机器人用的金属板材抓取装置的制造方法

专利名称:机器人用的金属板材抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供机器人用的金属板材抓取装置，它包括有抓取座、抓取轴，其中，抓取座为长方形，其一侧设有旋转盘，并通过旋转盘安装在机械臂上；抓取轴由两条圆柱形金属管构成，两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座上，抓取轴两端通过相应的端板固定，抓取轴上横向安装有若干条吸盘臂，吸盘臂采用中空方管制作成形，吸盘臂与抓取轴的连接部位设有加强块。本实用新型采用十组吸盘相互配合，使抓取能力更强，同时通过旋转盘可以水平360度旋转，再通过机械臂带动进行无死角旋转加工。
【专利说明】
机器人用的金属板材抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指机器人用的金属板材抓取装置。【背景技术】
[0002]近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。现有的吸附机构大多是固定式的吸盘，不能随工件大小进行调整，影响抓取效果。
【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人用的抓取能力强、 使用效果好的金属板材抓取装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:机器人用的金属板材抓取装置，它包括有抓取座、抓取轴，其中，抓取座为长方形，其一侧设有旋转盘，并通过旋转盘安装在机械臂上;抓取轴由两条圆柱形金属管构成，两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座上，抓取轴两端通过相应的端板固定，抓取轴上横向安装有若干条吸盘臂，吸盘臂采用中空方管制作成形，吸盘臂与抓取轴的连接部位设有加强块;每条吸盘臂的端部均设有一组吸盘，吸盘通过L型的座板安装在吸盘臂上，抓取轴和座板上均设有相互对应的线槽，控制管路由机械臂内伸出，穿过相应的线槽后与吸盘连接。
[0005]所述的吸盘臂中部通过锁紧螺栓活动安装在抓取轴上，安装后的吸盘臂中心线垂直于抓取轴的中心线。
[0006]所述的吸盘臂为五条，沿长度方向均匀或不均匀分布在抓取轴上。
[0007]本实用新型采用十组吸盘相互配合，使抓取能力更强，同时通过旋转盘可以水平 360度旋转，再通过机械臂带动进行无死角旋转加工;采用中空管使控制管路隐藏起来，防止加工时管路不小心被破坏;采用加强块使吸盘臂与抓取轴之间的连接效果更好，同时吸盘臂采用活动安装，可以根据所吸取材料对吸盘臂位置进行调整，以达到最佳吸取位置的效果。【附图说明】

[0008]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0009]图2为吸盘侧视图。【具体实施方式】
[0010]下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为:参见附图1和附图2,本实施例所述的机器人用的金属板材抓取装置包括有抓取座1、抓取轴2， 其中，抓取座1为长方形，其一侧设有旋转盘3，并通过旋转盘3安装在机械臂上;抓取轴2由两条圆柱形金属管构成，两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座1上，抓取轴2两端通过相应的端板4固定，抓取轴2上横向安装有吸盘臂5,所述的吸盘臂5为五条，沿长度方向均匀或不均匀分布在抓取轴2上，吸盘臂5采用中空方管制作成形，吸盘臂5与抓取轴2的连接部位设有加强块7;所述的吸盘臂5中部通过锁紧螺栓活动安装在抓取轴2上，安装后的吸盘臂 5中心线垂直于抓取轴2的中心线，每条吸盘臂5的端部均设有一组吸盘6,吸盘6通过L型的座板8安装在吸盘臂5上，抓取轴2和座板8上均设有相互对应的线槽9,控制管路由机械臂内伸出，穿过相应的线槽9后与吸盘6连接。本实施例采用十组吸盘相互配合，使抓取能力更强，同时通过旋转盘可以水平360度旋转，再通过机械臂带动进行无死角旋转加工;采用中空管使控制管路隐藏起来，防止加工时管路不小心被破坏;采用加强块使吸盘臂与抓取轴之间的连接效果更好，同时吸盘臂采用活动安装，可以根据所吸取材料对吸盘臂位置进行调整，以达到最佳吸取位置的效果。
[0011]以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.机器人用的金属板材抓取装置，其特征在于:它包括有抓取座(1)、抓取轴(2)，其中， 抓取座(1)为长方形，其一侧设有旋转盘(3)，并通过旋转盘(3)安装在机械臂上;抓取轴(2) 由两条圆柱形金属管构成，两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座(1)上，抓取轴(2)两 端通过相应的端板(4)固定，抓取轴(2)上横向安装有若干条吸盘臂(5)，吸盘臂(5)采用中 空方管制作成形，吸盘臂(5)与抓取轴(2)的连接部位设有加强块(7);每条吸盘臂(5)的端 部均设有一组吸盘(6)，吸盘(6)通过L型的座板(8)安装在吸盘臂(5)上，抓取轴(2)和座板 (8)上均设有相互对应的线槽(9)，控制管路由机械臂内伸出，穿过相应的线槽(9)后与吸盘 (6)连接。2.根据权利要求1所述的机器人用的金属板材抓取装置，其特征在于:吸盘臂(5)中部 通过锁紧螺栓活动安装在抓取轴(2)上，安装后的吸盘臂(5)中心线垂直于抓取轴(2)的中心线。3.根据权利要求1所述的机器人用的金属板材抓取装置，其特征在于:吸盘臂(5)为五 条，沿长度方向均匀或不均匀分布在抓取轴(2)上。
【文档编号】B25J15/06GK205704155SQ201620350851
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】郑冰
【申请人】浙江住宇机器人科技有限公司