关门时平移和塞拉动作。
[0028]所述的悬挂总成，由左摆动杆21、右摆动杆22、同步导杆23组成。左摆动杆21—端安装在左承载轴16上，右摆动杆22—端安装在右承载轴17上，并且可以绕轴转动。同步导杆23两端分别固定连接在左摆动杆21和右摆动杆22的另一端。左摆杆21和右摆杆22摆动同步，使左门扇51和右门扇52同时完成塞拉动作，同步导杆23通过左携门架41承载门扇51和右携门架42承载门扇52，并可使左门扇51和右门扇52沿着同步导杆23相对运动。
[0029]所述的驱动机构，由驱动电机301、减速机构302、离合锁闭机构61，左丝杆303、右丝杆304、左螺母305、右螺母306、左传动臂307、右传动臂308、左摇臂309、右摇臂310组成。驱动电机301通过减速机构302，经离合锁闭机构61使右丝杆304转动，左丝杆303和右丝杆304同轴且刚性连接，通过轴承安装在一条直线上，左丝杆303和右丝杆304螺旋方向相反，使与其配合的左螺母305和右螺母306运动方向相反。左螺母305通过铰链与左传动臂307—端连接，左传动臂307另一端通过铰链与左摇臂309—端相连，左摇臂309另一端通过铰链的与左携门架41连接;右螺母306通过铰链与右传动臂308—端连接，右传动臂308另一端通过铰链与右摇臂310—端相连，右摇臂310另一端通过铰链的与右携门架42连接。驱动电机301通过减速机构302、离合锁闭机构61、右丝杆304、左丝杆303、左螺母305、右螺母306，左摆动杆21，右摆动杆22、左摇臂309，右摇臂310分别传给左携门架41和右携门架42，带动左门扇51和右门扇52相对运动。左摆杆21，右摆动杆22，左传动臂307，右传动臂308，左摇臂309，右摇臂310的相对位置随左携门架41上的左导向轮43和右携门架42上的右导向轮44在左导同槽14和右导向槽15的位置而变化。
[0030]所述的携门架总成，由左携门架41、右携门架42以及装在携门架上的左导向轮43和右导向轮44组成。左携门架41和右携门架42通过轴承装在圆形同步导杆23上，左携门架41与左摇臂309相连，右携门架42与右摇臂310相连，左摇臂309的运动使左携门架41运动，右摇臂310的运动使右携门架42运动。左携门架41上装有左导向轮43，右携门架42上装有右导轮44;左导向轮43装左导向槽14中，右导向轮44装在右导向槽15中，左携门架41运动时沿着左导向槽14进行；右携门架42运动时沿着右导向槽15进行。左门扇51与左携门架41固定连接，右门扇52与右携门架42固定连接。左门扇51随左携门架41、右门扇52随右携门架42—同沿左导向槽14和右导向槽15运动。
[0031]所述的应急机构，由离合锁闭机构61、离合操纵机构62、气管63，应急开关64组成。当离合操纵机构中62的离合分离爪624与离合锁闭机构61中的制动齿圈611接合时，锁闭机构作用，能正常电动开关门；当离合操纵机构62中的离合分离爪624与离合锁闭机构61中的制动齿圈611分离时，锁闭机构失效，可进行手动开关门。正常情况下，气流通过应急开关64、气管63、向气缸622尾部流入，压力上升，活塞使活塞杆伸出，离合操纵机构62中的离合分离爪624与离合锁闭机构61中的制动齿圈611接合，可正常开、关门，转动应急开关64，气缸622活塞后部的气流经气管63、应急开关流出，压力下降，弹簧623使活塞杆回退，同时，离合分离爪624与制动齿圈611分离，门扇可通过手动推拉再进行开、关门。
[0032]该机构传动路线:
[0033]在正常情况下，应急开关64接通，气流通过气管63向气缸622后部充气，活塞杆顶出，离合器分离爪624与制动齿圈611接合。
[0034]关门:当门扇处于开门状态，给驱动电机301正向电压，驱动电机301正转并通过减速机构302，离合锁闭机构61使右丝杆304转动，与右丝杆304连接的左丝杆303—同旋转，由于右丝杆304和左丝杆303旋向相反，使得右丝杆304配合的右螺母306和左丝杆303配合的左螺母305向相反的方向运动。左螺母305通过左传动臂307，左摇臂309将动力传递给左携门架41，使其在同步导杆23上向右滑动；右螺母306通过右传动臂308，右摇臂310将动力传递给右携门架42，使其在同步导杆23上向左滑动；左导向槽14与右导向槽15对称安装在承载架连接板13上且直道部分与同步导杆23平行。在左导向槽14和右导向槽15的直道部分，完成左门扇51和右门扇52与车身的平行移动；当左导向轮43和右导向轮44各自进入左导向槽14和右导向槽15弯道部分，左携门架41及左门扇51和右携门架42及右门扇52不仅继续向中间运动，同时，左摆动杆21和右摆动杆22围绕左支承架11和右支承架12上的左承载轴16和右承载轴17转动。完成左携门架41及门扇51和右携门架42及门扇52的向内收紧。
[0035]开门:当门扇处于关门状态，给驱动电机301反向电压，驱动电机301反转，通过减速机构302，离合锁闭机构61使右丝杆304转动，与右丝杆304连接的左丝杆303—同旋转，由于右丝杆304和左丝杆303旋向相反，使得右丝杆304配合的右螺母306和左丝杆303配合的左螺母305向相反的方向运动。左螺母305通过左传动臂307，左摇臂309将动力传递给左携门架41，使其在同步导杆23上向左滑动；右螺母306通过右传动臂308，右摇臂310将动力传递给右携门架42，使其在同步导杆23上向右滑动;在左导向槽14和右导向槽15弯道部分，左携门架41及左门扇51和右携门架42及右门扇52不仅向两侧运动，同时，左摆动杆21和右摆动杆22围绕左支承架11和右支承架12上的左承载轴16和右承载轴17转动。完成左携门架41和右携门架42的向外推出动作。在直道部分，左摆动杆21和右摆动杆22不再摆动，左门扇51和右门扇52沿着同步导杆23向两侧运动，直至到位。
【主权项】
1.一种电动塞拉门的驱动机构，所述驱动机构采用电机、丝杠螺母传动，其特征在于:所述驱动机构包括同步导杆以及左、右摆动杆，所述同步导杆两端分别与左摆动杆和右摆动杆的一端连接，所述左、右摆动杆的另一端分别固定在承载架的转轴上，并可绕承载架的转轴转动;所述承载架上设有带有弯弧的导槽，携门架上设有导向轮，所述导向轮沿带有弯弧的导槽运动，所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架与同步导杆连接。2.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于:所述携门架通过轴承安装在同步导杆上，携门架沿同步导杆运动。3.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于:所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架通过轴承安装在承载轴上，所述承载轴与同步导杆固定。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于:所述转动连接架为传动臂和摇臂，螺母通过铰链与传动臂一端连接，传动臂另一端通过铰链与摇臂一端相连，摇臂另一端通过铰链与携门架连接。5.根据权利要求4所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于:所述传动臂分为左、右传动臂;所述摇臂分为左、右摇臂;所述螺母分为左、右螺母;所述携门架分为左携门架和右携门架;左螺母通过铰链与左传动臂一端连接，左传动臂另一端通过铰链与左摇臂一端相连，左摇臂另一端通过铰链与左携门架连接;右螺母通过铰链与右传动臂一端连接，右传动臂另一端通过铰链与右摇臂一端相连，右摇臂另一端通过铰链的与右携门架连接。6.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于:所述左、右摆动杆通过孔分别安装在承载架的左、右承载轴上，并且可分别绕左、右承载轴转动。7.—种电动塞拉门，其由承载梁总成，悬挂总成，传动机构、携门架总成、应急机构组成，其特征在于，所述电动塞拉门传动机构为采用权利要求1中所记载的技术。
【文档编号】E05F17/00GK205713636SQ201620194258
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】林会明
【申请人】林会明
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动塞拉门的驱动机构及塞拉门，所述驱动机构采用电机、丝杠螺母传动，所述驱动机构包括同步导杆以及左、右摆动杆，所述同步导杆两端分别与左摆动杆和右摆动杆的一端连接，所述左、右摆动杆的另一端分别固定在承载架的转轴上，并可绕承载架的转轴转动；所述承载架上设有带有弯弧的导槽，所述携门架上设有导向轮，所述导向轮沿带有弯弧的导槽运动，所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架与同步导杆连接。
【专利说明】
一种电动塞拉门驱动机构及塞拉门
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种车辆用的电动塞拉门，主要用于有电源和气源的各种车辆。特别适用于城市公交车辆。
【背景技术】
[0002]随着人们对出行车辆要求的提高，塞拉门以其密封性能好，安全，占用车内空间小的优点逐步得到应用。目前，市场上的气动和电动塞拉门均使用横向和纵向导轨，即车门在向车身运动时，是通过直线导轨、导向槽或者滚轮或者承载轴进行的，例如专利号为200920110040.6。其中，采用上述结构进行进行开关门，塞拉门的安装体积较大，特别是用在公交车上，公交车上的安装空间有限，给安装带来困难。
[0003]现实用新型一种新的电动塞拉门机构，其设计新颖、简单，体积相对较小，离合采用气动分离，简单可靠。
【发明内容】
[0004]本实用新型的电动塞拉门机构，动力源采用电机，在电机作用下，通过减速机构，离合锁闭机构以及两根串联在同一轴线上的正反旋向的丝杆，和与丝杆配合左、右螺母，将动力传递到转动连接架上。
[0005]本实用新型的保护方案如下，驱动机构包括同步导杆以及左、右摆动杆，所述同步导杆两端分别与左摆动杆和右摆动杆的一端连接，所述左、右摆动杆的另一端分别固定在承载架的转轴上，并可绕承载架的转轴转动。所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架与同步导杆连接。通过该种结构即左、右摆动杆通过孔分别安装在承载架的左、右承载轴上，并且可分别绕左、右承载轴转动。采用上述结构，在车门垂直于车身方向移动时，只有门扇随左、右摆动杆和同步导杆运动。
[0006]在同步导杆和承载轴的连接方式上，本实用新型有两种优选的技术方案:
[0007]—种是携门架通过轴承安装在同步导杆上，携门架沿同步导杆运动，在该种技术方案中，同步导杆既起到了同步导杆的同步作业，使左、右门扇同时完成开关门的动作，同时同步导杆也是承载轴，使携门架沿着同步导杆运动，完成了车门的开关动作。
[0008]另外一种方案是所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架通过轴承安装在承载轴上，所述承载轴与同步导杆固定，在该种技术方案中，同步导杆连接左、右摆动杆，起到同步的作用;携门架沿承载轴运动，同时承载轴与同步导杆固定，承载轴与同步导杆共同完成塞拉门的摆动。
[0009]本实用新型专利的技术方案中，转动连接架是连接螺母与携门架的连接部件，其实现的功能有两个，一个是将螺母的直线运动传递到携门架，另一个是在导向轮进入导向槽的弯道部分时(即在车门进行靠近或远离车辆的塞拉动作时)，使车门可以在垂直车辆的方向完成相对移动。
[0010]本实用新型优选的转动连接架为传动臂和摇臂，螺母通过铰链与传动臂一端连接，传动臂另一端通过铰链与摇臂一端相连，摇臂另一端通过铰链与携门架连接。在车门的运动中，导向轮在导槽的直线部分，螺母带动传动臂和摇臂，将直线运动传递到携门架；导向轮进入到导槽的弯弧部分时，传动臂和摇臂发生相对转动，同时带动车门完成沿车辆垂直的方向的相对移动。
[0011]本实用新型的技术方案即可以用于单扇塞拉门的运动，又可以用于双扇塞拉门的运动。
[0012]本实用新型的塞拉门的驱动机构的优选的技术方案如下:其动力源采用电机，在电机作用下，通过减速机构，离合锁闭机构以及两根串联在同一轴线上的正反旋向的丝杆，和与丝杆配合左、右螺母，将动力传递到转动连接架上。
[0013]所述传动臂分为左、右传动臂；所述摇臂分为左、右摇臂；所述螺母分为左、右螺母;所述携门架分为左携门架和右携门架;所述左螺母通过铰链与左传动臂一端连接，左传动臂另一端通过铰链与左摇臂一端相连，左摇臂另一端通过铰链与左携门架连接;右螺母通过铰链与右传动臂一端连接，右传动臂另一端通过铰链与右摇臂一端相连，右摇臂另一端通过铰链的与右携门架连接。
[0014]本实用新型还保护一种电动塞拉门，即采用转动连接架连接和同步摆动杆作为驱动机构的塞拉门，其还包括由承载梁总成，悬挂总成，传动机构、携门架总成。
[0015]塞拉门的运动轨迹是通过左、右导向轮在左、右导向槽中的运动来完成的。在导向槽直线部分，电机带动丝杆旋转，丝杆螺母将旋转运动转换成沿丝杆移动的直线运动，通过携门架带动门扇沿车侧运动，当进入导向槽弯道部分，携门架不仅带着门扇完成直线运动，同时还通过左、右摆动杆的摆动使携门架完成内外摆动，从而使挂在携门架上的门扇完成塞拉动作。
[0016]本实用新型通过以下技术方案实现在客车上实现塞拉门的工作。
[0017]—种电动塞拉门驱动机构，其由承载梁总成，悬挂总成，驱动机构、携门架总成、应急机构组成。
[0018]所述的承载梁总成，由左承载架、右承载架，承载架连接板、左导向槽，右导向槽，左承载轴和右承载轴组成。承载架连接板将左承载架、右承载架连接。左承载架、右承载架与车身连接。左导向槽、右导向槽对称安装在承载架连接板上，左承载轴安装在左承载架上，右承载轴安装在右承载架上，门扇通过导向轮沿着导向槽形成的轨迹运动。
[0019]所述的悬挂总成，由左摆动杆、右摆动杆、同步导杆组成。左摆动杆、右摆动杆通过孔分别安装在左承载轴、右承载轴上，并且可以绕轴转动。同步导杆两端分别固定连接在左摆动杆和右摆动杆的另一端。使左摆杆和右摆杆同步，同时有足够的强度通过携门架支承门扇，并可使门扇沿着同步导杆运动。
[0020]所述的驱动机构，由驱动电机、减速机构、左丝杆、右丝杆、左螺母、右螺母、左传动臂、右传动臂、左摇臂、右摇臂组成。驱动电机通过减速机构，经离合锁闭机构使丝杆转动，左丝杆和右丝杆刚性连接，并在同一轴线上，且螺旋方向相反，使得与之配合的左螺母和右螺母运动方向相反，相对运动。通过左传动臂，左摇臂，右传动臂、右摇臂将动力传给左、右携门架，带动左门扇和右门扇相对运动。
[0021]所述的携门架总成，由左携门架、右携门架以及装在携门架上的左导向轮和右导向轮组成。左、右携门架通过轴承安装在圆形同步导杆上，左携门架与左摇臂相连，右携门架与右摇臂相连，左、右摇臂的运动使左、右携门架运动。左携门架上装有左导向轮，右携门架上装有右导向轮；左导向轮装左导向槽中，右导向轮装在右导向槽中，左、右携门架运动时沿着导向槽进行;左门扇与左携门连接，右门扇与右携门架连接，并随携门架一同沿导向槽运动。
[0022]本实用新型技术方案的有益的效果。
[0023]此种结构组合有效的简化了塞拉门上部机构，其更加的简单，实用；其减小了塞拉门的结构安装尺寸，并且使用丝杆传动和摆杆传动，均有助于减小体积，延长使用寿命。总之，采用本实用新型的技术方案，其简单、可靠、安全。
【附图说明】
[0024]图1为一种电动塞拉门驱动机构及塞拉门的结构不意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。
[0026]—种电动塞拉门驱动机构，其由承载梁总成，悬挂总成，传动机构、携门架总成组成。
[0027]所述的承载梁总成，由左承载架11、右承载架12，承载架连接板13、左导向槽14，右导向槽15、左承载轴16、右承载轴17组成。承载架连接板13将左承载架11、右承载架12连接。左承载架11、右承载架12上的孔用于和车身连接。左承载轴16安装在左承载架11上，右承载轴17安装在右承载架12上;左导向槽14、右导向槽15对称安装在承载架连接板13上，左门扇51通过装在左携门架41上的左导向轮43沿着左导向槽14形成的轨迹运动。右门扇52通过装在右携门架42上的右导向轮44沿着右导向槽15形成的轨迹运动，完成开关门时平移和塞拉动作。
[0028]所述的悬挂总成，由左摆动杆21、右摆动杆22、同步导杆23组成。左摆动杆21—端安装在左承载轴16上，右摆动杆22—端安装在右承载轴17上，并且可以绕轴转动。同步导杆23两端分别固定连接在左摆动杆21和右摆动杆22的另一端。左摆杆21和右摆杆22摆动同步，使左门扇51和右门扇52同时完成塞拉动作，同步导杆23通过左携门架41承载门扇51和右携门架42承载门扇52，并可使左门扇51和右门扇52沿着同步导杆23相对运动。
[0029]所述的驱动机构，由驱动电机301、减速机构302、离合锁闭机构61，左丝杆303、右丝杆304、左螺母305、右螺母306、左传动臂307、右传动臂308、左摇臂309、右摇臂310组成。驱动电机301通过减速机构302，经离合锁闭机构61使右丝杆304转动，左丝杆303和右丝杆304同轴且刚性连接，通过轴承安装在一条直线上，左丝杆303和右丝杆304螺旋方向相反，使与其配合的左螺母305和右螺母306运动方向相反。左螺母305通过铰链与左传动臂307—端连接，左传动臂307另一端通过铰链与左摇臂309—端相连，左摇臂309另一端通过铰链的与左携门架41连接;右螺母306通过铰链与右传动臂308—端连接，右传动臂308另一端通过铰链与右摇臂310—端相连，右摇臂310另一端通过铰链的与右携门架42连接。驱动电机301通过减速机构302、离合锁闭机构61、右丝杆304、左丝杆303、左螺母305、右螺母306，左摆动杆21，右摆动杆22、左摇臂309，右摇臂310分别传给左携门架41和右携门架42，带动左门扇51和右门扇52相对运动。左摆杆21，右摆动杆22，左传动臂307，右传动臂308，左摇臂309，右摇臂310的相对位置随左携门架41上的左导向轮43和右携门架42上的右导向轮44在左导同槽14和右导向槽15的位置而变化。
[0030]所述的携门架总成，由左携门架41、右携门架42以及装在携门架上的左导向轮43和右导向轮44组成。左携门架41和右携门架42通过轴承装在圆形同步导杆23上，左携门架41与左摇臂309相连，右携门架42与右摇臂310相连，左摇臂309的运动使左携门架41运动，右摇臂310的运动使右携门架42运动。左携门架41上装有左导向轮43，右携门架42上装有右导轮44;左导向轮43装左导向槽14中，右导向轮44装在右导向槽15中，左携门架41运动时沿着左导向槽14进行；右携门架42运动时沿着右导向槽15进行。左门扇51与左携门架41固定连接，右门扇52与右携门架42固定连接。左门扇51随左携门架41、右门扇52随右携门架42—同沿左导向槽14和右导向槽15运动。
[0031]所述的应急机构，由离合锁闭机构61、离合操纵机构62、气管63，应急开关64组成。当离合操纵机构中62的离合分离爪624与离合锁闭机构61中的制动齿圈611接合时，锁闭机构作用，能正常电动开关门；当离合操纵机构62中的离合分离爪624与离合锁闭机构61中的制动齿圈611分离时，锁闭机构失效，可进行手动开关门。正常情况下，气流通过应急开关64、气管63、向气缸622尾部流入，压力上升，活塞使活塞杆伸出，离合操纵机构62中的离合分离爪624与离合锁闭机构61中的制动齿圈611接合，可正常开、关门，转动应急开关64，气缸622活塞后部的气流经气管63、应急开关流出，压力下降，弹簧623使活塞杆回退，同时，离合分离爪624与制动齿圈611分离，门扇可通过手动推拉再进行开、关门。
[0032]该机构传动路线:
[0033]在正常情况下，应急开关64接通，气流通过气管63向气缸622后部充气，活塞杆顶出，离合器分离爪624与制动齿圈611接合。
[0034]关门:当门扇处于开门状态，给驱动电机301正向电压，驱动电机301正转并通过减速机构302，离合锁闭机构61使右丝杆304转动，与右丝杆304连接的左丝杆303—同旋转，由于右丝杆304和左丝杆303旋向相反，使得右丝杆304配合的右螺母306和左丝杆303配合的左螺母305向相反的方向运动。左螺母305通过左传动臂307，左摇臂309将动力传递给左携门架41，使其在同步导杆23上向右滑动；右螺母306通过右传动臂308，右摇臂310将动力传递给右携门架42，使其在同步导杆23上向左滑动；左导向槽14与右导向槽15对称安装在承载架连接板13上且直道部分与同步导杆23平行。在左导向槽14和右导向槽15的直道部分，完成左门扇51和右门扇52与车身的平行移动；当左导向轮43和右导向轮44各自进入左导向槽14和右导向槽15弯道部分，左携门架41及左门扇51和右携门架42及右门扇52不仅继续向中间运动，同时，左摆动杆21和右摆动杆22围绕左支承架11和右支承架12上的左承载轴16和右承载轴17转动。完成左携门架41及门扇51和右携门架42及门扇52的向内收紧。
[0035]开门:当门扇处于关门状态，给驱动电机301反向电压，驱动电机301反转，通过减速机构302，离合锁闭机构61使右丝杆304转动，与右丝杆304连接的左丝杆303—同旋转，由于右丝杆304和左丝杆303旋向相反，使得右丝杆304配合的右螺母306和左丝杆303配合的左螺母305向相反的方向运动。左螺母305通过左传动臂307，左摇臂309将动力传递给左携门架41，使其在同步导杆23上向左滑动；右螺母306通过右传动臂308，右摇臂310将动力传递给右携门架42，使其在同步导杆23上向右滑动;在左导向槽14和右导向槽15弯道部分，左携门架41及左门扇51和右携门架42及右门扇52不仅向两侧运动，同时，左摆动杆21和右摆动杆22围绕左支承架11和右支承架12上的左承载轴16和右承载轴17转动。完成左携门架41和右携门架42的向外推出动作。在直道部分，左摆动杆21和右摆动杆22不再摆动，左门扇51和右门扇52沿着同步导杆23向两侧运动，直至到位。
【主权项】
1.一种电动塞拉门的驱动机构，所述驱动机构采用电机、丝杠螺母传动，其特征在于:所述驱动机构包括同步导杆以及左、右摆动杆，所述同步导杆两端分别与左摆动杆和右摆动杆的一端连接，所述左、右摆动杆的另一端分别固定在承载架的转轴上，并可绕承载架的转轴转动;所述承载架上设有带有弯弧的导槽，携门架上设有导向轮，所述导向轮沿带有弯弧的导槽运动，所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架与同步导杆连接。2.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于:所述携门架通过轴承安装在同步导杆上，携门架沿同步导杆运动。3.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于:所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架通过轴承安装在承载轴上，所述承载轴与同步导杆固定。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于:所述转动连接架为传动臂和摇臂，螺母通过铰链与传动臂一端连接，传动臂另一端通过铰链与摇臂一端相连，摇臂另一端通过铰链与携门架连接。5.根据权利要求4所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于:所述传动臂分为左、右传动臂;所述摇臂分为左、右摇臂;所述螺母分为左、右螺母;所述携门架分为左携门架和右携门架;左螺母通过铰链与左传动臂一端连接，左传动臂另一端通过铰链与左摇臂一端相连，左摇臂另一端通过铰链与左携门架连接;右螺母通过铰链与右传动臂一端连接，右传动臂另一端通过铰链与右摇臂一端相连，右摇臂另一端通过铰链的与右携门架连接。6.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于:所述左、右摆动杆通过孔分别安装在承载架的左、右承载轴上，并且可分别绕左、右承载轴转动。7.—种电动塞拉门，其由承载梁总成，悬挂总成，传动机构、携门架总成、应急机构组成，其特征在于，所述电动塞拉门传动机构为采用权利要求1中所记载的技术。
【文档编号】E05F17/00GK205713636SQ201620194258
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】林会明
【申请人】林会明
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