专利名称：切纸机推纸器运动系统模拟器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印刷机械，尤其涉及切纸机推纸器运动系统模拟装置。
背景技术：
切纸机推纸器的运动系统是采用在位置控制系统中被广泛应用的如编码器、调速装置、电动机和执行件等部件，这些部件占用空间大，安装调试不方便，成本高，对于切纸机推纸器运动系统的控制器设计、调试和测试带来不方便，费用支出大，效益差，效果不好。
发明内容本实用新型克服了现有技术的缺陷，提供一种切纸机推纸器运动系统模拟器。该切纸机推纸器运动系统模拟器采用电子器件，模拟切纸机推纸器运动系统中的调速装置、电动机、执行件、编码器，输出信号给控制器，对位置控制系统的控制器的设计、调试和测试提供方便，占用空间小，成本低。
本实用新型是这样实现的一种切纸机推纸器运动系统模拟器，包括电源转换电路、时针发生电路、预分频电路、信号选择电路、A、B脉冲信号产生电路、零脉冲产生电路，电源转换电路输出电源向各个电路供电，时针发生电路输出接预分频电路，信号选择电路接受预分频电路输出的信号和输入的低速、中速、高速信号进行运算判别，输出信号源接A、B脉冲信号产生电路，A、B脉冲信号产生电路同时接受输入的正向和反向信号，经运算后输出A、B相信号，并输出A、B相信号给零脉冲产生电路，零脉冲产生电路同时接受信号选择电路输出的信号源经运算后输出Z相。
上述的切纸机推纸器运动系统模拟器，所述将预分频电路、信号选择电路、A、B脉冲信号产生电路、零脉冲产生电路合成在一块可编程器件中，可编程器件接有JO接插件用于在线编程。
本实用新型的工作原理是采用电子器件，模拟切纸机推纸器运动系统中的调速装置、电动机、执行件、编码器，输出信号给控制器。根据速度产生相应频率的A、B相脉冲，并使Z相脉冲与A相脉冲或B相脉冲有一定的关系；在正、反转方向信号的控制下，确保A、B两相的相位关系；在使能端的控制下实现“启动——停止——再启动”，期间停止时A相、B相和Z相的电平保持不变，再启动时仍然从原来停止处开始，Z相脉冲与A相脉冲和B相脉冲脉冲保持原来的持续性。模拟器输出的A、B两相信号的相位差为90°，正转时A相超前B相90°，反之，反转时A相滞后B相90°。当A相或B相脉冲信号计数一定数值(如60、500或1000等，可设置)时，产生一个Z相脉冲信号，参见图2。
本实用新型与现有的技术相比，对位置控制系统的控制器的设计、调试和测试提供方便，占用空间小，成本低，效果明显。
图1为模拟器模拟对象示意图，图2为编码器信号相位图，图3为本实用新型切纸机推纸器运动系统模拟器框图，图4为电源转换电路图，图5为时针发生电路图，图6为预分频电路图，图7为信号选择电路图，图8为A、B相脉冲信号产生电路图，图9为Z相信号产生电路图，图10为含可编程器件的切纸机推纸器运动系统模拟器电路图。
图中1模拟器，2控制器，3电源转换电路，4时针发生电路，5预分频电路，6信号选择电路，7A、B脉冲信号产生电路，8零脉冲产生电路；L低速，M中速，H高速，F正向，B反向。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型的实施例。
参见图3，一种切纸机推纸器运动系统模拟器1，包括电源转换电路3、时针发生电路4、预分频电路5、信号选择电路6、A、B脉冲信号产生电路7、零脉冲产生电路8，电源转换电路3输出电源向各个电路供电，时针发生电路4输出接预分频电路5，信号选择电路6接受预分频电路5输出的信号和输入的低速、中速、高速信号进行运算判别，输出信号源接A、B脉冲信号产生电路7，A、B脉冲信号产生电路7同时接受输入的正向和反向信号，经运算后输出A、B相信号，并输出A、B相信号给零脉冲产生电路8，零脉冲产生电路8同时接受信号选择电路6输出的信号源经运算后输出Z相。
参见图4，电源转换电路3采用MAX738A电源转换芯片和电感L1，二极管T1，电阻R12，电容C1、C2、C3、C4、E1、E2等组成，为整套模拟器单电源供电。
参见图5，时针发生电路4采用与非门74LS00芯片和电阻R13、R14，电容C5，晶振XT组成，为模拟器提供时针和信号源。
参见图6，预分频电路5采用LATTICE宏逻辑库中的两个标准元件(两个八位加法计数器CBU18和一个四位可预置加法计数器CBU44)实现的。通过对4MHz时钟信号的分频处理产生各种所需的频率，以模拟三档速度的形成，高速为500Hz左右、中速250Hz左右、低速30Hz左右。这三种频率的信号源，可根据实际的需要进行在线修改。在第二个CBU18的输出端Q4、Q5输出500Hz及250Hz左右的信号源，在CBU44的输出端Q0输出30Hz左右的信号源。
参见图7，信号选择电路6采用逻辑门，控制逻辑用来读入外部输入的开关状态，选择所需频率的信号源。输入信号是高速、中速、低速，控制逻辑的定时信号是来自预分频电路的500Hz、250Hz、30Hz信号源，通过逻辑与门选择，最后通过逻辑或门输出信号源。
参见图8，A、B脉冲信号产生电路7采用两个T型触发器及一个非门实现，并由正转和反转二路开关状态决定A相和B相的关系。正转时A相超前B相90°，反转时B相超前A相90°，同时这二路输入信号经逻辑或门U4来控制触发器的开启。
参见图9，零脉冲(Z相脉冲)产生电路8采用可逆计数器UCBUD8，其模为60，预置数为59，以满足正、反向的要求。因为编码器的Z相脉冲信号是代表编码器旋转一圈的信号，如果选用的编码器为60线，则表示A或B相脉冲信号的60分频为Z脉冲信号，并要求其宽度为1/2T(T为A或B相的周期)，参见图2。反转时计数器进行加运算，计数到59时，如A相再来一个脉冲信号，则与门U5A产生一个清“零”信号，对计数器进行清“零”，同时产生一个Z相脉冲信号；正转时，计数器进行减运算，减到计数器为零时，产生一个置数信号对计数器进行预置一个59的数。
参见图10，为便于适应不同速度、不同编码器和缩小模拟器尺寸的要求，切纸机推纸器运动系统模拟器1可将预分频电路5、信号选择电路6、A、B脉冲信号产生电路7、零脉冲产生电路8合成在一块可编程器件中，如ispLSI1016高密度可编程器件，可编程器件接有JO接插件用于在线编程。图10中，三极管N1～N6和电阻R6～R11、R19～R22组成电平转换，R1～R5连接输入信号。
本实用新型的模拟器1经连续运行试验后，不仅节约了费用，同时也减少了占用空间，对切纸机推纸器控制系统的控制器2设计、调试、和测试提供了很大的帮助，使用方便且实用性强。
权利要求1.一种切纸机推纸器运动系统模拟器，其特征是所述模拟器包括电源转换电路、时针发生电路、预分频电路、信号选择电路、A、B脉冲信号产生电路、零脉冲产生电路，电源转换电路输出电源向各个电路供电，时针发生电路输出接预分频电路，信号选择电路接受预分频电路输出的信号和输入的低速、中速、高速信号进行运算判别，输出信号源接A、B脉冲信号产生电路，A、B脉冲信号产生电路同时接受输入的正向和反向信号，经运算后输出A、B相信号，并输出A、B相信号给零脉冲产生电路，零脉冲产生电路同时接受信号选择电路输出的信号源经运算后输出Z相。
2.根据权利要求1所述的切纸机推纸器运动系统模拟器，其特征是将预分频电路、信号选择电路、A、B脉冲信号产生电路、零脉冲产生电路合成在一块可编程器件中，可编程器件接有JO接插件用于在线编程。
专利摘要本实用新型涉及印刷机械，尤其涉及切纸机推纸器运动系统模拟装置。一种切纸机推纸器运动系统模拟器，其电源转换电路输出电源向各个电路供电，时针发生电路输出接预分频电路，信号选择电路接受预分频电路输出的信号和输入的低速、中速、高速信号进行运算判别，输出信号源接A、B脉冲信号产生电路，A、B脉冲信号产生电路同时接受输入的正向和反向信号，经运算后输出A、B相信号，并输出A、B相信号给零脉冲产生电路，零脉冲产生电路同时接受信号选择电路输出的信号源经运算后输出Z相。本实用新型对位置控制系统的控制器的设计、调试和测试提供方便，占用空间小，成本低。
文档编号B26D5/00GK2654304SQ20032010947
公开日2004年11月10日 申请日期2003年10月31日 优先权日2003年10月31日
发明者陈志炜 申请人:上海申威达机械有限公司