一种带旋转结构的机械手抓取机构的制作方法

专利名称:一种带旋转结构的机械手抓取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带旋转结构的机械手抓取机构，包括主臂、副臂，所述主臂和副臂通过固定轴连接，所述主臂上设有弹簧，所述弹簧的右端连接副臂，所述副臂的上端设有三角块，所述主臂的上方设有旋转板，所述旋转板的边缘设有支撑块，所述主臂的侧壁设有减震活塞，所述减震活塞的左端连接副臂，所述减震活塞上设有活塞筒，所述活塞筒内部设有活塞头，所述活塞筒的右侧壁上设有进气口和出气口。该带旋转结构的机械手抓取机构结构简单，设计合理，旋转板和三角块配合可以打开主臂和副臂，从而进行抓取物体，减震活塞的设置，可以在避免因主臂和副臂合拢过快损坏被夹物体。
【专利说明】
一种带旋转结构的机械手抓取机构
技术领域
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种带旋转结构的机械手抓取机构。
【背景技术】
[0002]在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
[0003]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，目前，市场上所见的机械手结构复杂、制造成本比较高，不能满足客户的需求。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的在于提供一种带旋转结构的机械手抓取机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种带旋转结构的机械手抓取机构，包括主臂、副臂，所述主臂和副臂通过固定轴连接，所述主臂上设有弹簧，所述弹簧的右端连接副臂，所述副臂的上端设有三角块，所述主臂的上方设有旋转板，所述旋转板的边缘设有支撑块，所述主臂的侧壁设有减震活塞，所述减震活塞的左端连接副臂，所述减震活塞上设有活塞筒，所述活塞筒内部设有活塞头，所述活塞筒的右侧壁上设有进气口和出气
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[0006]优选的，所述弹簧数量为三根。
[0007]优选的，所述旋转板中心设有方形通孔。
[0008]优选的，所述支撑块的左端设有耐磨金属块。
[0009]本实用新型的技术效果和优点:该带旋转结构的机械手抓取机构结构简单，设计合理，旋转板和三角块配合可以打开主臂和副臂，从而进行抓取物体，减震活塞的设置，可以在避免因主臂和副臂合拢过快损坏被夹物体。
【附图说明】

[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011 ]图2为本实用新型的减震活塞结构示意图。
[0012]图中:1、主臂;2、副臂;3、弹簧;4、三角块;5、旋转板;6、支撑块;7、减震活塞;71、活塞筒;72、活塞头;73、进气口； 74、出气口。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]本实用新型提供了如图1和图2所示的一种带旋转结构的机械手抓取机构，包括主臂1、副臂2，所述主臂I和副臂2通过固定轴连接，所述主臂I上设有弹簧3，所述弹簧3数量为三根，所述弹簧3的右端连接副臂2，所述副臂2的上端设有三角块4，所述主臂I的上方设有旋转板5，所述旋转板5中心设有方形通孔，所述旋转板5的边缘设有支撑块6，所述支撑块6的左端设有耐磨金属块，所述主臂I的侧壁设有减震活塞7，所述减震活塞7的左端连接副臂2，所述减震活塞7上设有活塞筒71，所述活塞筒71内部设有活塞头72，所述活塞筒71的右侧壁上设有进气口 73和出气口 74。
[0015]工作原理:电机轴穿过旋转板5中心的方形通孔，电机转动带动旋转板5转动，支撑块6推动三角块4向右运动，主臂I和副臂2的下方张开，以备夹取物体，支撑块6滑过三角块4后，主臂I和副臂2在弹簧3的作用下，就会合拢，从而夹取物体，减震活塞的设置，在主臂和副臂合拢过快时，活塞筒71内的气体经出气口74缓慢放出，从而降低主臂和副臂的合拢速度，避免损坏物体。
[0016]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带旋转结构的机械手抓取机构，包括主臂(I)、副臂(2)，其特征在于:所述主臂(1)和副臂(2)通过固定轴连接，所述主臂(I)上设有弹簧(3)，所述弹簧(3)的右端连接副臂(2)，所述副臂(2)的上端设有三角块(4)，所述主臂(I)的上方设有旋转板(5)，所述旋转板(5)的边缘设有支撑块(6)，所述主臂(I)的侧壁设有减震活塞(7)，所述减震活塞(7)的左端连接副臂(2)，所述减震活塞(7)上设有活塞筒(71)，所述活塞筒(71)内部设有活塞头(72)，所述活塞筒(71)的右侧壁上设有进气口(73)和出气口(74)。2.根据权利要求1所述的一种带旋转结构的机械手抓取机构，其特征在于:所述弹簧(3)数量为三根。3.根据权利要求1所述的一种带旋转结构的机械手抓取机构，其特征在于:所述旋转板(5)中心设有方形通孔。4.根据权利要求1所述的一种带旋转结构的机械手抓取机构，其特征在于:所述支撑块(6)的左端设有耐磨金属块。
【文档编号】B25J15/08GK205704247SQ201620344595
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月24日
【发明人】闫兴华
【申请人】宁夏新华物流股份有限公司