专利名称：打入作业工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及对被加工材料进行打入件的打入作业的打入作业工具。
背景技术：
以往，例如在下述的专利文献1中公开了一种电动打裥机，其是以电动机作为动力源，对被加工材料进行钉等的打入作业的电动打裥机。该电动打裥机构成为击打打入件的锤子被弹簧向击打方向施力，该锤子，在通过电动机的驱动力来克服弹簧的弹发力而被驱动到终端位置之后，在该终端位置切断电动机的驱动力，由此利用弹簧的弹发力来击打打入件。
然而，在这种打入作业工具中，由于是连续地反复进行打入件的一次的打入动作的构成，所以为防止二次击打，而对于规定打入作业的作业行程的技术有需求。这里，为了对应于这样的要求，例如可以采用如下的构成，即通过将与打入动作连动而被驱动旋转的旋转体由卡止单元暂时卡止在打入待命位置上，并且将在该卡止解除之后旋转了一周的该旋转体再次卡止在打入待命位置上，来规定打入作业的作业行程。在这样的构成中，需要通过可靠地执行用于规定打入作业的作业行程的旋转体的旋转动作，来实现打入作业的顺利进行。
专利文献1JP特公平7-100306号公报发明内容本发明是鉴于上述问题点而形成的，其课题是提供一种在对被加工材料进行打入件的打入作业的打入作业工具中，对顺利进行打入作业有效的技术。
为了达到上述课题，构成各技术方案所述的发明。此外，本发明是可适用于如下各种工具的技术，即典型例子有如打钉机和打裥机那样，通过利用螺旋弹簧的弹发力使动作构件做直线状动作，由此进行将打入件打入到被加工材料的打入作业的工具。
本发明涉及的打入作业工具是对被加工材料进行打入件的打入作业的打入作业工具，其构成为至少包括螺旋弹簧、动作构件、驱动单元、旋转体、第一外缘部、第二外缘部、第一立设壁、第二立设壁、卡合构件、以及卡止避免机构。
本发明的螺旋弹簧构成为可蓄存弹发力的螺旋弹簧。在压缩性的螺旋弹簧时，可以通过压缩该螺旋弹簧来蓄存弹发力，并通过使蓄存了弹发力的该螺旋弹簧进行自由伸长动作，可以释放该螺旋弹簧的弹发力，而使其作用于在弹簧端部安装的本发明的动作构件。该动作构件构成为通过利用蓄存了弹发力的螺旋弹簧的自由伸长动作来进行直线状动作，对打入件施加打入力的构件。作为该“打入件”，为前端尖尖的直线棒状的构件，且可以使用头部带帽的或不带帽的构件，以及U字形的钉子等。
本发明的驱动单元构成为通过驱动螺旋弹簧，在该螺旋弹簧中蓄存弹发力的单元。通过释放由该驱动单元驱动而蓄存了弹发力的螺旋弹簧，借助动作构件进行打入件的打入动作。从而，该驱动单元构成与螺旋弹簧一起对打入件施加打入力的打入件的驱动源。关于由该驱动单元进行的螺旋弹簧的驱动，典型的例子有将通过压缩来蓄存弹发力的构成的螺旋弹簧，克服其弹发力向弹簧压缩方向驱动来对该弹簧蓄存弹发力的方式。该驱动单元由包括电动机、压缩空气供应装置等的驱动源、以及通过这些驱动源的驱动力驱动的减速装置等的机构构成。
本发明的旋转体构成为随着由上述驱动单元驱动上述螺旋弹簧，克服该螺旋弹簧的弹发力而向正向旋转方向进行旋转动作的构件。该旋转体的旋转动作与由驱动单元进行的螺旋弹簧的驱动动作连动，在驱动单元的驱动停止状态下，来自螺旋弹簧的作用力可以作用到旋转体。即，在驱动单元的驱动停止状态下，随着螺旋弹簧的弹发力，旋转体承受向与正向旋转方向相反的逆向旋转方向的作用力。
本发明的第一外缘部构成为在旋转体的外缘上，从该旋转体的旋转中心以第一距离沿周向延伸的部位。另外，本发明的第二外缘部构成为在旋转体的外缘上，与第一外缘部连接并以小于第一距离的第二距离沿周向延伸的构件。
本发明的第一立设壁构成为关于旋转体的正向旋转方向而言，在第一外缘部的前端侧区域与第二外缘部的后端侧区域之间，以壁状竖立设置的部位。另外，本发明的第二立设壁构成为关于旋转体的正向旋转方向而言，在第一外缘部的后端侧区域与第二外缘部的前端侧区域之间，以壁状竖立设置的部位。
本发明的卡合构件具有以下的功能随着由上述驱动单元驱动螺旋弹簧时的旋转体的正向旋转方向的旋转动作，从与第二外缘部卡合的状态经由第一立设壁朝着第一外缘部移动到旋转体径向外侧，在该第一外缘部上面滑动之后，经由第二立设壁面朝着第二外缘部移动到旋转体径向内侧，而再次恢复到与第二外缘部卡合的状态，由此来规定打入作业的作业行程。在本发明的打入作业工具中，在打入件连续地反复进行一次的打入动作的构成上，由于需要规定打入作业的作业行程，所以打入作业工具构成为通过旋转体与卡合构件的协同动作来规定打入作业的作业行程。典型的例子有作为旋转体可以采用至少具有两种凸轮直径的凸轮盘，作为卡止构件可以采用随着凸轮盘的旋转与凸轮面卡合的轴状构件或杆构件。此外，这里所说的“作业行程”与从打入开始到打入结束为止的一周期的作业循环意思相同。
然而，在本发明的卡合构件经由第一外缘部再次恢复到与第二外缘部卡合的状态时，该卡合构件根据旋转体的停止时刻，停止在从第二外缘部的前端侧区域到后端侧区域为止之间的任意的位置上。即，作为打入作业的作业行程的最初的打入开始位置、和作为打入作业的作业行程的最后的打入结束位置，在从第二外缘部的前端侧区域到后端侧区域之间，每次进行变化。另外，根据旋转体的停止时刻的不同，可以设想产生了锁紧状态(也称为“卡止状态”)，该锁紧状态是在卡合构件经由第一外缘部将要再次恢复到与第二外缘部卡合的状态之前的位置，即从第一外缘部朝着第二外缘部移动到旋转体径向内侧的途中的位置上，与旋转体通过咬合而抵接并停止的状态。这样的锁紧状态是通过使卡合构件从第一外缘部朝着第二外缘部移动到旋转体径向内侧的时刻、与旋转体随着螺旋弹簧的弹发力向逆向旋转方向进行旋转动作的时刻相一致而产生的。当发生这样的锁紧状态时，卡合构件经由第一外缘部再次恢复到与第二外缘部卡合的状态的动作受到限制，可能成为顺利进行打入作业的障碍。于是，在本发明的打入作业工具中，设想发生这样的锁紧状态而采用了搭载了本发明的卡止避免机构的构成。
本发明的卡止避免机构具有以下功能在卡合构件经由第二立设壁朝着第二外缘部移动到旋转体径向内侧的过程中，避免螺旋弹簧的弹发力借助第二立设壁传递到卡合构件而使卡合构件卡止于第二立设壁的功能。另外，关于螺旋弹簧的弹发力借助第二立设壁传递到卡合构件的现象，作为典型情况，可设想在驱动单元停止驱动时所产生的情况。
如果采用这样构成的卡止避免机构，则即使在卡合构件从第一外缘部朝着第二外缘部移动到旋转体径向内侧的时刻、与旋转体随着螺旋弹簧的弹发力而向逆向旋转方向旋转动作的时刻相一致的情况下，也可以防止卡合构件的动作被旋转体咬合而锁紧，且允许朝着第二外缘部的卡合构件的下降动作，并可使卡合构件恢复到与第二外缘部卡合的状态。这样，卡合构件经由第一外缘部再次恢复到与第二外缘部卡合的状态的顺利的动作，借助卡止避免机构得以允许，由此可以顺利执行打入作业。
而且，本发明的卡止避免机构既可以被设于旋转体侧，或也可以被设于卡合构件侧。具体而言，可以采用允许旋转体与对该旋转体输入旋转转矩的输入侧构件之间的相对移动的构成、允许旋转体与卡合构件之间的相对移动的构成。
另外，在本发明涉及的其它方式的打入作业工具中，具备借助卡止避免机构连接于旋转体，并且随着由驱动单元驱动螺旋弹簧而对卡止避免机构输入驱动转矩的齿轮。另外，卡止避免机构构成为可进行齿轮与旋转体之间的相对旋转。另外，卡止避免机构具备卡合销，其设于齿轮以及旋转体中的一方；卡合槽，其设于该齿轮以及旋转体中的另一方并与卡合销卡合，并且为了可改变该齿轮与旋转体之间的相对旋转位置，而沿着相对旋转方向长条状地延伸；卡止部，其可在卡合槽内卡止卡合销。此时，在驱动单元的驱动时，通过在卡止部卡止卡合销，齿轮的驱动转矩被传递到旋转体，且旋转体与齿轮一起向正向旋转方向一体地旋转动作。另一方面，在驱动单元被驱动停止的情况下，停止齿轮的驱动转矩向旋转体的传递，且解除卡止部所致的卡合销的卡止状态，并允许该卡合销在卡合槽内的移动。根据这样的构成，通过采用了相互卡合的卡合销与卡合槽的简单构成，可以构筑本发明的卡止避免机构。
而且，在本发明中，卡合销卡合的卡合槽可构成为通孔，或也可以构成为非通孔状的槽。另外，在本发明中，卡合槽及卡合销的数量、相对一个卡合槽卡合的卡合销的数量等，可以根据需要适当选择。
另外，在本发明涉及的其它方式的打入作业工具中，旋转体构成为在第一外缘部的后端侧区域的圆弧部分，具备关于该旋转体的逆向旋转方向而言离该旋转体的旋转中心的距离逐渐增加的形状的面。该面具有如下功能将在驱动单元的驱动时卡合构件在该面上面滑动时作用于该面的按压力，转换为旋转体的逆向旋转方向的旋转力，维持卡止部所致的卡合销的卡止状态，由此可维持旋转体与齿轮一起向正向旋转方向一体地旋转动作。根据这样的构成，可以防止旋转体通过其正向旋转时的惯性力，先于齿轮向正向旋转方向旋转动作的情况。另外，在本发明的旋转体中，在第一外缘部的后端侧区域的圆弧部分上设置的面，只要是离旋转体的旋转中心的距离逐渐增加的形状即可，可以采用平坦面及曲面来形成。
根据本发明，在对被加工材料进行钉等的打入件的打入作业的打入作业工具中，特别是通过搭载在卡合构件经由第二立设壁朝着第二外缘部移动到旋转体径向内侧的过程中，避免螺旋弹簧的弹发力借助第二立设壁传递到卡合构件而使卡合构件卡止于第二立设壁的卡止避免机构，使得卡合构件从第一立设壁恢复到与第二立设壁卡合的状态的顺利的动作，借助该卡止避免机构得以允许，由此可以顺利执行打入作业。
图1是表示本实施方式涉及的充电式射钉枪100的整体构成的侧面剖视图。
图2是基于图1的充电式射钉枪100的A-A线的剖视图，即表示锤子125处于下止点位置的状态。
图3是表示图1中的充电式射钉枪100的主要部分的构成的放大剖视图。
图4是基于图1的充电式射钉枪100的A-A线的剖视图，即表示锤子125处于打入待命位置的状态。
图5是从图3中的打入机构117侧观察到的构成本实施方式的减速机构115的逆向旋转防止机构的棘轮116以及片簧118的图。
图6是图5中的棘轮116以及片簧118的侧视图。
图7是表示本实施方式的对驱动电动机113的通电驱动和通电停止进行操作的操作装置160的构成的图。
图8是表示关于图7中的上部的齿轮133以及凸轮盘177的B-B线的截面构造的图。
图9是表示在打入作业的作业行程结束，形成了凸轮块171的抵接部171a与小径区域178c卡合，同时与凸轮盘177的第一立设壁178d碰接了的碰接状态时的情形的图。
图10是表示形成了凸轮块171的抵接部171a与小径区域178c卡合，同时该抵接部171a与凸轮盘177的第一立设壁178d的碰接被解除了的碰接解除状态时的情形的图。
图11是表示凸轮块171的抵接部171a与大径区域178b卡合时的情形的图。
图12是表示凸轮块171的抵接部171a从凸轮盘177的大径区域178b的后端侧区域经由第二立设壁178e到达小径区域178c的途中的情形的图。
图13是表示凸轮块171的抵接部171a从凸轮盘177的大径区域178b的后端侧区域经由第二立设壁178e到达小径区域178c的情形的图。
图14是表示在形成了图13所示的状态之后减速机构115的逆转防止机构进一步动作的情形的图。
图15是表示凸轮块171的抵接部171a在凸轮盘177的大径区域178b的后端侧区域所形成的平坦面178f上面滑动的情形的图。
图16是表示其它实施方式的卡止避免机构的构成以及动作的图。
图17是表示其它实施方式的卡止避免机构的构成以及动作的图。
图18是表示其它实施方式的卡止避免机构的构成以及动作的图。
符号说明如下100充电式射钉枪， 101本体部， 103电动机壳， 105齿轮箱，
105a第一被抵接壁， 105b第二被抵接壁，106间隙， 107手柄，109电池盒， 111钉仓， 112射出部， 112a钉打入口，113驱动电动机， 115减速机构， 115a输出轴， 115b驱动齿轮，116棘轮，116a被卡合槽，116b立壁，116c倾斜壁，117打入机构，118片簧， 118a卡合爪， 118b第一抵接片，118c第二抵接片， 119锤子驱动机构， 121导轨， 123滑件，125锤子，125a上部的卡合突起， 125b下部的卡合突起，126挡块，127压缩螺旋弹簧， 129传动器， 131连接销，133上部的齿轮， 133a轴， 134框架， 135下部的齿轮，135a轴， 137上部的升降辊， 137a支承轴， 139下部的升降辊，139a支承轴， 140凸轮， 140a支承轴， 141扳机，143保险杆， 145灯， 147点灯用开关， 148第一开关，160操作装置，161内部开关， 163扳机开关， 171凸轮块，171a抵接部， 171b卡合部分，171c阻挡面， 172开关臂，172a支轴， 173第二开关， 177凸轮盘， 178凸轮面，178a掬取倾斜区域， 178b大径区域，178c小径区域，178d第一立设壁， 178e第二立设壁， 178f平坦面， 179间隙，180通孔，180a第一卡止部， 180b第二卡止部，190转动臂， 190a旋转轴， 190b前端部。
具体实施例方式
下面，参照图1～图15对本发明的实施方式作以详细说明。本实施方式，作为本发明的“打入作业工具”的一个例子，采用充电式射钉枪来进行说明。图1是表示本实施方式涉及的充电式射钉枪100的整体构成的侧面剖视图，图2是基于图1的充电式射钉枪100的A-A线的剖视图。图3是表示图1中的充电式射钉枪100的主要部分的构成的放大剖视图。
如图1所示，本实施方式涉及的充电式射钉枪100概括地看，其主体构成包括形成充电式射钉枪100的外壳的本体部101；容纳电池的电池盒109；装填有作为打入到被加工材料的打入件即钉的钉仓111。
本体部101包括容纳驱动电动机113的电动机壳103；容纳打入机构117和锤子驱动机构119的齿轮箱105；作业人员握持的手柄107。
在本实施方式中，手柄107配置在电动机壳103的上方，齿轮箱105配置在该电动机壳103和手柄107的水平方向的一端部(图1右侧)，电池盒109配置在水平方向的另一端部。钉仓111配置在电动机壳103和齿轮箱105的下方。此外，钉仓111构成为将应打入的钉供给齿轮箱105的下端部，即在本体部101的前端部所连接的钉的射出部112。
如图3所示，打入机构117的主体构成包括在上下方向上直线状地延伸且上端部和下端部分别固定于齿轮箱105的棒状的导轨121；通过筒状的滑件123可上下动作地安装在导轨121上的锤子125；为了使锤子125向下方做打入动作，使弹发力作用于该锤子125的压缩螺旋弹簧127；与锤子125一起移动并向射出部112的钉打入口112a供给的钉施加打击力，由此将该钉打入到被加工材料的传动器129。锤子125与传动器129通过连接销131来连接。此外，锤子125具有与锤子驱动机构119的上下的升降辊137、139卡合，并被推向上方的卡合突起125a、125b。此外，为了方便起见，省略钉和被加工材料的图示。
在此，本实施方式中的压缩螺旋弹簧127是一种如下构成的螺旋弹簧通过收缩来蓄存弹发力，并通过蓄存有弹发力的压缩螺旋弹簧127做自由伸长动作，来释放弹发力。该压缩螺旋弹簧127相当于本发明中的“可蓄存弹发力的螺旋弹簧”。该压缩螺旋弹簧127也被称为“压缩螺旋弹簧”。此外，本实施方式中的锤子125和传动器129，是通过蓄存有弹发力的压缩螺旋弹簧127的自由伸长动作而做直线状动作的动作部件，其构成本发明中的“动作部件”。
锤子125和传动器129通过连接销131被连接。此外，锤子125具有上部的卡合突起(图2及图3中的卡合突起125a)及下部的卡合突起(图2中的卡合突起125b)。上部的卡合突起125构成为与锤子驱动机构119的上部的升降辊(图2中的升降辊137)卡合而被推向上方。下部的卡合突起125b构成为与锤子驱动机构119的下部的升降辊(图2及图3中的升降辊139)卡合而被推向上方。作为打入件的钉是前端尖尖的直线棒状的部件，可以采用头部带帽或不带帽的部件。此外，为了方便起见，省略钉及被加工材料的图示。
在本实施方式中，在手柄107上具有禁止扳机141的拉引操作的保险杆143。对扳机141而言，当保险杆143置于图1中用实线所示的锁紧位置时，不能进行拉引操作，而当保险杆143置于图1中用假想线所示的锁紧解除位置时，则可进行拉引操作。此外，在本体部101上设置有照射钉的打入区域的灯145(参照图1)。灯145的构成为在保险杆143被置于锁紧解除位置时，通过该保险杆143将点灯用开关147做接通动作来点灯，而在保险杆143被置于锁紧位置时，将点灯用开关147做断开动作来关灯。
驱动电动机113的旋转输出通过行星齿轮式的减速机构115作为旋转运动传递到锤子驱动机构119。这些驱动电动机113和锤子驱动机构119是具有通过驱动压缩螺旋弹簧127而对该压缩螺旋弹簧127蓄存弹发力的功能的单元，其构成本发明中的“驱动单元”。如图2和图3所示，锤子驱动机构119主体构成包括相互咬合卡合并在垂直面内相互向相反方向旋转的作为旋转体的上、下的齿轮133、135；随着这些齿轮133、135的旋转动作将上述锤子125推向上方的上下的升降辊137、139(参照图2)。
齿轮133、135通过轴133a、135a可旋转地安装在配置于齿轮箱105内的框架134上。升降辊137、139是通过支承轴137a、139a可自由旋转地安装于从齿轮133、135的旋转中心偏心的位置，且随着齿轮133、135的旋转在齿轮133、135中心周围做圆周运动，即做圆弧状的运动。此外，距离上部的升降辊137的支承轴137a的偏心量、与距离下部的升降辊139的支承轴139a的偏心量被设定为互相相等。下部的齿轮135与形成在减速机构115的输出轴115a上的驱动齿轮115b咬合卡合，而以规定的减速比被旋转驱动。下部的齿轮135与上部的齿轮133的齿轮齿数比被设定为1比1。下部的升降辊139与上部的升降辊137被设为具有大约180度的相位差的配置。而且，上下的升降辊137、139被置于相互间隔最远的位置，即下部的升降辊139被置于下部的齿轮135的下侧的位置，上部的升降辊137被置于上部的齿轮133的上侧。
当驱动电动机113被通电驱动，且上下的齿轮133、135向图2的箭头方向旋转时，下部的升降辊139从下方与锤子125的下部的卡合突起125b卡合并向上方做圆周运动，该锤子被置于图2所示的下止点位置(打入完成位置)，并由该圆周运动中的上下方向成分将锤子125推向上方。在由下部的升降辊139对锤子125的推上量达到最大附近时，上部的升降辊137从下方与锤子125的上部的卡合突起125a卡合并向上方做圆周运动，而将锤子125推向上方。
这样，锤子125通过上下的升降辊137、139的中继，从下止点向上方，即向上止点侧移动，通过该锤子125的向上方的移动动作，压缩螺旋弹簧127被压缩且弹发力被蓄存。具体来讲，锤子125停止保持在图4所示的打入待命位置。然后，通过其后的扳机141的拉引操作，锤子125的上部的卡合突起125a，在上止点附近，从上部的升降辊137被进一步向由支承轴140轴支承的凸轮140交接。当传动器129与锤子125一同被移动到上方时，装填在钉仓111中的钉被供给到射出部112的钉打入口112a，此后，与该凸轮140的卡合被解除的同时，锤子125通过压缩螺旋弹簧127的弹发力向下方做打入动作。由此，供给到射出部112的钉打入口112a的钉被在该钉打入口112a内下降的传动器129打入到被加工材料。打入动作后的锤子125通过与挡块126的抵接而到达下止点。
在此，在上述减速机构115中，搭载有防止在与由驱动电动机113的驱动而旋转(正向旋转)的方向相反的方向做逆向旋转的机构，即所谓的“逆向旋转防止机构”。减速机构115的该逆向旋转防止机构如图5和图6所示。图5是表示从图3中的打入机构117一侧观察构成本实施方式的减速机构115的逆向旋转防止机构的棘轮116和片簧118的图，图6中表示图5中的棘轮116和片簧118的侧视图。
如图5和图6所示，在本实施方式中，在减速机构115的输出轴115a上设置有圆盘状的棘轮116。在该棘轮116的周向区域(设置在棘轮116的外周部分的棘面)上设置有多个被卡合槽116a。各被卡合槽116a具有在图6的左右方向延伸的立壁116b；从该立壁116b的底部倾斜状地延伸的倾斜壁116c。另一方面，在与棘轮116的棘面对置的位置上设置有允许相对棘轮116以输出轴115a为中心的旋转的板状的片簧118。在该片簧118中，在其外缘设置有卡合爪118a、第一抵接片118b及第二抵接片118c。卡合爪118a呈沿棘轮116的各被卡合槽116a的倾斜壁116c的方向延伸的形状，且可相对各被卡合槽116a按压状地卡合。而且，构成为卡合爪118a与被卡合槽116a卡合的卡合状态下，通过驱动电动机113的驱动，允许棘轮116相对于片簧118在图5中的箭头10方向旋转(也称为“正向旋转”或“正转”)，但是禁止棘轮116相对于片簧118向图5中的箭头12方向旋转(也称为“逆向旋转”或“逆转”)。
具体而言，在棘轮116相对于片簧118做正向旋转时，各被卡合槽116a的倾斜壁116c相对于卡合爪118a做滑动动作，从而卡合爪118a所卡合的被卡合槽116a沿棘轮116的周向区域依次切换，通过这种构成，允许棘轮116的正向旋转。另一方面，在棘轮116相对于片簧118做逆向旋转时，卡合爪118a与规定的被卡合槽116a，即多个被卡合槽116a的任意的立壁116b碰接，从而由该被卡合槽116a来卡止并维持该卡止状态，通过这种构成，棘轮116的逆向旋转被禁止。
在图5所示的构成中，记载有关于片簧118的旋转中心与棘轮116的旋转中心一致的场合，但在本发明中，片簧118的旋转中心与棘轮116的旋转中心的位置可以一致，或者也可以配置在相互错开的位置。在图5所示的构成中，记载有关于在棘轮116的各部位中，在周向区域设置有多个被卡合槽116a的场合，但在本发明中，也可以在棘轮116的圆弧面的外周部设置相当于被卡合槽116a的被卡合槽，也可以代替片簧118而采用具有与该被卡合槽相对应的卡合爪的部件。
然而，在随着驱动电动机113的驱动，棘轮116在输出轴115a周围做正向旋转时，通过互为卡合状态的卡合爪118a与被卡合槽116a(倾斜壁116c)之间的摩擦力，片簧118被拖向与棘轮116相同的方向而产生牵连旋转。在此，在本实施方式中采用如下构成在片簧118上设置可与齿轮箱105侧的第一被抵接壁105a相抵接的第一抵接片118b。通过本构成，片簧118以输出轴115a为中心向图5中的箭头10的方向旋转，在第一抵接片118b与第一被抵接壁105a相抵接的第一停止位置(图5中的实线位置)上，禁止其继续正向旋转。
另一方面，关于棘轮116的逆向旋转，在通过卡合爪118a与被卡合槽116a之间的卡合力，片簧118欲向与棘轮116相同的方向旋转的场合下，在第二抵接片118c与齿轮箱105侧的第二被抵接壁105b相抵接的第二停止位置(图5中的假想线位置)上，禁止其继续逆向旋转。
总之，本实施方式的片簧118可以通过规定量的游隙(在图5中大小为d1的间隙106)在第一抵接片118b与第一被抵接壁105a相抵接的第一停止位置、和第二抵接片118c与第二被抵接壁105b相抵接的第二停止位置之间做旋转动作。该间隙106及后述的间隙179也被称作“间隙”或“间隔”。由此来禁止棘轮116相对片簧118向箭头12方向做逆向旋转，但是，由于允许片簧118本身做从第二停止位置向第一停止位置的逆向旋转，其结果，棘轮116与片簧118成为一体状且允许逆向旋转。
下面，基于图7以及图8，说明本实施方式的对驱动电动机113的通电驱动和通电停止进行操作的操作装置160的构成。在此，在图7中表示了本实施方式的对驱动电动机113的通电驱动和通电停止进行操作的操作装置160的构成，在图8中表示了关于图7中的上部的齿轮133以及凸轮盘177的B-B线的截面构造。
如图7所述，操作装置160的主体构成包括通过由使用者的拉引操作而进入接通状态的扳机开关163；与该扳机开关163的拉引操作连动而进入接通状态的内部开关161；控制已进入接通状态的内部开关161的其后的接通状态或断开状态的凸轮盘177。
扳机开关163的主体构成包括扳机141，其被配置在手柄107上且由使用者进行直线状的拉引操作；第一开关148(参照图1以及图3)，其常时是被施力弹簧(省略图示)推动到禁止驱动电动机113的通电驱动的断开状态，且通过扳机141的拉引操作，而进入允许驱动电动机113的通电驱动的接通状态；摇臂(省略图示)，其使扳机141的拉引操作与内部开关161连动。
内部开关161的主体构成包括凸轮块171，其与扳机141的拉引操作连动而做直线状动作；开关臂(图3中的开关臂172)，其通过凸轮块171以支轴(图3中的支轴172a)为中心做转动动作；第二开关173，其通过该开关臂的转动动作，而进入允许驱动电动机113的通电驱动的接通状态。将凸轮块171以可在与扳机141的拉引操作方向相同的方向做直线状移动的方式安装于框架134。该凸轮块171长条状地形成(棒状)。该凸轮块171相当于本发明中的“卡合构件”。
凸轮盘177以与上述的锤子驱动机构119中的上部的齿轮133一体旋转的方式被安装(参照图3)。该凸轮盘177是随着驱动电动机113及锤子驱动机构119所致的压缩螺旋弹簧127向弹簧压缩方向的驱动，而克服该压缩螺旋弹簧127的弹发力向正向旋转方向旋转动作的旋转体，且相当于本发明中的“旋转体”。从而在本实施方式中，将随着驱动电动机113及锤子驱动机构119所致的压缩螺旋弹簧127向弹簧压缩方向的驱动而做旋转动作的凸轮盘177的旋转方向，规定为正向旋转方向(规定旋转方向)，将与正向旋转方向相反的旋转方向规定为逆向旋转方向(与上述规定旋转方向相反的旋转方向)。将在该凸轮盘177的外缘形成的圆周面设定为凸轮面178，且以该凸轮面178与凸轮块171的抵接部171a对置地配置该凸轮盘177。凸轮盘177的凸轮面178至少具备如下构成掬取倾斜区域178a、大径区域178b、小径区域178c、第一立设壁178d、第二立设壁178e以及平坦面178f。
在凸轮盘177的凸轮面178上形成的掬取倾斜区域178a位于大径区域178b与小径区域178c之间，且由从小径区域178c向大径区域178b直线状地延伸的斜面形成。该掬取倾斜区域178a具有下述的功能在凸轮盘177的周向上，其与凸轮块171的抵接部171a卡合，其中该凸轮块171与扳机141的拉引操作连动而向使第二开关173成为接通状态的投入方向移动，并且，通过使该凸轮块171进一步向投入方向移动，来解除凸轮块171与扳机141侧的连动。
在凸轮盘177的凸轮面178上形成的大径区域178b和小径区域178c，均构成为以凸轮盘177的旋转轴心为中心的圆弧面。
大径区域178b是离该凸轮盘177的旋转轴心的距离相对较大的区域，且构成为通过维持掬取倾斜区域178a与凸轮块171的抵接部171a的卡合并进行相对移动，来维持第二开关173的接通状态的区域。另一方面，小径区域178c是离该凸轮盘177的旋转轴心的距离相对较小的区域，且构成为解除大径区域178b与凸轮块171的抵接部171a的卡合，且允许第二开关173恢复到断开状态的区域。特别是，在本实施方式中，如图7所示，小径区域178c占据超过凸轮盘177的圆周中90度的范围。这样设定的原因是，在随着第二开关173恢复到断开状态而对驱动电动机113的通电停止之后，作为该驱动电动机113的制动或惰性动作区域而使用。即小径区域178c构成为具备制动或惰性动作区域。
这里所述的大径区域178b相当于本发明中的“离旋转体的旋转中心以第一距离沿周向延伸的第一外缘部”，另外，这里所述的小径区域178c相当于本发明中的“与第一外缘部连接并以小于第一距离的第二距离沿周向延伸的第二外缘部”。
在凸轮盘177的凸轮面178上形成的第一立设壁178d构成为在小径区域178c与掬取倾斜区域178a之间的交界处形成的立设壁。通过该第一立设壁178d与凸轮块171的抵接部171a的侧面抵接(碰接)，来限制超越该凸轮盘177的规定位置的旋转(越程)。而且，在该凸轮盘177上，将凸轮块171的抵接部171a被置于小径区域178c的掬取倾斜区域178a侧端部的位置，即一边与小径区域178c卡合，一边与第一立设壁178d抵接或接近的位置规定为打入待命位置。这里所述的第一立设壁178d是关于凸轮盘177的正向旋转方向而言，在大径区域178b的前端侧区域和小径区域178c的后端侧区域之间以壁状竖立设置的部位，相当于本发明中的“第一立设壁”。
在凸轮盘177的凸轮面178上形成的第二立设壁178e构成为关于凸轮盘177的正向旋转方向(图7中的逆时针方向)而言，在大径区域178b的后端测区域和小径区域178c的前端侧区域之间的交界处形成的立设壁。这里所述的第二立设壁178e相当于本发明中的“第二立设壁”。
在凸轮盘177的凸轮面178上形成的平坦面178f，被设于大径区域178b的后端侧区域，典型的是通过将大径区域178b的各部位中后端侧区域的圆弧部分加工成平面状来形成的。该平坦面178f构成为关于凸轮盘177的逆向旋转方向而言离凸轮盘177的旋转中心的距离逐渐增加的形状的面。该平坦面178f相当于本发明中的“离旋转体的旋转中心的距离逐渐增加的形状的面”。该平坦面178f既可以在凸轮盘177的成型时形成，也可以通过将暂时成型的凸轮盘177的凸轮面178的圆弧部分利用后加工剪切成平面状来形成。
另外，在凸轮盘177上形成有在板厚方向贯通该凸轮盘177的通孔180。如图7以及图8所示，该通孔180构成为其与设于上部的齿轮133侧的升降辊137的支承轴137a及凸轮140的支承轴140a卡合，且在该卡止状态下，为了可进行上部的齿轮133与凸轮盘177之间的同轴(轴133a)的相对旋转，而沿着上部的齿轮133和凸轮盘177的相对旋转方向长条状地延伸。形成为销形状的这些支承轴137a、140a相当于本发明中的“卡合销”，且这些支承轴137a、149a所卡合的通孔180相当于本发明中的“卡合槽”。另外，在通孔180设有在凸轮盘177进行正向旋转时通过抵接来卡止支承轴137a的第一卡止部180a；在凸轮盘177进行正向旋转时通过抵接来卡止支承轴140a的第二卡止部180b。由该第一卡止部180a以及第二卡止部180b来构成本发明中的“卡止部”。由此构成为，凸轮盘177与上述的齿轮133一起，向图7中左转即正向旋转方向做旋转动作。此时的上部的齿轮133在本发明中相当于“对卡止避免机构输入驱动转矩的齿轮”。
另外，在本实施方式中，虽然采用了一体状地连接与支承轴137a对应的贯通部位和与支承轴140a对应的贯通部位的通孔180，但除了本构成之外，也可以将与支承轴137a对应的贯通部位和与支承轴140a对应的贯通部位分别作为独立的通孔来构成。另外，除了通孔180之外，还可以采用非贯通状的槽(卡合槽)。另外，卡合槽或卡合销的数量、与一个卡合槽卡合的卡合销的数量等可以根据需要适当选择。另外，也可以采用在上部的齿轮133设置相当于通孔180的部位，且在凸轮盘177设置与该部位卡合的卡合销的构成。
上述的驱动电动机113构成为在通过扳机141而直接动作的电动机驱动用第一开关148、和通过与扳机141的拉引操作连动的内部开关161而动作的电动机驱动用第二开关173分别接通动作时，被通电驱动，在第一开关148或第二开关173的任意一方在做断开动作时通电被断开。当驱动电动机113被通电驱动时，如上所述，借助减速机构115来驱动锤子驱动机构119，锤子驱动机构119一边向弹簧压缩方向压缩螺旋弹簧127，一边将锤子125从下止点推向上止点。而且，在图4所示的打入待命位置上被停止保持后，通过扳机141的拉引操作而达到上止点的锤子125，借助压缩螺旋弹簧127的弹发力而被向下方打入。在锤子125所致的该打入作业中，通过锤子125从图4所示的打入待命位置经由图2所示的下止点位置再返回到打入待命位置的动作，来规定一次的作业行程(也称为“作业循环”)。
此外，如上所述，当通过扳机141的拉引操作而进行了锤子125所致的第一次打入作业时，通过内部开关161而动作的第二开关173以在第一次钉打入作业结束时刻，即使一直维持扳机141的拉引操作也进行断开动作的方式构成。即构成为当锤子125所致的第一次钉打入作业完成时，在该时刻对驱动电动机113的通电被断开，且即使维持扳机141的拉引操作也不能转入第二次钉打入作业。由此，可防止所谓的钉的二次敲打。此外，在通过扳机141的拉引操作而驱动电动机113通电驱动后，在结束锤子125所致的钉打入作业之前的阶段中解除了扳机141的拉引操作时，通过该扳机141而直接动作的第一开关148做断开动作，且断开对驱动电动机113的通电，从而可以中断锤子125所致的钉打入作业。
在此，参照图9及图10，对上述减速机构115的逆向旋转防止机构的作用进行说明。在图9中表示了打入作业的作业行程结束，形成了凸轮块171的抵接部171a与小径区域178c卡合的同时，与凸轮盘177的第一立设壁178d碰接了的碰接状态时的情形。另外，在图10中表示形成了凸轮块171的抵接部171a与小径区域178c卡合的同时，凸轮盘177与第一立设壁178d的碰接被解除了的碰接解除状态时的情形。
在如图9所示的状态下，在打入作业的作业行程刚结束后，正向旋转方向(图9中的箭头30方向)的惯性力作用在凸轮盘177上，形成凸轮块171的抵接部171a与凸轮盘177的第一立设壁178d碰接了的碰接状态(也称为“抵接状态”)。此外，作用于凸轮盘177的该惯性力从驱动电动机113侧依次作为输出轴115a向箭头10方向的旋转力、下部的齿轮135向箭头20方向的旋转力、上部的齿轮133向箭头30方向的旋转力被传递。另一方面，在该打入作业的打入行程刚结束后，片簧118形成通过卡合爪118a与棘轮116的被卡合槽116a卡合的卡止状态，而且形成第一抵接片118b与齿轮箱105侧的第一被抵接壁105a相抵接的状态。由此，可防止片簧118被拖向与棘轮116相同方向而产生牵连旋转。
然而，在凸轮块171的抵接部171a与凸轮盘177的第一立设壁178d碰接了的状态、与棘轮116与片簧118相卡合的这种状态一致时，可设想为形成了凸轮块171的动作被锁紧的锁紧状态。当形成这种锁紧状态时，即使拉引操作扳机141，也无法解除凸轮块171的抵接部171a相对第一立设壁178d的碰接，从而产生凸轮块171无法被拉升的问题。
于是，本实施方式中构成为即使处于凸轮块171的抵接部171a与凸轮盘177的第一立设壁178d碰接，且棘轮116与片簧118卡合的状态，也允许处于相互卡合状态下的棘轮116和片簧118进行规定量的逆向旋转。具体而言，如上所述，片簧118通过规定量的游隙(图9中大小为d1的间隙106)，可在第一抵接片118b与第一被抵接壁105a相抵接的第一停止位置、和第二抵接片118c与第二被抵接壁105b相抵接的第二停止位置之间做旋转动作。此时，压缩螺旋弹簧127的弹发力借助减速机构115作用在棘轮116上，且欲使棘轮116向逆向旋转方向旋转。从而，被传递了压缩螺旋弹簧127的弹发力的该棘轮116，与通过其规定的被卡合槽116a卡合爪118a处于卡止状态的片簧118成为一体状，且逆向旋转与间隙106的大小d1对应的距离，在片簧118以输出轴115a为中心向图10中的箭头12方向旋转而移动至第二停止位置时，第二抵接片118c与第二被抵接壁105b相抵接，由此禁止继续逆向旋转。
在棘轮116与片簧118成为一体状，并逆向旋转与间隙106的大小d1对应的距离的过程中，凸轮盘177也向逆向旋转方向旋转，如图10所示，凸轮块171的抵接部171a离开凸轮盘177的第一立设壁178d规定距离(大小为d2的间隙179的量)，而形成相互的抵接被解除了的状态(抵接解除状态)。即，通过消除片簧118的第二抵接片118c与第二被抵接壁105b之间的间隙，而在凸轮块171的抵接部171a与凸轮盘177的第一立设壁178d之间，产生大小为d2的间隙179。即，在本实施方式中，片簧118的第二抵接片118c与第二被抵接壁105b之间的间隙106，规定在凸轮盘177的逆向旋转中的旋转量。另外，在如图10所示的状态下，形成第一卡止部180a所致的支承轴137a的卡止状态被解除，且第二卡止部180b所致的支承轴140a的卡止状态被解除的状态。
此外，凸轮盘177的该逆向旋转中的旋转力，从压缩螺旋弹簧127被依次传递到锤子125的上部的卡合突起125a、再到上部的升降辊137的支承轴137a。这样，在凸轮块171的抵接部171a和凸轮盘177的第一立设壁178d之间形成大小为d2的间隙179，由此来避免相对第一立设壁178d的咬合状的抵接，且防止凸轮块171的动作锁紧，从而可以顺利地进行扳机141的拉引操作。
在从图10所示的状态开始打入作业时，凸轮块171与扳机(图3中的扳机141)的拉引操作连动而动作，被向图10中的箭头40方向拉升。该箭头40方向的方向相当于本发明中的“旋转体径向外侧”。如上所述，在扳机141的该拉引操作过程中，由于驱动电动机113被通电驱动而凸轮盘177向正向旋转方向做旋转动作，所以被向图10中的箭头40方向拉升的凸轮块171的抵接部171a，在与掬取倾斜区域178a卡合的同时相对移动之后，上到大径区域178b，通过凸轮盘177的进一步的正向旋转方向的旋转动作，来与大径区域178b卡合的同时相对移动。
从如图10所示的该状态，通过凸轮盘177的进一步的正向旋转方向的旋转动作，凸轮块171的抵接部171a如图11所示地到达凸轮盘177的大径区域178b的后端侧区域(平坦面178f)。图11中表示凸轮盘171的抵接部171a与大径区域178b卡合时的情形。并且，该凸轮块171的抵接部171a经由第二立设壁178e到达小径区域178c。此时，通过凸轮块171向图12中的箭头42方向下降移动，第二开关173恢复到断开状态，而停止对驱动电动机113的通电。图12中表示凸轮块171的抵接部171a从凸轮盘177的大径区域178b的后端侧区域经由第二立设壁178e到达小径区域178c的途中的情形。该箭头42方向的方向相当于本发明中的“旋转体径向内侧”。
其后，驱动电动机113受到制动的同时，克服压缩螺旋弹簧127的弹发力靠惯性继续旋转之后停止。由此，凸轮块171的抵接部171a在与小径区域178c卡合的同时相对移动之后，形成如图9或图10所示的在打入待命位置与凸轮盘177的第一立设壁178d碰接的状态，或接近第一立设壁178d的状态。
另外，详细内容如后所述，根据凸轮盘177的停止时刻的不同，形成在如图13所示的在打入待命位置上凸轮块171的抵接部171a与小径区域178c卡合的状态下，与第二立设壁178e碰接的状态，或接近第二立设壁178e的状态。图13中表示凸轮块171的抵接部171a从凸轮盘177的大径区域178b的后端侧区域经由第二立设壁178e到达小径区域178c的情形。该打入待命位置成为作为打入作业的作业行程的最初的打入开始位置、或作为打入作业的作业行程的最后的打入结束位置。
然而，在凸轮块171的抵接部171a从凸轮盘177的大径区域178b的后端侧区域经由第二立设壁178e到达小径区域178c的过程中，在因驱动电动机113的通电停止而使凸轮盘177的正向旋转方向的旋转动作停止时，可以设想为凸轮块171向图12中的箭头42方向的下降移动受到阻碍。具体而言，在凸轮块171和凸轮盘177处于如图12所示的位置关系下，停止了凸轮盘177的正向旋转方向的旋转动作时，通过压缩螺旋弹簧127的弹发力所致的凸轮盘177的逆向旋转方向的旋转动作，与凸轮块171之间的移动通过咬合被锁紧，而形成凸轮块171不完全下降到与小径区域178c抵接的状态的状态。这样的锁紧状态(也称为“卡止状态”)，可通过使凸轮块171从大径区域178b朝着小径区域178c移动到径向内侧的时刻、与凸轮盘177按照压缩螺旋弹簧127的弹发力向逆向旋转方向动作的时刻相一致而发生。在这样的锁紧状态下，在对驱动电动机113停电之后，使扳机141的拉引操作与内部开关161连动的摇臂(省略图示)无法卡合凸轮块171，而成为不能进行扳机141的拉引操作的中间的状态。
于是，在发生这样的现象的设想下，在本实施方式的充电式射钉枪100中搭载了本发明中的“卡止避免机构”。该卡止避免机构具有在凸轮块171经由凸轮盘177的第二立设壁178e朝着小径区域178c移动到旋转体径向内侧的过程中，避免压缩螺旋弹簧127的弹发力借助第二立设壁178e传递到凸轮块171而使凸轮块171与第二立设壁178e卡合的功能，并且，其由如上述的升降辊137的支承轴137a、凸轮140的支承轴140a、和凸轮盘177的通孔180构成。
根据该卡止避免机构，在驱动电动机113通电时，上部的齿轮133的驱动转矩，借助由通孔180内的第一卡止部180a以及第二卡止部180b而处于卡止状态的支承轴137a、140a，传递到凸轮盘177，并转换为凸轮盘177的正向旋转方向的旋转动作，且凸轮盘177与上部的齿轮133一起向正向旋转方向一体地旋转动作。另外，在驱动电动机113通电停止时，上部的齿轮133的驱动转矩向凸轮盘177的传递被停止，且第一卡止部180a以及第二卡止部180b所致的支承轴137a、140a的卡止状态被解除，并允许通孔180内的支承轴137a、140a的移动。
由此，在凸轮块171与凸轮盘177的如图12所示的位置关系中，即使在停止了凸轮盘177的正向旋转方向的旋转动作时，也可避免压缩螺旋弹簧127的弹发力借助第二立设壁178e传递到凸轮块171而凸轮块171卡止于第二立设壁178e的现象。即，在图12中相对停止状态的上部的齿轮133，凸轮盘177成为通过通孔180允许向图12中的箭头30方向的旋转动作的状态。
从而，在凸轮盘177的第二立设壁178e与凸轮块171之间不会产生限制两者动作的实质的限制力。由此，可以防止凸轮块171的移动因第二立设壁178e以啮合状地被锁紧的情况，且允许朝向小径区域178c的凸轮块171的顺利的下降动作。这样，关于凸轮块171和凸轮盘177的位置关系，可以形成如图13所示的状态。
另外，在本实施方式中，通过如上所述的减速机构115的逆转防止机构的作用，再次形成如图14所示的状态。图14中表示形成了如图13所示的状态之后减速机构115的逆转防止机构继续动作的情形。即，由于压缩螺旋弹簧127的弹发力借助减速机构115作用于棘轮116，所以该棘轮116以输出轴115a为中心，与片簧118一体地向图14中的箭头12方向逆向旋转，直到片簧118的第二抵接片118c与第二被抵接壁105b抵接为止。在该棘轮116的逆向旋转动作的过程中，由于上部的齿轮133也向逆向旋转方向(图14中的箭头32方向)旋转，所以在通孔180内，支承轴137a离开第一卡止部180a，并且支承轴140a离开第二卡止部180b。从而，可以形成第一卡止部180a所致的支承轴137a的卡止状态被解除，且第二卡止部180b所致的支承轴140a的卡止状态被解除的如图14所示的状态。在该状态下，与如图13所示的状态同样，在凸轮盘177的第二立设壁178e与凸轮块171之间不会发生限制两者动作的实质的限制力。
另外，如图14所示的状态是凸轮块171与小径区域178c卡合的状态，该凸轮块171的位置被设为与图9或图10所示的打入待命位置(第一打入待命位置)不同的打入待命位置(第二打入待命位置)。如图14所示的该第二打入待命位置也与如图9或如10所示的第一打入待命位置同样，可成为作为打入作业的作业行程的最初的打入开始位置、或作为打入作业的作业行程的最后的打入结束位置。即，在本实施方式中，根据凸轮盘177的停止时刻而停止在从小径区域178c的前端侧区域到后端侧区域之间的任意位置，且可在从小径区域178c的前端侧区域(第二立设壁178e侧的区域)到后端侧区域(第一立设壁178d侧的区域)之间的任意位置，形成凸轮块171的打入待命位置。
另外，如图14所示的状态由于是停止了对驱动电动机113的通电，并且可进行扳机141的拉引操作的状态，所以可从该状态开始打入作业。此时，凸轮块171与扳机141的拉引操作连动地动作，可以向图14中的箭头40方向被拉升。在扳机141的该拉引操作的过程中，由于驱动电动机113被通电驱动而使凸轮盘177向正向旋转方向做旋转动作，所以被拉升到如图14中的箭头40方向的凸轮块171的抵接部171a，在与掬取倾斜区域178a卡合并相对移动之后，上到大径区域178b，通过凸轮盘177的进一步的正向旋转方向的旋转动作，与大径区域178b卡合并相对移动。通过凸轮盘177的进一步的正向旋转方向的旋转动作，凸轮块171的抵接部171a从凸轮盘177的大径区域178b的后端侧区域经由第二立设壁178e到达小径区域178c。
在凸轮盘177的正向旋转时，关于凸轮块171到达凸轮盘177的大径区域178b的后端侧区域(平坦面178f)时的动作参照图15。这里，图15中表示凸轮块171的抵接部171a在凸轮盘177的大径区域178b的后端侧区域形成的平坦面178f上面滑动的情形。
如图15所示，平坦面178f的形状是关于凸轮盘177的逆向旋转方向而言离开凸轮盘177的旋转中心的距离逐渐增加的形状，且形成为通过来自凸轮块171的向下的按压力对凸轮盘177施加向图15所示的箭头32方向的力矩的形状。由此，借助凸轮块171的卡合部分171b作用于平坦面178f的向下的按压力，被转换为凸轮盘177的逆向旋转方向(图15中的箭头32方向)的旋转力。换言之，该平坦面178f具有将借助凸轮块171作用于该平坦面178f的向下的按压力转换为凸轮盘177的逆向旋转方向(图15中的箭头32方向)的旋转力的功能。另外，设置在凸轮盘177的凸轮面178的后端侧区域的面，只要是构成为关于凸轮盘177的逆向旋转方向而言离开凸轮盘177的旋转中心的距离逐渐增加的形状的面即可，除了平坦面178f那样的形状之外，也可以采用曲面形状。另外，关于对凸轮盘177施加向图15中的箭头32方向的力矩的形状，也可以在凸轮块171侧设置该形状。
根据这样的构成，在凸轮盘177与上部的齿轮133一体地向正向旋转方向旋转动作时，在通孔180内可以维持第一卡止部180a所致的支承轴137a的卡止状态，且维持第二卡止部180b所致的支承轴140a的卡止状态，由此可以维持凸轮盘177与上部的齿轮133一起一体地向正向旋转方向做旋转动作。从而，凸轮盘177通过其正向旋转时的惯性力，可防止比上部的齿轮133先行向正向旋转方向做旋转动作。
另外，通过产品的设计或样式的变化，在没有发生凸轮盘177比上部的齿轮133先行向正向旋转方向做旋转动作的现象时，即在凸轮盘177与凸轮块171之间确保充分的摩擦时，可省略设于大径区域178b的后端侧区域的该平坦面178f，也可以将大径区域178b的后端侧区域设为圆弧状。
如上所示，根据本实施方式的充电式射钉枪100，特别是通过搭载由升降辊137的支承轴137a、凸轮140的支承轴140a、凸轮盘177的通孔180构成的卡止避免机构，来允许凸轮块171恢复到经由大径区域178b再次与小径区域178c卡合的状态的顺利的动作，由此可以执行顺利的打入作业。特别是，可以由使用了相互卡合的支承轴137a、140a和通孔180的简便的构成来实现卡止避免机构。
其它实施方式另外，本发明不仅限于上述实施方式，可以设想基于本实施方式想到各种的应用例及变换例。例如，也可以实施应用了本实施方式的以下方式。
在上述的本实施方式中，对由相互卡合的支承轴137a、140a和通孔180构成卡止避免机构的情况进行了记载，但本发明中的卡止避免机构的构成，可以根据需要适当变化。例如，也可以采用如图16～图18所示的构成。图16～图18中表示其它的实施方式的卡止避免机构的构成以及动作。
在图16～图18所示方式的卡止避免机构中，设为采用上部的齿轮133与凸轮盘177始终同轴(轴133a)地且一体状地旋转的构成。在该实施方式中的卡止避免机构，采用在凸轮块171的后端侧(图16中的左侧)设置的转动臂190而构成。该转动臂190被允许以凸轮块171侧的旋转轴190a为中心向图16中的箭头50方向以及箭头52方向的旋转动作。通过这样的构成，在凸轮盘177做正向旋转时，在凸轮块171的抵接部171a在凸轮盘177的大径区域178b上面滑动的期间，转动臂190维持在通过其前端部190b与凸轮盘177之间的摩擦而向图16中的箭头52方向转动而与阻挡面171c抵接的状态，且前端部190b在大径区域178b上面滑动。
另外，当从如图16所示的状态凸轮盘177继续正向旋转，而转动臂190的前端部190b与大径区域178b的抵接被解除时，在该转动臂190位于图17中的实线及点划线(假想线)所示的位置的状态下，凸轮块171不会卡止于第二立设壁178e而朝着小径区域178c下降。此时，在转动臂190位于例如图17中的实线所示的位置时，该转动臂190允许相对来自第二立设壁178e的载荷而向如16中的箭头50方向做旋转动作。由此，可避免压缩螺旋弹簧127的弹发力借助第二立设壁178e传递到凸轮块171而使凸轮块171卡止于第二立设壁178的现象。从而，防止凸轮块171的移动通过咬合被锁紧，允许朝着小径区域178c的凸轮块171的下降动作。这样，关于凸轮块171与凸轮盘177的位置关系，可以形成如图18所示的状态。
另外，关于转动臂190的前端部190b的形状，具体是关于与凸轮盘177抵接的部分的形状，可以适当选择通过向凸轮盘177的按压力对于转动臂190施加向图16中的箭头52方向的力矩的形状，例如倾斜面、曲面等形状。另外，也可以将对于转动臂190施加向图16中的箭头52方向的力矩的形状设置在凸轮盘177侧。
此外，在上述本实施方式中，作为打入作业工具的一个例子，以充电式射钉枪为例进行了说明，但本发明不仅限于充电式射钉枪，可将本发明适用于交流驱动式、气动式的射钉枪的构成、以及充电式、交流驱动式、气动式的打钉机的构成。
权利要求
1.一种打入作业工具，对被加工材料进行打入件的打入作业，该打入作业工具的特征在于，包括螺旋弹簧，其可蓄存弹发力；动作构件，其被安装于上述螺旋弹簧的端部，且通过蓄存有弹发力的上述螺旋弹簧的自由伸长动作来做直线状的动作，由此对上述打入件施加打入力；驱动单元，其通过驱动上述螺旋弹簧，使该螺旋弹簧蓄存弹发力；旋转体，其随着由上述驱动单元驱动上述螺旋弹簧，克服该螺旋弹簧的弹发力，而向正向旋转方向进行旋转动作；第一外缘部和第二外缘部，在上述旋转体的外缘上，该第一外缘部从该旋转体的旋转中心以第一距离沿周向延伸，该第二外缘部与上述第一外缘部连接并以小于上述第一距离的第二距离沿周向延伸；第一立设壁和第二立设壁，关于上述旋转体的正向旋转方向而言，该第一立设壁竖立设置在上述第一外缘部的前端侧区域与上述第二外缘部的后端侧区域之间，该第二立设壁竖立设置在上述第一外缘部的后端侧区域与上述第二外缘部的前端侧区域之间；卡合构件，其随着由上述驱动单元驱动上述螺旋弹簧时的上述旋转体的正向旋转方向的旋转动作，从与上述第二外缘部卡合的状态经由上述第一立设壁且朝着上述第一外缘部移动到旋转体径向外侧，在该第一外缘部上面滑动之后，经由上述第二立设壁朝着上述第二外缘部移动到旋转体径向内侧，然后，再次恢复到与上述第二外缘部卡合的状态，由此规定打入作业的作业行程；卡止避免机构，其在上述卡合构件经由上述第二立设壁且朝着上述第二外缘部移动到旋转体径向内侧的过程中，避免上述螺旋弹簧的弹发力借助上述第二立设壁被传递到上述卡合构件，而上述卡合构件被卡止在上述第二立设壁的情况。
2.根据权利要求1所述的打入作业工具，其特征在于具备齿轮，该齿轮借助上述卡止避免机构连接于上述旋转体，并且随着由上述驱动单元驱动上述螺旋弹簧，对上述卡止避免机构输入驱动转矩，上述卡止避免机构构成为可进行上述齿轮和上述旋转体之间的相对旋转，并具备卡合销，其设于上述齿轮和旋转体中的一方；卡合槽，其设于该齿轮和旋转体中的另一方并与上述卡合销卡合，而且为了可改变该齿轮与旋转体之间的相对旋转位置而沿着相对旋转方向长条状地延伸；卡止部，其可在上述卡合槽内卡止上述卡合销，且该打入作业工具构成为在上述驱动单元的驱动时，通过由上述卡止部卡止上述卡合销，使上述齿轮的驱动转矩向上述旋转体传递，上述旋转体与上述齿轮一起向正向旋转方向一体地旋转动作，而且在上述驱动单元的驱动被停止的情况下，上述齿轮的驱动转矩向上述旋转体的传递被停止，且由上述卡止部卡止的上述卡合销的卡止状态被解除，并允许上述卡合销在上述卡合槽内的移动。
3.根据权利要求2所述的打入作业工具，其特征在于上述旋转体在上述第一外缘部的后端侧区域的圆弧部分具备关于该旋转体的逆向旋转方向而言，离该旋转体的旋转中心的距离逐渐增加的形状的面，上述面构成为将在上述驱动单元的驱动时上述卡合构件在该面上面滑动时作用于该面的按压力，转换为上述旋转体的逆向旋转方向的旋转力，维持由上述卡止部卡止的上述卡合销的卡止状态，由此，维持上述旋转体与上述齿轮一起向正向旋转方向一体地旋转动作。
全文摘要
本发明提供一种在对被加工材料进行打入件的打入作业的打入作业工具中，对顺利进行打入作业有效的技术。本发明的打入作业工具即充电式射钉枪，作为在凸轮块(171)从凸轮盘(177)的大径区域(178b)的后端侧区域经由第二立设壁(178e)向小径区域(178c)移动的过程中，因驱动电动机的驱动停止而停止了凸轮盘(177)的正向旋转方向的旋转动作时，避免螺旋弹簧的弹发力借助第二立设壁(178e)传递到凸轮块(171)而使凸轮块(171)卡止于第二立设壁(178e)的机构，其具备由升降辊(137)的支承轴(137a)、凸轮(140)的支承轴(140a)、和凸轮盘(177)的通孔(180)构成的卡止避免机构。
文档编号B25C1/06GK101088708SQ20071011069
公开日2007年12月19日 申请日期2007年6月8日 优先权日2006年6月12日
发明者大河内幸康 申请人:株式会社牧田