专利名称：穿孔装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是穿孔装置。
背景技术：
对于使用在挠性印刷电路板的形成等方面的薄板状的加工对象实施的穿孔加工，是通过使薄板状的加工对象位于冲头用金属模具和冲模用金属模具之间，使冲头用金属模具的冲头与冲模用金属模具的冲模孔相互嵌合来实施的。
在现有技术下，这种穿孔装置使用的是如
图13所示的装置(例如，参考专利文件1)。图13是用于说明现有技术下的穿孔装置的表示图。而且，在以下的说明中，将相互垂直相交的3个方向分别称为x轴方向(在图13中与图面平行的左右方向)、y轴方向(在图13中垂直于图面的方向)以及z轴方向(在图13中与图面平行，且与x轴垂直相交的方向)。
这种穿孔装置1，如图13所示，具有输出机构10、卷绕机构11、穿孔机构20、输送装置30以及一对牵引装置40、42。在该穿孔装置1中，对薄板状的加工对象W实施的穿孔加工是按以下步骤进行的。
首先，在能够实施穿孔的状态下通过输出机构10、卷绕机构11以及输送装置30的同步运转使薄板状的加工对象W移动以规定的距离。然后，输出机构10在使用卷绕功能工作的状态下，使牵引装置40、42同步运转，给予加工对象W以x轴方向和y轴方向的牵引力。然后，使穿孔机构20向x轴方向和y轴方向移动以适当的距离，使用规定的穿孔模板在薄板状的加工对象W的穿孔对象位置实施穿孔。这样，就能够对薄板状的加工对象W实施穿孔加工。
专利文件1特开2001-341097号公报(图1)
发明内容
本发明希望解决的问题通过使用这种穿孔装置，虽然能够对薄板状的加工对象实施良好的穿孔加工，但是为了对窄长方形加工对象实施穿孔，必须在使用箝位器夹住窄长方形加工对象两端端部的状态下实施穿孔。但是，在使用箝位器夹住窄长方形加工对象两端端部的情况下，因为箝位器的妨碍从而无法对窄长方形加工对象的两端端部实施穿孔，所以存在有无法对窄长方形加工对象进行全方面穿孔的问题。
在这种情况下，在使用箝位器只夹住窄长方形加工对象一侧端部的状态下进行第一回穿孔作业。然后，在夹住实施好穿孔的一侧端部的状态下实施第二回穿孔加工的话，因为即使是在第一回穿孔作业中无法实施穿孔的一侧端部，也能够通过第二回穿孔作业实施穿孔，所以能够对窄长方形加工对象实施全方面的穿孔加工。
但是，在这种情况下，因为由于必须分2回进行穿孔作业和分别2回使用箝位器夹住窄长方形加工对象，所以整体的穿孔作业变得烦琐，存在着不易提高穿孔作业生产效率的问题。
在此，本发明为了解决这些问题，其目的在于提供一种能够对窄长方形加工对象进行全方面、且高生产效率的穿孔作业的穿孔装置。
解决问题的手段(1)本发明的穿孔装置，其特征在于设有使作为工件的窄长方形加工对象沿着工件输送方向(以下，称为一侧方向)进行水平移动用的、且分别具有上方滚轮和下方滚轮的2组工件输送装置；用于承载上述2组工件输送装置，并且为了使窄长方形加工对象沿着垂直于一侧方向的其它方向进行水平移动，自身能够沿着其它方向移动的工作台；位于上述2组工件输送装置之间，并独立于上述工作台设置的、用于对窄长方形加工对象实施穿孔的穿孔机构。
因此，如果采用本发明的穿孔装置，在通过2组工件输送装置输送作为工件的窄长方形加工对象(沿着一侧方向前进或者后退)的基础上，能够通过2组工件输送装置中的任意一组工件输送装置输送窄长方形加工对象。于是，因为能够在自由状态下将窄长方形加工对象的前端端部和后端端部中的任意一端部输送到穿孔位置上，所以能够对窄长方形加工对象的前端端部和后端端部中的任意一端部实施良好的穿孔加工。
另外，因为能够通过2组工件输送装置的一连串动作将窄长方形加工对象的前端端部和后端端部输送到穿孔位置上，所以不必分2回进行穿孔作业。
进而，因为能够通过上方滚轮和下方滚轮把持住窄长方形加工对象，所以不必使用箝位器夹住窄长方形加工对象。
因此，本发明的穿孔装置是能够对窄长方形加工对象进行全方面的、且高生产效率的穿孔加工的穿孔装置，也达成了本发明的目的。
而且，本发明的穿孔装置能够通过使工作台沿着其它方向移动适当的距离，来进行对窄长方形加工对象的其它方向上的穿孔位置的位置调整。
在此，在本说明书中的“窄长方形加工对象”并非一定是由平面观察所得呈细长形状的加工对象，也意味着是包括正方形在内的近似长方形的加工对象。
(2)在上述(1)所记载的穿孔装置中，上述穿孔机构以能够沿着一侧方向进行水平移动为佳。
如果采用上述(1)所记载的穿孔装置，能够使用具有上方滚轮和下方滚轮的2组工件输送装置，对窄长方形加工对象的一侧方向上的穿孔位置进行位置调整。因此，完全能够对窄长方形加工对象进行高精度的位置调整。
但是，伴随着近年来的间距精密化，即使是窄长方形加工对象也被要求能够进行更高位置精度的位置调整。
即使是在这种情况下，如上述(2)所记载的穿孔装置，作为穿孔机构，如果是使用能够沿着一侧方向进行水平移动的穿孔机构对窄长方形加工对象一侧方向上的穿孔位置进行位置调整，因为穿孔机构能够使用螺旋螺丝等进行高精度的移动，所以能够进一步对窄长方形加工对象进行更高位置精度的位置调整。因此，能够对窄长方形加工对象进行更高位置精度的穿孔加工。
(3)本发明的穿孔装置，其特征在于设有底座；设置在上述底座上的、使作为工件的窄长方形加工对象沿着一侧方向水平移动的、且分别具有上方滚轮和下方滚轮的2组工件输送装置；设置在上述2组工件输送装置之间并能够沿着其它方向水平移动的，用于对窄长方形加工对象实施穿孔加工的穿孔机构。
因此，如果采用本发明的穿孔装置，在通过2组工件输送装置输送作为工件的窄长方形加工对象(沿着一侧方向前进或者后退)的基础上，能够通过2组工件输送装置中的任意一组工件输送装置来输送窄长方形加工对象。于是，因为能够在自由状态下将窄长方形加工对象的前端端部和后端端部中的任意一端部输送到穿孔位置上，所以能够对窄长方形加工对象的前端端部和后端端部中的任意一端部实施良好的穿孔加工。
另外，因为能够通过2组工件输送装置的一连串动作将窄长方形加工对象的前端端部和后端端部输送到穿孔位置，所以不必分2回进行穿孔作业。
进而，因为能够通过上方滚轮和下方滚轮把持住窄长方形加工对象，所以不必使用箝位器来夹住窄长方形加工对象。
因此，本发明的穿孔装置是能够对窄长方形加工对象进行全方面、且高生产效率的穿孔作业的穿孔装置，达成了本发明的目的。
而且，在本发明的穿孔装置中，能够通过使穿孔机构沿着其它方向适当移动来进行对窄长方形加工对象的其它方向上穿孔位置的位置调整。
(4)在上述(3)所记载的穿孔装置中，上述穿孔机构以进而能够沿着一侧方向进行水平移动为佳。
如果采用上述(3)所记载的穿孔装置，能够使用具有上方滚轮和下方滚轮的2组工件输送装置对窄长方形加工对象一侧方向上的穿孔位置进行位置调整。因此，能够充分地对窄长方形加工对象进行高精度的位置调整。
但是，伴随着近年来的间距精密化，即使是窄长方形加工对象也被要求进行更高位置精度的位置调整。
即使在这种情况下，如上述(4)所记载的穿孔装置那样，作为穿孔机构，通过使用不仅能够沿着其它方向水平移动，还能够沿着一侧方向水平移动的穿孔机构来对窄长方形加工对象一侧方向上的穿孔位置进行位置调整的话，因为穿孔机构能够使用螺旋螺丝等进行高精度的移动，所以能够对窄长方形加工对象进行更高位置精度的位置调整。因此，能够以更高的位置精度对窄长方形加工对象实施穿孔。
(5)在上述(1)～(4)所记载的任意穿孔装置中，在上述穿孔机构的周围上以设置有能够使窄长方形加工对象顺畅地进行移动的工件引导面为佳。
在窄长方形加工对象为刚性的情况下，不一定需要上述工件引导面。但是，在窄长方形加工对象为挠性的情况下，在通过2组工件输送装置中的任意一组工件输送装置输送窄长方形加工对象时，窄长方形加工对象的其它方向上的两端端部和一侧方向的单侧端部由于重力的作用而下垂，从而使窄长方形加工对象发生翘曲和弯曲。即使在这种情况下，如上述(5)所记载的穿孔装置那样，通过设置工件引导面，能够有效地抑制窄长方形加工对象发生的翘曲和弯曲，顺畅地输送窄长方形加工对象。
在这种情况下，工件引导面的上表面高度设置为略微高于冲模用金属模具的上表面高度为佳(例如，0.050mm～2.0mm左右)。
(6)在上述(1)～(5)所记载的任意穿孔装置中，上述2组工件输送装置的间隔设置为短于沿着窄长方形加工对象的一侧方向的长度为佳。
通过采用这样的构成，时常能够通过2组工件输送装置中的至少一组工件输送装置来输送窄长方形加工对象，从而可靠地输送工件。
在这种情况下，作为2组工件输送装置的间隔是根据窄长方形加工对象的大小和穿孔机构的大小来决定，但是以50mm～150mm左右为佳。
(7)在上述(1)～(6)所记载的任意穿孔装置中，在上述2组工件输送装置中的工件待机位置侧的第1工件输送装置与上述穿孔机构之间配置工件前端端部检测装置为佳。
通过采用这样的构成，穿孔装置能够在穿孔之前正确地知道窄长方形加工对象一侧方向上的穿孔位置，然后进行正确的穿孔加工。
作为工件前端端部检测装置，在初期状态下会阻挡窄长方形加工对象的前进，但是在检测出窄长方形加工对象前端端部的情况下，在输出检测信号的同时会驱动能够使窄长方形加工对象前进的制动器。
(8)在上述(1)～(7)所记载的任意穿孔装置中，以其还设有将窄长方形加工对象由工件待机位置向上述2组工件输送装置中的工件待机位置一侧的第1工件输送装置搬送的工件搬送装置为佳。
通过采用这样的构成，仅仅通过将窄长方形加工对象向工件待机位置提供，就能够自动地将窄长方形加工对象搬送到第1工件输送装置上，从而提高穿孔作业的生产效率。
在这种情况下，将窄长方形加工对象向工件待机位置提供的工作能够由人工进行，也能够通过下述的吸附式垫枕等来完成。
(9)在上述(1)～(8)所记载的任意穿孔装置中，以其还设有将穿孔加工前的窄长方形加工对象由工件搬入位置向工件待机位置搬送的吸附式垫枕和将穿孔加工后的窄长方形加工对象由工件待机位置向工件搬出位置搬送的吸附式垫枕为佳。
通过采用这样的构成，仅仅通过将穿孔加工前的窄长方形加工对象向工件搬入位置提供，就能够进行窄长方形加工对象的供给工作。另外，仅仅通过从工件搬出位置回收穿孔加工后的窄长方形加工对象，就能够进行窄长方形加工对象的回收工作。因此，能够从整体上提高穿孔作业的生产效率。
(10)在上述(1)～(9)所记载的任意穿孔装置中，上述穿孔机构以具有由冲头用金属模具和冲模用金属模具组成的穿孔用金属模具为佳。
在本发明的穿孔装置中，作为穿孔机构，当然能够使用例如使用激光和钻头的穿孔机构，但是作为穿孔机构，是以使用具有由冲头用金属模具和冲模用金属模具组成的穿孔用金属模具的穿孔机构为佳。通过这样的构成，就能够大幅度地缩短穿孔加工所需时间，提高穿孔作业的生产效率。
(11)在上述(10)所记载的穿孔装置中，上述穿孔机构以在上述冲头用金属模具和冲模用金属模具之间不存在有引导销的状态下实施穿孔为佳。
通过采用这样的构成，因为能够在冲头用金属模具和冲模用金属模具之间承载大面积的窄长方形加工对象，所以能够对大面积的窄长方形加工对象实施穿孔加工。
(12)在上述(10)或者(11)所记载的穿孔装置中，上述冲头用金属模具以还设有脱模板为佳。
通过采用这样的构成，因为能够防止窄长方形加工对象在穿孔动作后附着在冲头用金属模具的冲头上，所以提高了穿孔作业的生产效率。
(13)在上述(10)或者(11)所记载的穿孔装置中，上述穿孔机构以在上述冲头用金属模具和上述冲模用金属模具之间的间隙大于窄长方形加工对象厚度的状态下实施穿孔加工为佳。
通过采用这样的构成，因为不再需要脱模板，所以能够削减零部件数量，谋求成本的降低和金属模具结构的简化。
另外，因为窄长方形加工对象是在非按压状态下实施的穿孔，所以能够避免窄长方形加工对象上发生损伤，从而提高质量上的可靠性。
进而，因为是在冲头用金属模具和冲模用金属模具之间的间隙大于窄长方形加工对象厚度的状态下实施穿孔加工，所以在穿孔时，冲头用金属模具本身不必进行升降，只需要升降冲头就可以了，容易地达到穿孔加工高速化的目的。
在这种情况下，在上述冲头用金属模具和上述冲模用金属模具之间间隙为0.10mm～5.0mm的状态下实施穿孔加工为佳。
在此，间隙定为0.10mm以上，是因为如果间隙在0.10mm以下，就会发生无法对比较厚的加工对象进行穿孔的情况。从这个角度考虑，间隙在0.20mm以上为更好，最理想的是0.30mm以上。另外，间隙定为5.0mm以下，是因为如果间隙超过5.0mm就不易保持冲头前端端部与冲模孔之间的位置精度。另外，还因为这样不容易保持冲头在穿孔时的垂直度。从这个角度考虑，间隙在3.0mm以下为更佳，最理想的是2.0mm以下。
(14)在上述(10)～(13)所记载的任意穿孔装置中，以在上述冲头用金属模具或者上述冲模用金属模具上，设有在窄长方形加工对象侧开口的摄像用贯穿孔，并在该贯穿孔内设置摄像组件为佳。
通过采用这样的构成，能够通过摄像组件在冲头用金属模具和冲模用金属模具的平面内进行穿孔位置的读取。因此，能够缩短由通过摄像组件读取穿孔位置起直至到达穿孔用金属模具的穿孔位置为止的水平移动时间，从整体上提高了穿孔作业的生产效率。
在这种情况下，如果摄像组件是通过冲模用金属模具的冲模孔来进行摄像的话，因为能够在摄像组件对穿孔位置进行读取的位置上实施穿孔加工，所以能够进一步提高穿孔作业的生产效率。另外，在这种情况下，因为能够从垂直于窄长方形加工对象的方向上进行穿孔位置的读取，所以能够有效地提高读取精度。
(15)在上述(14)所记载的穿孔装置中，在上述冲头用金属模具和上述冲模用金属模具中未设置有上述摄像组件的金属模具上，设有在窄长方形加工对象侧开口的照明用收容孔，并在该收容孔内设置有发光组件为佳。
通过采用这样的构成，能够有效地利用发光组件发出的照明光对窄长方形加工对象进行照明。而且，能够通过摄像组件读取透过窄长方形加工对象的光，来有效地读取穿孔位置。
(16)在上述(10)～(15)所记载的任意穿孔装置中，上述穿孔用金属模具，以还设有用于对上述对冲头用金属模具和上述冲模用金属模具进行对位的至少2个定位销；上述冲头用金属模具和上述冲模用金属模具分别具有用来插入上述至少2个定位销的至少2个定位销孔为佳。
通过采用这样的构成，在使用定位销对冲头用金属模具和冲模用金属模具进行正确定位的状态下，将穿孔用金属模具安装在穿孔装置上，然后，通过从冲头用金属模具的定位销孔或者冲模用金属模具的定位销孔中拔出定位销，在维持冲头用金属模具和冲模用金属模具之间的正确位置关系不变的情况下，能够正确、简单地将穿孔用金属模具安装在穿孔装置上。
(17)在上述(16)所记载的穿孔装置中，上述穿孔用金属模具以还设有能够使上述定位销在上述冲头用金属模具的上述定位销孔和/或上述冲模用金属模具的上述定位销孔中移动的定位销操作组件为佳。
通过采用这样的构成，能够迅速地进行由穿孔装置上拆下穿孔用金属模具，将新的穿孔用金属模具安装在穿孔装置上的作业。
(18)在上述(3)或者(4)所记载的穿孔装置中，以还具有将作为工件的滚轮状的加工对象输出成为薄板状的输出机构，和将薄板状的加工对象绕卷成为滚轮状的卷绕机构为佳。
通过采用这样的构成，本发明的加工对象并不限于窄长方形，还能够对滚轮状的加工对象实施穿孔加工，成为通用性很强的穿孔装置。
附图的简要说明[图1]是表示实施形态一下的穿孔装置的正面图。
是表示实施形态一下的穿孔装置的平面图。
是表示实施形态一下的穿孔装置的侧面图。
是用于说明实施形态一下的穿孔装置的主要组成部分的表示图。
是用于说明实施形态一下的穿孔装置的工件运动的模式图。
是用于说明实施形态一下的穿孔装置的工件运动的模式图。
是用于说明实施形态一下的2组工件输送装置的运动的模式图。
是用于说明实施形态一下的工件引导面的功能的表示图。
是用于说明实施形态一下的穿孔装置的穿孔用金属模具的表示图。
是用于说明实施形态二下的穿孔装置的工件运动的模式图。
是用于说明实施形态三下的穿孔装置的穿孔用金属模具的表示图。
是用于说明工件的搬入、搬出顺序的模式图。
是用于说明现有的穿孔装置的表示图。
本发明的最佳实施形态以下，根据附图所示的实施形态，说明本发明的穿孔装置。
图1是表示实施形态一下的穿孔装置的正面图，图2是表示实施形态一下的穿孔装置的平面图，图3是表示实施形态一下的穿孔装置的侧面图，图4是用于说明实施形态一下的穿孔装置的主要组成部分的表示图，其中图4(a)是由上方观察的图、图4(b)是由侧面沿着x轴方向观察的图、图4(c)是由不同于图4(b)的侧面沿着y轴方向观察的图。
图5和图6是用于说明实施形态一下的穿孔装置的工件运动的模式图，图7是用于说明实施形态一下的2组工件输送装置的动作的模式图。
图8是用于说明实施形态一下的工件引导面的功能的表示图，其中图8(a)是对工件引导面进行说明的平面图、图8(b)是表示在未设置有工件引导面的情况下进行穿孔加工时加工对象的状态的模式图、图8(c)是表示在设置有工件引导面的情况下进行穿孔加工时加工对象的状态的模式图。而且，在图8(a)中以粗线表示工件引导面。
图9是用于说明实施形态一下的穿孔装置的穿孔用金属模具的表示图，其中图9(a)是由下方观察冲头用金属模具的图、图9(b)是图9(a)中的A-A剖面图、图9(c)是由上方观察冲模用金属模具的图、图9(d)是图9(c)中的B-B剖面图。
如图1～4所示，实施形态一下的穿孔装置100，具备使作为工件的窄长方形加工对象W沿着一侧方向(y轴方向)水平移动的2组工件输送装置(第1工件输送装置310和第2工件输送装置320)；承载第1工件输送装置310和第2工件输送装置320，并且为了使窄长方形加工对象W沿着垂直于一侧方向的其它方向(x轴方向)水平移动，自身能够沿着其它方向(x轴方向)移动的工作台200；设置在第1工件输送装置310和第2工件输送装置320之间，并独立于工作台200的、用于对窄长方形加工对象W实施穿孔加工的穿孔机构400。
如图7所示，第1工件输送装置310具有上方滚轮312和下方滚轮314；第2工件输送装置320具有上方滚轮322和下方滚轮324。
如图9所示，穿孔机构400具有由冲头用金属模具420和冲模用金属模具440组成的穿孔用金属模具410(未图示)。
如图9(a)和图9(b)所示，冲头用金属模具420，具有冲头用金属模具主体422和冲头424。另外，在冲头用金属模具420和冲模用金属模具440之间，通过弹簧492设置有脱模板490。
如图9(c)和图9(d)所示，冲模用金属模具440具有冲模用金属模具主体442和冲模板444。在冲模板444上形成有冲模孔446。
如图8(a)所示，在穿孔机构400的周围上，设置有使窄长方形加工对象W顺畅移动的工件引导面480、482、484、486。工件引导面480、482、484、486的上表面高度要略高于冲模用金属模具440的上表面高度，例如设定在仅高0.10mm的位置上。
第1工件输送装置310和第2工件输送装置320的间隔设置为短于沿着窄长方形加工对象W一侧方向的(y轴方向)的长度。例如，长度被设置为100mm。
如图4(a)和图4(b)所示，在第1工件输送装置310和穿孔机构400之间，设置有作为工件前端端部检测装置的制动器330。该制动器330具有下述构成，即在初期状态下阻挡窄长方形加工对象W的前进，但是在检测出窄长方形加工对象W的前端端部的情况下，在向穿孔装置100的控制部(未图示)输出检测信号的同时使窄长方形加工对象W能够前进。
如图4所示，实施形态一下的穿孔装置100还具备将窄长方形加工对象W由工件待机位置B(参照图2)向第1工件输送装置310搬送的工件搬送装置500。工件搬送装置500具有滚轮502、504以及传送带510。如图8(a)所示，在工件搬送装置500的周围上设置有能够使窄长方形加工对象W顺畅移动的工件引导面480。
如图1和图2所示，实施形态一下的穿孔装置100还具备将穿孔加工前的窄长方形加工对象W由工件搬入位置A搬送向工件待机位置B的吸附式垫枕520和、将穿孔加工后的窄长方形加工对象W由工件待机位置B搬送向工件搬出位置D的吸附式垫枕540。
实施形态一下的穿孔装置100中，对窄长方形加工对象W进行的穿孔加工，是按照“将加工对象向工件待机位置提供的供给工序”、“将加工对象向第1工件输送装置搬送的搬送工序”、“将加工对象向穿孔位置输送的输送工序”、“加工对象的穿孔工序”、“将加工对象向工件待机位置搬送的搬送工序”以及“由工件待机位置回收加工对象的回收工序”的顺序进行的。因此，按照这些工序的顺序说明上述工序。
1.将加工对象向工件待机位置提供的供给工序通过吸附式垫枕520将承载在工件搬入位置A上的穿孔加工前的窄长方形加工对象W向工件待机位置B提供(参照图5(a))。
2.将加工对象向第1工件输送装置搬送的搬送工序通过工件搬送装置500的传送带510使承载在工件待机位置B上的窄长方形加工对象W沿着一侧方向(y轴方向)前进，向第1工件输送装置310搬运(参照图5(b))。此时，窄长方形加工对象W通过设置在工件搬送装置500周围的工件引导面480被顺畅地送出。
3.将加工对象向穿孔位置输送的输送工序当通过工件搬送装置500送出的窄长方形加工对象W的前端端部与制动器330撞上时(参照图5(c))，制动器330在将检测信号输出给穿孔装置100的控制部(未图示)的同时，向下方移动，从而使窄长方形加工对象W能够前进(参照图7(a))。由此，穿孔装置100能够在穿孔之前正确地知道窄长方形加工对象W在一侧方向上的穿孔位置，然后进行正确的穿孔加工。
然后，第1工件输送装置310的上方滚轮312向下方转动，在上方滚轮312与下方滚轮314之间夹住窄长方形加工对象W(参照图7(b))。之后，再通过上方滚轮312和下方滚轮314使窄长方形加工对象W沿着一侧方向(y轴方向)再前进。
4.加工对象的穿孔工序当通过第1工件输送装置310送出的窄长方形加工对象W的前端端部到达工件穿孔位置C后，通过穿孔机构400对窄长方形加工对象W实施穿孔(参照图6(d)和图6(e))。此时，窄长方形加工对象W通过设置在穿孔机构400周围的工件引导面480、482、484、486被顺畅地送出。
对窄长方形加工对象W的一侧方向(y轴方向)穿孔位置的位置调整，是通过第1工件输送装置310和/或第2工件输送装置320的输送动作、以及穿孔机构400的移动来进行的。另外，其它方向上(x轴方向)的穿孔位置的位置调整，是通过工作台200沿着其它方向(x轴方向)的移动来进行的。
在冲头用金属模具420和冲模用金属模具440之间未存在有引导销的状态下实施穿孔加工。
而且，在对窄长方形加工对象W的后端端部实施穿孔的情况下，首先通过第1工件输送装置310使窄长方形加工对象W进一步前进，利用第2工件输送装置320的上方滚轮322和下方滚轮324夹住窄长方形加工对象W。此时，解除第1工件输送装置320对窄长方形加工对象W的把持力(参照图7(c))。
然后，通过上方滚轮322和下方滚轮324使窄长方形加工对象W沿着一侧方向(y轴方向)进一步前进。当窄长方形加工对象W的后端端部到达工件穿孔位置C后，通过穿孔机构400对窄长方形加工对象W的后端端部实施穿孔(参照图6(f)和图7(d))。
5.将加工对象向工件待机位置搬送的搬送工序在完成对窄长方形加工对象W的穿孔后，通过第2工件输送装置320和第1工件输送装置310的输送动作，使窄长方形加工对象W沿着一侧方向(y轴方向)后退。然后，通过工件搬送装置500的搬送动作使窄长方形加工对象W再后退至工件待机位置B。
6.由工件待机位置回收加工对象的回收工序通过吸附式垫枕540使后退到工件待机位置B的窄长方形加工对象W移动到工件搬出位置D。
通过上述工序，对窄长方形加工对象W实施穿孔作业。
因此，如果采用实施形态一下的穿孔装置100的话，在通过第1工件输送装置310和第2工件输送装置320输送窄长方形加工对象W(沿着一侧方向前进或者后退)的基础上，能够通过第1工件输送装置310和第2工件输送装置320中的任意一组工件输送装置来输送窄长方形加工对象W。于是，因为能够在自由状态下将窄长方形加工对象W的前端端部和后端端部中的任意一端部输送到穿孔位置，所以能够对窄长方形加工对象W的前端端部和后端端部中的任意一端部实施良好的穿孔加工。
另外，因为能够通过第1工件输送装置310和第2工件输送装置320的一连串动作将窄长方形加工对象W的前端端部和后端端部输送到穿孔位置，所以不必分2回进行穿孔作业。
进而，因为能够通过上方滚轮312、322和下方滚轮314、324夹住窄长方形加工对象W，所以不必使用箝位器来夹住窄长方形加工对象W。
因此，实施形态一下的穿孔装置100是能够对窄长方形加工对象W进行全方面且高效率穿孔作业的穿孔装置。
在实施形态一下的穿孔装置100中，穿孔机构400能够沿着一侧方向(y轴方向)水平移动。
在实施形态一下的穿孔装置100中，即使是仅仅通过上述第1工件输送装置310和第2工件输送装置320来对窄长方形加工对象W的一侧方向(y轴方向)上的穿孔位置进行位置调整，也能够对窄长方形加工对象W进行高精度的位置调整。
但是，伴随着近年来的间距精密化，会有要求以更高的位置精度来进行位置调整的情况。
即使在这种情况下，像实施形态一下的穿孔装置100那样，作为穿孔机构，通过使用能够沿着一侧方向(y轴方向)水平移动的穿孔机构400，来对窄长方形加工对象W的一侧方向(y轴方向)上的穿孔位置进行位置调整的话，因为穿孔机构400能够使用螺旋螺丝等来进行高精度的移动，所以能够以更高的位置精度对窄长方形加工对象W进行位置调整。因此，能够以更高的位置精度对窄长方形加工对象W实施穿孔加工。
在实施形态一下的穿孔装置100中，如图8(a)所示，在穿孔机构400的周围设置有使窄长方形加工对象W能够顺畅移动的工件引导面480、482、484、486。
在窄长方形加工对象W为刚性的情况下，不一定需要上述工件引导面480、482、484、486。但是，在窄长方形加工对象W为挠性的情况下，在通过第1工件输送装置310和第2工件输送装置320中的任意一组工件输送装置来输送窄长方形加工对象W时，窄长方形加工对象W的其它方向(x轴方向)的两端端部和一侧方向(y轴方向)的单侧端部由于重力作用而下垂，从而会使窄长方形加工对象W产生翘曲或弯曲现象(参照图8(b))。即使是在这种情况下，像实施形态一下的穿孔装置100那样，通过设置工件引导面480、482、484、486，如图8(c)所示，能够有效地抑制窄长方形加工对象W上产生的翘曲和弯曲，能够顺畅地送出窄长方形加工对象W。
在实施形态一下的穿孔装置100中，第1工件输送装置310和第2工件输送装置320之间的间隔，被设定为短于沿着窄长方形加工对象W的一侧方向(y轴方向)上的长度。因此，时常能够通过第1工件输送装置310和第2工件输送装置320中至少一组工件输送装置来输送窄长方形加工对象W，从而实现可靠的工件输送作业。
实施形态一下的穿孔装置100，还具有设置在工件待机位置B侧的第1工件输送装置310和穿孔机构400之间的作为工件前端端部检测装置的制动器330。因此，穿孔装置100能够在穿孔之前正确地知道窄长方形加工对象W的一侧方向(y轴方向)上的位置，然后进行正确的穿孔加工。
在实施形态一下的穿孔装置100中，还具有将窄长方形加工对象W由工件待机位置B向工件待机位置B侧的第1工件输送装置310搬送的工件搬送装置500。因此，仅仅通过将窄长方形加工对象W向工件待机位置B提供，就能够自动地将窄长方形加工对象W搬运至第1工件输送装置310，从而提高穿孔作业的生产效率。
在实施形态一下的穿孔装置100中，还具有将穿孔加工前的窄长方形加工对象W由工件搬入位置A向工件待机位置B搬送的吸附式垫枕520、和将穿孔加工后的窄长方形加工对象W由工件待机位置B向工件搬出位置D搬送的吸附式垫枕540。因此，仅仅通过将穿孔加工前的窄长方形加工对象W向工件搬入位置A提供，就能够进行窄长方形加工对象W的供给作业。另外，仅仅通过由工件搬出位置D回收穿孔加工后的窄长方形加工对象W，就能够进行窄长方形加工对象W的回收作业。于是，从整体上提高了穿孔作业的生产效率。
在实施形态一下的穿孔装置100中，穿孔机构400是具有由冲头用金属模具420和冲模用金属模具440组成的穿孔用金属模具410的穿孔机构。
在本发明的穿孔装置中，作为穿孔机构当然能够使用例如使用激光或钻头的穿孔机构，但是如上所述，作为穿孔机构，通过使用具有由冲头用金属模具420和冲模用金属模具440组成的穿孔用金属模具410的穿孔机构400，能够大幅度地缩短穿孔加工所需时间，能够提高穿孔作业的生产效率。
在实施形态一下的穿孔装置100中，穿孔机构400具有在冲头用金属模具420和冲模用金属模具440之间未存在有引导销的状态下实施穿孔加工的构成。因此，因为能够在冲头用金属模具420和冲模用金属模具440之间承载大面积的窄长方形加工对象W，所以能够对大面积的窄长方形加工对象W实施穿孔加工。
在实施形态一下的穿孔装置100中，冲头用金属模具420还具有脱模板490。因此，因为能够防止在穿孔加工后窄长方形加工对象W附着在冲头用金属模具420的冲头424上，所以提高了穿孔作业的生产效率。
在实施形态一下的穿孔装置100中，在冲模用金属模具440上设置有在窄长方形加工对象W侧开口的摄像用贯穿孔，并在该贯穿孔内设置摄像组件(未图示)。因此，能够通过摄像组件在冲头用金属模具420和冲模用金属模具440的平面内读取穿孔位置。因此，能够缩短由通过摄像组件读取穿孔位置起直至到达穿孔用金属模具410的穿孔位置为止的水平移动时间，从整体上提高了穿孔作业的生产效率。
另外，在实施形态一下的穿孔装置100中，因为摄像组件的摄像是通过冲模用金属模具440的冲模孔446进行的，所以能够在摄像组件读取穿孔位置的读取位置上直接进行穿孔。因此，能够更加提高穿孔作业的生产效率。另外，在这种情况下，因为能够从垂直于窄长方形加工对象W的方向进行穿孔位置的读取，所以能够有效地提高读取精度。
在实施形态一下的穿孔装置100中，在冲头用金属模具420上设置有在窄长方形加工对象W侧开口的照明用收容孔(未图示)，并在该收容孔内配置有发光组件(未图示)。因此，能够有效地利用发光组件发出的照明光对窄长方形加工对象W进行照明。而且，能够通过摄像组件读取透过窄长方形加工对象W的光，以有效地读取穿孔位置。
而且，在实施形态一下的穿孔装置中，如上所述，是以“在冲模用金属模具440上设置了在窄长方形加工对象W侧开口的摄像用贯穿孔，并在该贯穿孔内设置摄像组件，另外，在冲头用金属模具420上设置有在窄长方形加工对象W侧开口的照明用收容孔，并在该收容孔内设置发光组件”的情况为例进行了说明，但是本发明并不仅限于此。也可以是“在冲头用金属模具上设置有在窄长方形加工对象W侧开口的摄像用贯穿孔，并在该贯穿孔内设置摄像组件，另外，在冲模用金属模具上设置有在窄长方形加工对象W侧开口的照明用收容孔，并在该收容孔内设置发光组件”。
在实施形态一下的穿孔装置100中，如图9所示，穿孔用金属模具410还具有对冲头用金属模具420和冲模用金属模具440进行定位用的2个定位销460、460，在冲头用金属模具420和冲模用金属模具440上分别设置有2个定位销孔428、428、448、448，用来插入2个定位销460、460。
因此，在使用定位销460正确定位冲头用金属模具420和冲模用金属模具440的状态下，将穿孔用金属模具410安装在穿孔装置100上，然后，通过将定位销460从冲头用金属模具420的定位销孔428或者冲模用金属模具440的定位销孔448中拔出，能够在维持冲头用金属模具420和冲模用金属模具440之间正确位置关系不变的情况下，正确且容易地将穿孔用金属模具410安装在穿孔装置100上。
在实施形态一下的穿孔装置100中，穿孔用金属模具410还具有使定位销460在冲模用金属模具440的定位销孔448内移动的定位销操作组件462。因此，能够迅速地进行将穿孔用金属模具410从穿孔装置100上拆下，将新的穿孔用金属模具安装在穿孔装置100上的作业。
图10是用于说明实施形态2下的穿孔装置的工件运动的模式图。
实施形态二下的穿孔装置102(未图示)如图10所示，其不同于实施形态一下的穿孔装置100，并不是将第1工件输送装置310和第2工件输送装置320以及工件搬送装置500搭载在能够在其它方向(x轴方向)上移动的工作台200上，而是直接搭载在底座110(未图示)上。因此，在实施形态二下的穿孔装置102中，为了能够使窄长方形加工对象W相对于穿孔机构402沿着其它方向(x轴方向)相对移动，穿孔机构402是能够沿着其它方向(x轴方向)移动的穿孔机构。另外，伴随着穿孔机构402能够沿着其它方向(x轴方向)移动，设置在穿孔机构402周围的工件引导面480、482、484、486中的工件引导面482、484也能够与穿孔机构402一起沿着其它方向(x轴方向)移动。
也就是说，实施形态二下的穿孔装置102具有底座110；设置在底座110上、使窄长方形加工对象W沿着一侧方向(y轴方向)水平移动用的2组工件输送装置(第1工件输送装置310和第2工件输送装置320)；设置在第1工件输送装置310和第2工件输送装置320之间、并能够沿着其它方向(x轴方向)水平移动，且对窄长方形加工对象W实施穿孔的穿孔机构402。第1工件输送装置310与实施形态一下的情况相同，具有上方滚轮312和下方滚轮314，第2工件输送装置320具有上方滚轮322和下方滚轮324。
另外，对窄长方形加工对象W一侧方向(y轴方向)上穿孔位置的位置调整是通过第1工件输送装置310和/或第2工件输送装置320的输送动作、和穿孔机构402的移动来进行的。另外，其它方向(x轴方向)上穿孔位置的位置调整是通过穿孔机构402沿着其它方向(x轴方向)移动来进行的。
这样，在实施形态二下的穿孔装置102中，使窄长方形加工对象W相对于穿孔机构402沿着其它方向(x轴方向)相对移动的机构，虽然不同于实施形态一下的穿孔装置100的，但是在通过第1工件输送装置310和第2工件输送装置320输送窄长方形加工对象W的基础上，能够通过第1工件输送装置310和第2工件输送装置320中的任意一组工件输送装置输送窄长方形加工对象W。因此，与实施形态一下的穿孔装置100相同，能够在自由状态下将窄长方形加工对象W的前端端部和后端端部中的任意一端部输送到穿孔位置。于是，能够对窄长方形加工对象W的前端端部和后端端部中任意一端部实施良好的穿孔加工。
另外，因为能够通过第1工件输送装置310和第2工件输送装置320的一连串动作将窄长方形加工对象W的前端端部和后端端部输送到穿孔位置，所以不必分2回进行穿孔作业。
进而，因为能够通过上方滚轮312、322和下方滚轮314、324把持住窄长方形加工对象W，所以不必使用箝位器来夹住窄长方形加工对象W。
因此，实施形态二下的穿孔装置102与实施形态一下的穿孔装置100相同，是能够对窄长方形加工对象W进行全面、且高生产效率穿孔加工的穿孔装置。
在实施形态二下的穿孔装置102中，穿孔机构402还能够沿着一侧方向(y轴方向)水平移动。
在实施形态二下的穿孔装置中，即使是仅仅通过上述第1工件输送装置310和第2工件输送装置320来对窄长方形加工对象W的一侧方向(y轴方向)上的穿孔位置进行位置调整，也能够充分地对窄长方形加工对象W进行高精度的位置调整。
但是，伴随着近年来的间距精密化，会有要求以更高的位置精度进行位置调整的情况。
即使在这种情况下，像实施形态二下的穿孔装置102那样，作为穿孔机构，如果使用不仅能够沿着其它方向(x轴方向)水平移动，还能够沿着一侧方向(y轴方向)水平移动的穿孔机构402对窄长方形加工对象W的一侧方向(y轴方向)上穿孔位置进行位置调整的话，因为穿孔机构402能够使用螺旋螺丝等进行高精度的移动，所以能够以更高的位置精度对窄长方形加工对象W进行位置调整。因此，能够以更高的位置精度对窄长方形加工对象W实施穿孔。
因为实施形态二下的穿孔装置102除此以外，其它构成与实施形态一下的穿孔装置100相同，所以具有与实施形态一下的穿孔装置100相同的效果。
图11是用于说明实施形态三下的穿孔装置的穿孔用金属模具的表示图。
实施形态三下的穿孔装置104(未图示)具有与实施形态一下的穿孔装置100基本相同的构成，但是穿孔机构的构成与实施形态一下的穿孔装置100有所不同。
也就是说，在实施形态三下的穿孔装置104中，穿孔机构404(未图示)是以在冲头用金属模具430和冲模用金属模具450之间的间隙大于窄长方形加工对象W厚度的状态下实施穿孔加工为特征的。
因此，如果采用实施形态三下的穿孔装置104，则不需要脱模板。其结果是能够削减零部件数量，谋求降低成本和金属模具构造的简化。
另外，因为窄长方形加工对象W是在非按压状态下实施穿孔的，所以能够抑制窄长方形加工对象W发生破损，提高质量上的可靠性。
进而，因为是在冲头用金属模具430和冲模用金属模具450之间的间隙大于窄长方形加工对象W厚度的状态下实施穿孔加工的，所以在穿孔时，冲头用金属模具430自身不必升降，仅仅升降冲头434就可以了，从而能够简单地实现穿孔的高速化。
在实施形态三下的穿孔装置104中，是在冲头用金属模具430和冲模用金属模具450之间间隙为0.10mm～5.0mm的状态下实施穿孔的。
另外，在实施形态三下的穿孔装置104中，穿孔用金属模具414具有对窄长方形加工对象W实施穿孔用的冲头用金属模具430、冲模用金属模具450和用于对冲头用金属模具430和冲模用金属模具450进行定位的2个定位销470、470；冲模用金属模具450上设置有能够插通定位销470的销插通孔(未图示)，冲头用金属模具430上设置有能够嵌合定位销470的销嵌合孔(未图示)。在定位销470的下端端部上设置有向销直径方向贯通、且销操作组件472的偏心轴474插通的长孔476。而且，定位销470通过销操作组件472的旋转操作能够上下移动。
因此，如果采用实施形态三下的穿孔装置104，仅仅通过使定位销470上下移动的简单操作，就能够高精度地进行冲头用金属模具430和冲模用金属模具450之间的定位以及穿孔机构404的穿孔用金属模具安装部(未图示)与冲模用金属模具450的定位。
由此，因为提高了穿孔机构404上的穿孔用金属模具414的位置精度，所以能够提高窄长方形加工对象W上穿孔位置的精度。另外，因为提高了冲头用金属模具430和冲模用金属模具450的位置精度，所以能够进行无黏附破损片、干净的穿孔。另外，不需要有专用的穿孔用金属模具位置调整装置，能够有效地达到穿孔装置低成本的目的。
如上所述，在实施形态三下的穿孔装置104中，虽然穿孔机构的构成与实施形态一下的穿孔装置100有所不同，但是因为除此以外的构成与实施形态一下的穿孔装置100相同，所以具有与实施形态一下的穿孔装置100相同的效果。
以上，通过上述各个实施形态对本发明的穿孔装置进行了说明，但是本发明并不仅仅限于上述各个实施形态，在不脱离本发明的宗旨范围的情况下，能够在各种变更实施形态下予以实施，例如可以有下列的变形。
(1)在上述各个实施形态中，如图12(a)所示，使穿孔加工前的窄长方形加工对象W，通过吸附式垫枕520由工件搬入位置A移动到工件待机位置B，再通过工件搬送装置500和第1工件输送装置310移动到工件穿孔位置C(参照图12(a)中的箭头标志a1、a2)，但是本发明并不仅限于此。例如，如图12(c)所示，也可以通过人工直接提供给第1工件输送装置310，将窄长方形加工对象W向工件穿孔位置C提供(参照图12(c)中的箭头标志c1、c2)。
(2)上述各个实施形态中，如图12(a)所示，使穿孔加工后的窄长方形加工对象W，由工件穿孔位置C暂时后退到工件待机位置B，再通过吸附式垫枕540使之移动到工件搬出位置D(参照图12(a)中的箭头标志a3、a4)，但是本发明并不仅限于此。例如，如图12(b)所示，也可以使穿孔加工后的窄长方形加工对象W由工件穿孔位置C继续前进，并通过其它吸附式垫枕移动到其它的工件搬出位置(参照图12(b)中的箭头标志b2、b3)。另外，如图12(c)所示，也可以由工件穿孔位置C暂时后退到工件待机位置B，然后人工回收窄长方形加工对象W(参照图12(c)中的箭头标志c3、c4)。
(3)在上述各个实施形态下的穿孔装置中，是以对窄长方形加工对象W实施穿孔加工的情况为例进行了说明，但是本发明并不仅限于此。上述各个实施形态下的穿孔装置以还具备将作为工件的滚轮状的加工对象输出成为薄板状的输出机构和将薄板状的加工对象绕卷成为滚轮状的卷绕机构为佳。在采用这种构成的情况下，本发明的穿孔装置不仅能够对窄长方形加工对象实施穿孔，还能够对滚轮状加工对象实施穿孔，成为通用性很强的穿孔装置。
(4)本发明的穿孔装置能够适用于各种窄长方形加工对象，例如挠性印刷电路板形成用薄板、焊锡涂布用金属掩膜(例如，IC封装冲击制造用金属掩膜等)、设置有大量孔的各种过滤器(例如，防尘过滤器、滤油器、医用过滤器等)。
权利要求
1.一种穿孔装置，其特征在于设有使作为工件的窄长方形加工对象沿着工件输送方向(以下，称为一侧方向)进行水平移动用的、且分别具有上方滚轮和下方滚轮的2组工件输送装置；承载上述2组工件输送装置，并且为了使窄长方形加工对象沿着垂直于一侧方向的其它方向进行水平移动，自身能够沿着其它方向移动的工作台；位于上述2组工件输送装置之间，并独立于上述工作台设置的、用于对窄长方形加工对象实施穿孔的穿孔机构。
2.如权利要求1所述的穿孔装置，其特征在于上述穿孔机构能够沿着一侧方向进行水平移动。
3.一种穿孔装置，其特征在于其设有底座；设置在上述底座上方的、使作为工件的窄长方形加工对象沿着一侧方向进行水平移动用的、且分别具有上方滚轮和下方滚轮的2组工件输送装置；设置在上述2组工件输送装置之间并能够沿着其它方向水平移动的、用于对窄长方形加工对象实施穿孔加工的穿孔机构。
4.如权利要求3所述的穿孔装置，其特征在于上述穿孔机构进而能够沿着一侧方向进行水平移动。
5.如权利要求1～4中任意一项所述的穿孔装置，其特征在于在上述穿孔用金属模具的周围，设置有能够使窄长方形加工对象顺畅地进行移动的工件引导面。
6.如权利要求1～5中任意一项所述的穿孔装置，其特征在于上述2组工件输送装置的间隔被设置为短于沿着窄长方形加工对象一侧方向的长度。
7.如权利要求1～6中任意一项所述的穿孔装置，其特征在于还设有，设置在上述2组工件输送装置中的工件待机位置侧的第1工件输送装置与上述穿孔机构之间的工件前端端部的检测装置。
8.如权利要求1～7中任意一项所述的穿孔装置，其特征在于还设有，将窄长方形加工对象由工件待机位置向上述2组工件输送装置中的工件待机位置侧的第1工件输送装置搬送的工件搬送装置。
9.如权利要求1～8中任意一项所述的穿孔装置，其特征在于还设有，将穿孔加工前的窄长方形加工对象由工件搬入位置向工件待机位置搬送的吸附式垫枕、和将穿孔加工后的窄长方形加工对象由工件待机位置向工件搬出位置搬送的吸附式垫枕。
10.如权利要求1～9中任意一项所述的穿孔装置，其特征在于上述穿孔机构是具有由冲头用金属模具和冲模用金属模具组成的穿孔用金属模具的穿孔机构。
11.如权利要求10所述的穿孔装置，其特征在于上述穿孔机构是在上述冲头用金属模具和上述冲模用金属模具之间不存在有引导销的状态下实施穿孔的。
12.如权利要求10或11所述的穿孔装置，其特征在于上述冲头用金属模具还具有脱模板。
13.如权利要求10或11所述的穿孔装置，其特征在于上述穿孔机构是在上述冲头用金属模具和上述冲模用金属模具之间的间隙大于窄长方形加工对象厚度的状态下实施穿孔加工的。
14.如权利要求10～13中任意一项所述的穿孔装置，其特征在于在上述冲头用金属模具或者上述冲模用金属模具上，设有在窄长方形加工对象侧开口的摄像用贯穿孔，并在该贯穿孔内设置摄像组件。
15.如权利要求14所述的穿孔装置，其特征在于，在上述冲头用金属模具和上述冲模用金属模具中未设置有上述摄像组件的金属模具上，设有在窄长方形加工对象侧开口的照明用收容孔，并在该收容孔内设置有发光组件。
16.如权利要求10～15中任意一项所述的穿孔装置，其特征在于，上述穿孔用金属模具还设有用于对上述冲头用金属模具和上述冲模用金属模具的进行对位的至少2个定位销；上述冲头用金属模具和上述冲模用金属模具分别具有用来插入上述至少2个定位销的至少2个定位销孔。
17.如权利要求16所述的穿孔装置，其特征在于上述穿孔用金属模具还设有，能够使上述定位销在上述冲头用金属模具的上述定位销孔和/或上述冲模用金属模具的上述定位销孔中移动的定位销操作组件。
18.如权利要求3或4所述的穿孔装置，其特征在于还设有将作为工件的滚轮状的加工对象输出成为薄板状的输出机构，和将薄板状的加工对象绕卷成为滚轮状的卷绕机构。
全文摘要
本发明的穿孔装置100，其特征在于具有使作为工件的窄长方形加工对象W沿着工件输送方向(以下，称为一侧方向)进行水平移动的、且分别设有上方滚轮312、322和下方滚轮314、324的2组工件输送装置(第1工件输送装置310和第2工件输送装置320)；承载该2组工件输送装置，并且为了使窄长方形加工对象W沿着垂直于一侧方向的其它方向进行水平移动，自身能够沿着其它方向移动的工作台200；和位于上述2组工件输送装置之间，并独立于工作台200而设置的、对窄长方形加工对象W实施穿孔的穿孔机构400。因此，本发明的穿孔装置100能够对窄长方形加工对象W进行全方面、且高生产效率的穿孔作业。
文档编号B26F1/14GK1890070SQ20048003624
公开日2007年1月3日 申请日期2004年11月18日 优先权日2004年6月1日
发明者河东和彦 申请人:倍科有限公司