用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构的制作方法

专利名称:用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构，包括基座和基座上的两个相对设置的爪臂，两个爪臂相对的面上均具有插座，插座上具有横截面为U型的插槽；每个插槽对应一个橡胶吸盘，橡胶吸盘的背面具有插块，插块能伸入插槽中；插座的顶面具有与插槽内壁贯通的螺纹孔，螺纹孔内具有固定螺栓，当插块伸入插槽中时，固定螺栓的下端能与插块的顶部抵触；橡胶吸盘的中心处具有贯穿插块的通孔。本实用新型的有益效果是更加稳固的将工件进行抓取，避免由于光滑表面导致的打滑现象，且手抓与光滑表面之间没有硬性接触，避免将工件表面划伤。
【专利说明】
用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构。
【背景技术】
[0002]产品溯源领域中需要使产品经过流水线，扫描器对每个产品的条码信息进行读取，再利用机械人对单个产品进行抓取，以此达到分拣的目的。因此产品追溯过程中，机器人手臂是其中重要的操作设备。其中机械手臂在对应具有光滑表面的工件进行抓取时，为了避免由于打滑造成的工件掉落，需要使手抓部位紧紧的将工件夹住，其缺陷是容易将工件表面划伤。

【发明内容】

[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构，克服了现有技术中的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构，包括基座和所述基座上的两个相对设置的爪臂，两个所述爪臂相对的面上均具有插座，所述插座上具有横截面为U型的插槽；
[0005]每个所述插槽对应一个橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的背面具有插块，所述插块能伸入所述插槽中；
[0006]所述插座的顶面具有与所述插槽内壁贯通的螺纹孔，所述螺纹孔内具有固定螺栓，当所述插块伸入所述插槽中时，所述固定螺栓的下端能与所述插块的顶部抵触；
[0007]所述橡胶吸盘的中心处具有贯穿所述插块的通孔。
[0008]进一步，还包括控制器，所述插槽的内壁上具有放气孔，所述爪臂的侧面具有通气孔，所述爪臂内具有将所述放气孔和所述通气孔连通的气管，所述气管内具有电磁阀，所述电磁阀由所述控制器控制；
[0009]所述橡胶吸盘的中心处具有贯穿所述插块的通孔，当所述插块插入所述插槽中时，所述通孔与所述放气孔正对。
[0010]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，更加稳固的将工件进行抓取，避免由于光滑表面导致的打滑现象，且手抓与光滑表面之间没有硬性接触，避免将工件表面划伤。
【附图说明】

[0011 ]图1是本实用新型的整体结构示意图(图中省去一侧的橡胶吸盘)；
[0012]图2是图1另一个角度的结构示意图；
[0013]图中:1-基座;2-爪臂;3-插座;4-通气孔;5-固定螺栓;6_插块;7_橡胶吸盘;8_放气孔。
【具体实施方式】
[0014]如图1、2所示，本实用新型提供一种用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构，包括基座I和基座I上的两个相对设置的爪臂2，两个爪臂2相对的面上均具有插座3，插座3上具有横截面为U型的插槽；
[0015]每个插槽对应一个橡胶吸盘7，橡胶吸盘7的背面具有插块6，插块6能伸入插槽中；
[0016]插座3的顶面具有与插槽内壁贯通的螺纹孔，螺纹孔内具有固定螺栓5，当插块6伸入插槽中时，固定螺栓5的下端能与插块6的顶部抵触；
[0017]橡胶吸盘7的中心处具有贯穿插块6的通孔。
[0018]使用时，将橡胶吸盘7固定于爪臂2上的插座3上，将固定螺栓5拧紧，当爪臂2相向运动将工件夹紧时，由于橡胶吸盘7背面的插块6受到挤压，致使插块6能与插槽的内壁紧密贴合，此时通孔被插槽的内壁堵住，使橡胶吸盘7在工件表面的挤压下变形，其内部形成负压，以此达到对工件表面进行吸附的目的，该吸附力不仅能将光滑平面牢牢吸住，而且吸盘与工件表面之间没有硬性摩擦力的接触，避免工件表面被划伤，卸下工件时，爪臂2向相反的方向分开，插块6与插槽的内壁形成空隙，空气通过通孔进入橡胶吸盘7内，负压状态消失，吸附力消失；
[0019]当橡胶吸盘7被取下时，爪臂2可以对普通工件进行抓取。
[0020]还包括控制器(图中未示)，插槽的内壁上具有放气孔8，爪臂2的侧面具有通气孔4，爪臂2内具有将放气孔8和通气孔4连通的气管(图中未示)，气管内具有电磁阀(图中未示)，电磁阀由控制器控制；
[0021]橡胶吸盘7的中心处具有贯穿插块6的通孔，当插块6插入插槽中时，通孔与放气孔
8正对。
[0022]当橡胶吸盘7中的吸附力较强，爪臂2分离后无法使负压状态消失时，控制器可打开电磁阀，空气通过气管进入橡胶吸盘7中，将吸附力归零，方便工件的卸载。
[0023]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构，其特征在于:包括基座和所述基座上的两个相对设置的爪臂，两个所述爪臂相对的面上均具有插座，所述插座上具有横截面为U型的插槽； 每个所述插槽对应一个橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的背面具有插块，所述插块能伸入所述插槽中； 所述插座的顶面具有与所述插槽内壁贯通的螺纹孔，所述螺纹孔内具有固定螺栓，当所述插块伸入所述插槽中时，所述固定螺栓的下端能与所述插块的顶部抵触； 所述橡胶吸盘的中心处具有贯穿所述插块的通孔。2.根据权利要求1所述的用于产品溯源领域的机器人手臂手抓结构，其特征在于:还包括控制器，所述插槽的内壁上具有放气孔，所述爪臂的侧面具有通气孔，所述爪臂内具有将所述放气孔和所述通气孔连通的气管，所述气管内具有电磁阀，所述电磁阀由所述控制器控制； 当所述插块插入所述插槽中时，所述通孔与所述放气孔正对。
【文档编号】B25J15/06GK205704238SQ201620392461
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】李 杰, 倪红, 孙海林
【申请人】天津中安华典数据安全科技有限公司