专利名称：助残机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种助残机械手装置，特别是用于协助没有双手的残疾人点击计算机键盘的机械手装置。
背景技术：
随着计算机技术的普及，网络应用越来越广泛，计算机在生活中变得越来越重要。计算机及信息技术的发展为残疾人朋友带来了前所未有的机遇，利用网络，他们足不出户，便可接受教育、购物、就诊、和朋友聊天，甚至为公司办公，更为重要的是，通过计算机和因特网，他们有效地得到信息，能方便地与他人沟通。然而，失去双手的残疾人由于无法使用计算机键盘录入，使用计算机并不便捷，使得失去双手的残迹人融入现代社会、发展自身能力遇到了较大的障碍。惠普公司和奥比塔奇公司推出了残疾人使用的无键键盘，无键键盘上没有字母和数字键，只有两个凸出的圆盘，每个圆盘可以朝8个方向运动，这样两个圆盘不同方向的运动可以形成64个不同的组合，基本能代表普通键盘上的键。但该键盘仍未推广使用，而且和传统键盘区别较大，需要适应过程。失去双手的残疾人方便的使用现有的标准键盘仍然存有较大的困难。
实用新型内容本实用新型的目的在于模拟人手敲击键盘的过程，提供一种可以协助没有双手的残疾人通过双脚控制点击计算机键盘的助残机械手装置，使残疾人也可以充分利用电脑，胜任他们以前无法独立完成的工作，更好的参与到平等的社会生活中。
本实用新型的技术方案是1)点击键盘的机械手部分包括两条水平平行轨道和安装在其上的小车，该小车上安装有与其运行轨道方向正交的水平轨道，另一个小车安装在上层的轨道上，在上层轨道上的小车顶部固定有向前伸出的悬臂，悬臂的末端安装有电机，电机的转轴上安装有机械手臂；2)控制部分包括底部边沿位置分别安装有四个触动传感器的控制踏板，触动传感器输出端连接到电机驱动模块输入端，电机驱动模块输出电流端连接到小车的驱动电机，滚轮安装在支座上，滚轮的轴连接在发电机的转子的轴上，发电机输出端连接到悬臂上的电动机。
所述悬臂末端安装有聚光灯，所发出光束照射在机械手臂落下时点击的位置。
所述连接在同一电机驱动模块上的触动传感器分别安装在控制踏板的对边位置，踏动控制踏板的方向与控制小车移动的方向一致。
所述上层的小车上安装有平行的两个悬臂，悬臂上分别安装有电动机和机械手臂，悬臂上的电动机分别连接到两个发电机，发电机的转子轴分别连接在两个滚轮上。通过转动不同的滚轮可以操作相应的机械手臂转动。两个机械手臂点击各自区域内的键，可以缩短小车沿键盘横向移动的距离。
本实用新型的有益效果是可以协助没有双手的残疾人通过双脚控制点击计算机键盘，输入速度快，整体结构简单清晰，使残疾人也可以充分利用电脑。
图1是本实用新型的各部件连接示意图。
图2是本实用新型的一个助残机械手的侧视简图。
其中，附图标记，1为控制踏板，2、3为电机驱动模块，4、6为轨道，5、10为小车，7为聚光灯，8为电机，9为机械手臂，11为悬臂，12、13为滚轮，14、15为发电机，101、102、103、104为触动传感器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1所示，本实用新型优选实施例，包括点击键盘的机械手部分和控制部分点击键盘的机械手部分包括两条水平平行轨道6和安装在其上的小车5，小车5上安装有与轨道6方向正交的水平轨道4，小车10安装在轨道4上，在小车10顶部固定有向前伸出的悬臂11，悬臂11的末端安装有电机8，电机8的转轴上安装有机械手臂9；控制部分包括底部边沿位置分别安装有触动传感器101、102、103、104的控制踏板1，触动传感器101、103输出端连接到电机驱动模块2输入端，电机驱动模块2输出电流端连接到小车5的驱动电机，触动传感器102、104输出端连接到电机驱动模块3输入端，电机驱动模块3输出电流端连接到小车10的驱动电机，滚轮12安装在支座上，滚轮12的轴连接在发电机14的转子的轴上，发电机14输出端连接到电动机8。
电机驱动模块2、3的功能如下触动传感器103受压，输出信号到电机驱动模块2，电机驱动模块2输出电流到小车5的驱动电机，驱动小车5前进；触动传感器101受压，输出信号到电机驱动模块2，电机驱动模块2输出反向电流到小车5的驱动电机，驱动小车5后退；触动传感器102受压，输出信号到电机驱动模块3，电机驱动模块3输出电流到小车10的驱动电机，驱动小车10向左移动；触动传感器104受压，输出信号到电机驱动模块3，电机驱动模块3输出反向电流到小车10的驱动电机，驱动小车10向右移动。
图2所示，本实用新型的具体实施例，电机驱动模块2安装在小车5内，随小车5移动，电机驱动模块3安装在小车10内，随小车10移动，使整体结构更为紧凑。
本实用新型的具体实施例，所述触动传感器101安装在触动传感器103对边的位置，所述触动传感器102安装在触动传感器104对边的位置。
本实用新型的具体实施例，所述悬臂11末端安装有聚光灯7。
本实用新型的具体实施例，在小车10上安装有平行的两个悬臂11，悬臂11上分别安装有电动机和机械手臂，悬臂上的电机分别连接到发电机14、15，发电机14、15的转子轴分别连接在滚轮12、13上。
本实用新型具体运行方式用脚踩动控制踏板1边沿，触动传感器101、102、103、104其中之一受压输出信号到电机驱动模块2或3，电机驱动模块2或3输出电流驱动对应小车5或10的驱动电机转动，控制小车5前后或小车10左右移动，实现机械手臂9在二维平面内的定位，悬臂11上安装的聚光灯7照射在机械手臂9所点击位置有助于机械手臂9的准确定位，定位完成后，搓动滚轮12带动发电机14发电，输出电流到悬臂11上的电机8，驱动电机8转动带动机械手臂9转动完成敲击动作，再反向搓动滚轮12，驱动机械手臂9反向转动，完成抬起动作。
本实用新型不限于具体实施方式
的范围，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
权利要求1.一种助残机械手装置，其特征在于它包括
1)点击键盘的机械手部分包括两条水平平行轨道(6)和安装在其上的小车(5)，小车(5)上安装有与轨道(6)方向正交的水平轨道(4)，小车(10)安装在轨道(4)上，在小车(10)顶部固定有向前伸出的悬臂(11)，悬臂(11)的末端安装有电机(8)，电机(8)的转轴上安装有机械手臂(9)；
2)控制部分包括底部边沿位置分别安装有触动传感器(101)、(102)、(103)、(104)的控制踏板(1)，触动传感器(101)、(103)输出端连接到电机驱动模块(2)输入端，电机驱动模块(2)输出电流端连接到小车(5)的驱动电机，触动传感器(102)、(104)输出端连接到电机驱动模块(3)输入端，电机驱动模块(3)输出电流端连接到小车(10)的驱动电机，滚轮(12)安装在支座上，滚轮(12)的轴连接在发电机(14)转子的轴上，发电机(14)输出端连接到电动机(8)。
2.根据权利要求1所述的助残机械手装置，其特征在于所述触动传感器(101)安装在触动传感器(103)对边的位置，所述触动传感器(102)安装在触动传感器(104)对边的位置。
3.根据权利要求1所述的助残机械手装置，其特征在于所述悬臂(11)末端安装有聚光灯(7)。
4.根据权利要求1所述的助残机械手装置，其特征在于在小车(10)上安装有平行的两个悬臂(11)，悬臂(11)上分别安装有电动机和机械手臂，悬臂上的电机分别连接到发电机(14)、(15)，发电机(14)、(15)的转子轴分别连接在滚轮(12)、(13)上。
5.根据权利要求1所述的助残机械手装置，其特征在于电机驱动模块(2)安装在小车(5)内，电机驱动模块(3)安装在小车(10)内。
专利摘要本实用新型公开了一种助残机械手装置。该助残机械手有点击键盘的机械手部分和控制部分，机械手部分包括两条水平平行轨道和安装在其上的小车，小车上安装有与底层轨道正交的水平轨道，小车安装在上层轨道上，在小车顶部固定有向前伸出的悬臂，悬臂的末端安装有电机，电机的转轴上安装有机械手臂；控制部分包括底部边沿位置分别安装有四个触动传感器的控制踏板，触动传感器输出端连接到电机驱动模块输入端，电机驱动模块输出电流端连接到小车的驱动电机，滚轮安装在支座上，滚轮轴连接在发电机转子的轴上，发电机输出端连接到悬臂上的电动机。本装置可以协助没有双手的残疾人通过双脚控制点击计算机键盘。
文档编号B25J9/18GK2803652SQ20052003435
公开日2006年8月9日 申请日期2005年6月3日 优先权日2005年6月3日
发明者熊宇晖, 周心阳 申请人:熊宇晖