专利名称：速度可调的双向运动连续协调式工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种速度可调的双向运动连续协调式工作台，用于要求相互垂直的纵向运动和横向运动的、连续不断地正反方向横向运动的、且这两个运动速度大小必须协调的场合；这种工作台是机械设备的一种部件，属于机械领域，尤其是轻工机械领域中的食品、农副产品加工设备的技术领域。
背景技术：
我们首先看看人右手持刀的切菜动作有横向(前后方向)的切割运动和纵向(向左或向下)的进给运动所组成，其中横向的切割运动是前后方向的、连续不断地、且横向切割和纵向运动速度大小必须协调，才能有较高效率、较小的切削力，较好的加工质量。这个动作是手操作刀具相对于静止物料的运动，反过来可以是刀具的横向切割运动，夹持物料的工作台的协调地纵向进给运动，其作用效果是相同的。
本实用新型作出以前，在已有技术中，所有的机床设备的工作台，或通用数控工作台，均有相互垂直的纵向运动和横向运动；但其纵向运动的行程远大于横向运动的行程，横向运动受行程限制，其横向不连续，由电机或操作手柄的正反转，实行前后方向的横向运动。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种速度可调的双向运动连续协调式工作台，克服了上述工作台的技术缺陷，其横向的切割运动是连续的，协调运动和停止，改换不同传动比的挂轮副1，横向切割和纵向运动速度大小协调一致。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的手柄2安装在封闭螺旋槽凸轮14的轴上，不完全齿轮副4的一个齿轮安装在封闭螺旋槽凸轮14的轴上，不完全齿轮副4的另一个齿轮与挂轮副1的一个齿轮同轴安装，挂轮副1的另一个齿轮与齿轮10同轴安装，齿轮10与齿条11啮合，齿条11固定在纵向工作台9上；封闭螺旋槽凸轮14、不完全齿轮副4、挂轮副1和齿轮10的轴均由带座轴承3与机架13连接；辊子15安装在辊子轴16上，辊子轴16上端被固定架17压紧在横向工作台支架8上；物料的夹紧装置19安装在纵向工作台9，纵向工作台9由螺钉固定四个导轨滑座12，两个导轨滑座12套在一根纵向直线导轨7上，纵向直线导轨7靠导轨支架5固定在连接式机架13上；细长片状刀具18水平、横跨地固定在横向工作台支架8的前后两头，横向工作台支架8同样由螺钉固定四个导轨滑座12，两个导轨滑座12套在一根横向直线导轨6上，横向直线导轨6同样靠导轨支架5固定在机架13上。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点横向的切割运动是前后方向的、连续不断地、且横向切割和纵向运动速度大小协调，有较高效率、较小的切削力，较好的加工质量。卸下成品、装夹物料后，手柄反转，运动与加工方法同手柄正转。改换不同传动比的挂轮副1，可改变横向(前后)切割运动速度和纵向(左右)进给运动速度的比值，以适应不同材质的被加工物料。本实用新型工作台适合载荷不大的食品、农副产品的加工设备。
图1为本实用新型工作台的主视图图2为本实用新型工作台的俯视图图3为本实用新型工作台的A-A剖视图图4为本实用新型工作台的B-B局部剖视图图5为本实用新型工作台不完全齿轮副的工作示意图图6为本实用新型工作台封闭螺旋槽凸轮的工作示意图具体实施方式
本实用新型的主要由挂轮副1、手柄2、带座轴承3、不完全齿轮副4、导轨支架5、横向直线导轨6、纵向直线导轨7、横向工作台支架8、纵向工作台9、齿轮10、齿条11、导轨滑座12、连接式机架13、封闭螺旋槽凸轮14、辊子15、辊子轴16、固定架17、细长片状刀具18、夹紧装置19等组成。
如附图1、2、3、4所示，由带座轴承3支撑的轴上手柄2旋转，带动不完全齿轮副4转动，不完全齿轮副4转动驱动挂轮副1转动，从而使同轴齿轮10带动齿条11，及与齿条11固定连接的纵向工作台9纵向移动；物料的夹紧装置19安装在纵向工作台9，纵向工作台9由螺钉固定四个导轨滑座12，使纵向工作台9在纵向直线导轨7上滑动，纵向直线导轨7靠导轨支架5固定在连接式机架13上；细长片状刀具18水平、横跨地固定在横向工作台支架8的前后两头，横向工作台支架8同样由螺钉固定四个导轨滑座12，使横向工作台支架8在横向直线导轨6上滑动，横向直线导轨6同样靠导轨支架5固定在连接式机架13上。
辊子15安装在辊子轴16上，辊子轴16由固定架17固定在横向工作台支架8上；与手柄2同轴的封闭螺旋槽凸轮14旋转，驱动辊子15、辊子轴16、固定架17和横向工作台支架8沿横向直线导轨6上滑动；封闭螺旋槽凸轮14上的封闭螺旋槽带动横向工作台支架8横向(前后)运动；在前后运动的转化过程中，即凸轮升程和回程的小过渡圆弧时，横向运动向前或向后方向换向，横向运动速度很小，此时进给运动速度最好为零，以减少切削力、保证加工精度；不完全齿轮副4正好起到这样的作用——在辊子15处于小过渡圆弧范围时，不完全齿轮副4的从动轮处于停歇不转状态；改换不同传动比的挂轮副1，可改变横向(前后)切割运动速度和纵向(左右)进给运动速度的比值。
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述手柄2旋转，带动不完全齿轮副4转动，不完全齿轮副4转动驱动挂轮副1转动，从而使同轴齿轮10带动齿条11和纵向工作台9纵向进给移动；物料水平地放在纵向工作台9上，固定在纵向工作台9上的夹紧装置19向下压紧物料。手柄2同轴的封闭螺旋槽凸轮14旋转，驱动辊子15和横向工作台支架8沿横向直线导轨6横向(前后)切割运动；细长片状刀具18水平、横跨地固定在横向工作台支架8的前后两头。
下面为本实用新型的工作原理及工作过程附图5所示是封闭螺旋槽凸轮14等组成的凸轮机构的示意图；附图6所示是不完全齿轮副4的主动、从动不完全齿轮的示意图。在横向(前后)切割的转化过程中，即凸轮升程和回程间的小过渡圆弧时，横向(前后)切割运动向前或向后方向换向，横向(前后)切割运动速度很小，此时纵向(左右)进给运动速度最好为零，以减少切削力、保证加工精度；不完全齿轮副4正好起到这样的作用——在辊子15处于小过渡圆弧范围时，不完全齿轮副4的从动轮处于停歇不转状态，纵向工作台9停止不动，保证横向(前后)切割运动的连续性，及与纵向(左右)进给运动的协调性。
权利要求1.一种速度可调的双向运动连续协调式工作台，其特征是手柄(2)安装在封闭螺旋槽凸轮(14)的轴上，不完全齿轮副(4)的一个齿轮安装在封闭螺旋槽凸轮(14)的轴上，不完全齿轮副(4)的另一个齿轮与挂轮副(1)的一个齿轮同轴安装，挂轮副(1)的另一个齿轮与齿轮(10)同轴安装，齿轮(10)与齿条(11)啮合，齿条(11)固定在纵向工作台(9)上；封闭螺旋槽凸轮(14)、不完全齿轮副(4)、挂轮副(1)和齿轮(10)的轴均由带座轴承(3)与机架(13)连接；辊子(15)安装在辊子轴(16)上，辊子轴(16)上端被固定架(17)压紧在横向工作台支架(8)上；物料的夹紧装置(19)安装在纵向工作台(9)，纵向工作台(9)由螺钉固定四个导轨滑座(12)，两个导轨滑座(12)套在一根纵向直线导轨(7)上，纵向直线导轨(7)靠导轨支架(5)固定在连接式机架(13)上；细长片状刀具(18)水平、横跨地固定在横向工作台支架(8)的前后两头，横向工作台支架(8)同样由螺钉固定四个导轨滑座(12)，两个导轨滑座(12)套在一根横向直线导轨(6)上，横向直线导轨(6)同样靠导轨支架(5)固定在机架(13)上。
专利摘要本实用新型涉及一种速度可调的双向运动连续协调式工作台，用于要求相互垂直的纵向和横向运动的、连续不断地正反方向横向运动的、且这两个运动速度大小必须协调的场合，属于机械领域，尤其是食品、农副产品加工设备的技术领域。其结构是旋转手柄(2)带动不完全齿轮副(4)转动，不完全齿轮副(4)驱动挂轮副(1)转动，使同轴的齿轮(10)带动固定齿条(11)的纵向工作台(9)沿纵向直线导轨(7)纵向移动；与手柄(2)同轴的封闭螺旋槽凸轮(14)旋转，驱动横向工作台支架(8)等沿横向直线导轨(6)上横向移动，在凸轮升程和回程间的小过渡圆弧时，不完全齿轮副(4)的从动轮停转；改换挂轮副(1)，可改变横、纵向运动速度的比值。
文档编号B26D7/20GK2784128SQ20042005699
公开日2006年5月31日 申请日期2004年11月16日 优先权日2004年11月16日
发明者章军, 卢业春, 张琦, 吕兵 申请人:江南大学