专利名称：可变形的爬行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及爬行器(creeper),其典型地由4支工用来在车辆等物体 下滑动，特别地，本发明涉及可变形的爬行器，其可在操作员以卧姿被 支撑的伸展状态、操作员以坐姿被支撑的座椅状态和存放状态之间变形。
背景技术：
长久以来，爬行器由汽车技工等人用以使他们进入车辆下面的位 置，同时支撑处于卧姿的技工，以使他们可在车辆下面的特殊位置工作。 此外，在很多时候，技工为了完成工作，必须在卧姿、坐姿和站姿之间 交替。很多可在躺卧支撑和坐支撑之间变形的爬行器已经被提出。然而， 所有这些爬行器都存在许多缺点。首先，这些当前的可变形爬行器中很多都是分三段的，因此，需要 时间来变形。这些三段的爬行器包括中间段或联锁连接器，当对爬行器 进行折叠时，由于联锁连接器在存放方向上增加了体积，所以使爬行器 存放起来体积很大。此外，当对爬行器进行变形以提供座位时，由于必 须对各种销、栓同时进行操作，所以变形较复杂，而且在很多情况下对 销、栓的操作需要足够的力量，这也使变形变得复杂。与这些传统的三 段爬行器相关联的附加的铰链和部件使这些爬行器更加昂贵并难以制 造。当前的爬行器也包括两段式爬行器，但这些爬行器需要始终作为爬 行器基座的外部框架结构。由于具有这个基座，而增加了爬行器的制造 成本和体积。此外，在多数当前的爬行器上，座位在与其四个腿相对应 的四个点上被支撑在典型为平行于地面的基座框架上该四个点。
发明内容
本发明通过提供可变形的爬行器对当前的技术进行改进，该爬行 器易于在伸展状态、座椅状态以及存放状态之间变形和移动，并且无 论操作员躺在爬行器上还是坐在爬行器上，都对其牢固地支撑。因为 该爬行器由两段构成，并且该两段以紧凑的方式在彼此之上紧密地折 叠，从而占据尽量少的存放空间，所以该爬行器易于构造。当爬行器 处于座椅状态时，设置座椅部分，因为当座椅部分作为用于操作员的 座椅工作时，其被枢轴安装于框架并以悬臂的方式被支撑，所以易于 获得座椅部分。当结束坐姿状态时，可将座椅部分向内旋转而回到框 架中。座椅的移动以及形成可移动框架的段的移动很简单，并且仅需 很小的力量。本发明的一个实施方案涉及可变形的爬行器。所述爬行器包括框 架，其包括第一部分和第二部分。所述第一部分和所述第二部分连接 在一起以能够相对于彼此旋转，并且能够在所述第一部分和所述第二 部分典型地相互共面的第 一状态、所述第 一部分和所述第二部分典型 地相互垂直的第二状态以及所述第一部分和所述第二部分典型地相互 平行的第三状态之间旋转。支撑面连接至所述框架的所述第一部分。 另一个支撑面连接至所述框架的所述第二部分，当所述框架处于所述 第二状态时，所述另一个支撑面能够从所述第二部分向外移动以限定出用于支撑操作员的座椅。本发明的另一个实施方案涉及两段式可变形爬行器。所述爬行器具有第一段，其限定出基座；以及第二段，包括可移动部分，所述可移动部分能够在限定出座椅的至少一个方向上移动。所述第一段和所 述第二段相对于彼此可旋转地安装，并且能够在所述第一段和所述第二段典型地相互共面的第 一状态与所述第 一段和所述第二段典型地相 互垂直的第二状态之间移动。所述第二状态使得所述可移动部分能够 在限定出所述座椅的方向上移动。本发明的另一个实施方案涉及包括第一段和第二段的可变形爬行 器。第一段限定出基座。第二段包括可移动部分，所述可移动部分能 够在限定出座椅的至少一个方向上移动。所述第一段和所述第二段相 对于彼此可旋转地安装，并且能够在至少一个工作状态和存放状态之
间移动，在所述存放状态下，所述第一段典型地平行于所述第二段。 本发明的另一个实施方案涉及用于操作可变形的爬行器的方法。所述方法包括提供可变形的爬行器。所述爬行器具有第一段，其限 定出基座；以及第二段，包括可移动部分，所述可移动部分能够在限 定出座椅的至少一个方向上移动。所述第一段和所述第二段相对于彼 此可旋转地安装，并且能够在所述第一段和所述第二段典型地相互共 面的第 一状态与所述第 一段和所述第二段典型地相互垂直的第二状态 之间移动。然后将所述第一段和所述第二段移动至典型地相互共面的 方位上，以使所述爬行器处于所述第一状态。本发明的另一个实施方案涉及用于操作可变形的两段式爬行器的 方法。所述方法包括提供可变形的爬行器，其包括第一段，其限定 出基座；以及第二段，包括可移动部分，所述可移动部分能够在限定 出座椅的方向上移动。所述第一段和所述第二段相对于彼此可旋转地 安装，并且能够在一个或多个工作状态(例如，操作员以卧姿被支撑 的伸展状态和操作员以坐姿被支撑的座椅状态)和存放状态之间移动， 在所述存放状态下，所述第一段典型地平行于所述第二段。然后在所 述存放状态和一个工作状态之间，使所述第二段相对于所述第一段移 动。
现参照附图，其中相同的标号或字母表示相应的或相同的部件。在 附图中图1为处于第一或伸展状态的装置的透视图； 图2A和图2B为锁定结构的装栽有弹簧的销的剖视图； 图3A至图3C为用于装置框架的锁定结构的透视图； 图4为处于第二或座椅状态的装置的透视图； 图5 A和图5B为当装置处于第二或座椅状态时座椅的详细透视 图；以及图6为处于第三或存放状态的装置的透视图。
具体实施方式
在本文中，对方向作出标记，例如上部，下部，顶部，底部，上， 下，向上，向下，顺时针，逆时针等。这些方向标记是示例性的，用以 在典型的方向上示出本发明，而并不是对本发明的限制。图l示出了装置20，其包括由基座部分24和座椅部分26构成的 框架22。基座部分24和座椅部分26可相对于对方移动，典型地可在 工作状态和存放状态之间相对于彼此转动，详述如下。所示框架22 处于工作状态，或者称作第一状态或伸展状态，框架22的基座部分 24和座椅部分26相对于彼此在基本共面的方向上。在该状态，装置 20可支撑处于卧姿或躺姿的操作员(人)。基座部分24典型地包括成对的轮子28、 29(例如小脚轮)，其为 操作员提供多向的机动性。座椅部分26典型地包括一对轮子30，例 如，如上所述的小脚轮。处于该伸展状态的框架22，其所有成对的轮 子28-30均与地面接触，从而对框架和在其上的操作员提供适当的支 撑，也提供多向的机动性。基座部分24由连接至横撑木33的、相对设置的支撑物(支撑部 件)32形成。横撑木33附接于表面部件34并支撑表面部件34。表面 部件34典型为板或加垫的板，以舒适地支撑操作员。座椅部分26由相对设置的主支撑物42形成，而主支撑物42支撑 典型为成对的、相对设置的次支撑物44。包括横撑木44a的次支撑物 44支撑与表面部件34类似的可移动表面部件46。由于次支撑物44典 型地通过销48被可转动地安装于与可折叠的臂50a、 50b (每个可折 叠的臂均由部件80a, 80b形成)相连的主支撑物42，因此，可移动的 表面部件46及其次支撑物44可相对于一医架22的座^"部分26向外移 动或伸展。臂50a、 50b分别通过销51、 52被可转动地安装于主支撑 物42及次支撑物44。当装置20处于工作状态(也称作座椅状态或第 二状态)时，可移动的表面部件46用作为椅子的座椅部分，详述如下。座椅部分26还典型地包括类似于横撑木33的横撑木53,其附接 于表面部件54并支撑表面部件54。当装置20处于座椅状态(或者座 椅或椅子方位)时，表面部件54与表面部件34和46相配合，并用作
为椅子的后支撑物，详述如下。由于基座部分24的各支撑物32之间的距离大于座椅部分26的各 主支撑物42之间的距离，所以基座部分24和座椅部分26按以下方式 设置，基座部分24典型地容纳座椅部分26。这种容纳方式使基座部 分24和座椅部分26由销60连接，以使基座部分24和框架22的座椅 部分26可在各工作状态之间，即伸展(第一)状态、座椅(第二)状 态和存放(第三)状态之间，以顺时针和逆时针方向相对于彼此转动， 所有状态进一步详述如下。销60被装配在对准的开口 62, 63 (图3A 至3C)内，开口 62， 63分别位于基座部分的支撑物32上和座椅部分 的主支撑物42上。基座部分24的支撑物32包括另外的开口 66、 68，而座椅部分26 的主支撑物42包括开口 69。当框架22处于伸展状态(工作状态)时， 开口 66和开口 69^皮配置为对准的并容纳可移动的锁定销70,并且当 框架22处于座椅状态(另一个工作状态)时，开口 68和开口 69一皮配 置为对准的并容纳可移动的锁定销70。如图2A和2B所示，将锁定销70设置在链72的相对的末端上， 链72具有分别连接至每个锁定销70的环72a。链72具有中央部分72b， 当需要将锁定销70移出锁定接合以改变装置20的框架22的状态时， 中央部分72b典型地^皮牵拉。参见图2A和2B，其中详细示出了两个锁定销70的一个代表锁 定销70。例如，锁定销70的形状类似于哑铃。由于弹簧73沿销70 的内部70b和外部70c之间的、销70的中央部分70a放置，所以每个 销70均装载有弹簧。内部70b和外部70c的直径大于中央部分70a的 直径，从而沿销70保持弹簧73。销70的内部70b包括孔70d，链的环72a穿过孔70d而延伸。销 70还被设置为使得主支撑物42上的肩部42'向接近销70的中央部分 70a的表面的位置延伸，从而使肩部42'作为用于弹簧73的制动面并 限制销70的移动(向内)。肩部42'还形成直径小于销70的外部70c 的开口，因此，弹簧73将变松或不作用，而将保持对销70向内移动 的限制。对于销70的内部70b也是同样的情况，肩部42'将限制其向 外移动。例如，销70由连接在一起的两段形成，例如，以类似螺杆的方式。销70典型为金属材料，例如不锈钢等，而弹簧73,例如，是金属巻簧。 锁定销70可在锁定状态和解锁状态之间移动，其中锁定状态如图 2A所示，弹簧73处于伸展状态(其正常的偏置状态)，而解锁状态如 图2B所示，弹簧73处于压缩状态。通过经对准的开口 66(支撑部件 32)、 69 (主支撑物42)容纳可移动的锁定销70，框架22保持在伸展 (第一)状态，通过经对准的开口 68 (支撑部件32)、 69 (主支撑物 42)容纳可移动的锁定销70，框架22保持在座椅(第二)状态(伸 展状态和座椅状态均为工作状态)，直到操作员需要改变装置20的状 态。再参见图3A,在弹簧73处于伸展状态的情况下，锁定销70延伸 至对准的开口 66和69内，开口 66和69分别位于基座部件24的支撑 部件32上和座椅部件26的主支撑物42上。当该锁定销70位于分别 属于基座部分支撑物32和座椅部分主支撑物42的对准的开口 66和69 中时，锁定销70使装置20的框架22保持在伸展状态，并防止变动这 个状态。再参见图3B，当需要将基座部分24相对于装置20的框架22的 座椅部分26以顺时针旋转移动至座椅状态(图3 )(工作状态)，或以 逆时针旋转移动至存放状态(图5)时，对链72进行牵拉，典型地在 中央部分72b处对其进行牵拉。对中央部分72b的牵拉改变了链72 的形状，使链72的长度缩短，从而使销70从如图2A所示的、使弹簧 73处于伸展状态的锁定状态移动至如图2B所示的状态，在这个状态下 销70 (具体地讲，是销70的外部70C)已跳出支撑部件32的开口 66， 并且弹簧73处于压缩状态。此时，可对框架22的座椅部分26相对于框架22的基座部分24 旋转。如果旋转是顺时针的，装置20将被移动至座椅状态(工作状态)， 而如果旋转是逆时针的，装置20将被移动至存放状态。图3C示出了处于座椅状态的装置20。链72已回复到其原长，并 且销70位于对准的开口 68、 69内，开口 68、 69分别在支撑部件32和 主支撑物42上。销70的弹簧73已回复到其伸展或松弛的状态。此时 装置20被锁定在座椅(第二)状态(工作状态)，在此状态下，基座 部件24与座椅部件26典型为垂直的或或近似垂直的。现再参见图4，随着座椅状态的得到，绕主支撑部件42上的销48 逆时针旋转使表面部件46被向外拉出。继续进行该旋转直到臂50a、 50b的臂部件80a (附接于主支撑物42 )和80b (通过次支撑物44附 接于把手86)彼此共轴并锁定。当产生锁定时，表面部件46典型地 (至少近似地)与表面部件54垂直，并且表面部件46被安全地锁定 在适当的位置，从而支撑处于坐姿的操作员。如图5A所详细示出的，由于臂部件80a上的向内弯曲的凸缘83 与臂部件80b上的向外弯曲的凸纟彖84相邻，^v而实现臂部件80a、 80b 之间的锁定。因为把手86被约束在横撑木44a和舌状物89之间，所 以进一步防止了臂部件80a、 80b的移动。舌状物89典型地装载有弹 簧，从而使其正常的状态为从弹簧盒90向外。如图5B所示，当使表面部件46回到其向内的状态时，可通过朝 弹簧盒90向内按压按钮92，使舌状物89向内移动至弹簧盒90内， 以释放把手86。舌状物89释放4巴手86,以使把手86此时可自由地向 下移动(顺时针旋转)，这个移动使臂部件80a、 80b从它们的共轴排 列中移出。此时表面部件46绕销48顺时针旋转，直到表面部件46与 主支撑物42基本上共面，并且其典型为共面。此时臂部件80a已折叠 至其与主支撑物42上的凸缘93相邻的位置，从而限制任何进一步的 移动(顺时针旋转)。重新参见图3C,如果需要回到伸展状态(工作状态)或存放状态， 则牵拉链72以使其长度缩短，以使销70的弹簧73从伸展或松弛状态 移动至压缩状态，从而使销70从框架22的基座部分24的支撑部件 32的开口 68内移出。此时座椅部分26可逆时针旋转并移动至伸展状 态(图1 )或如图6所示的存放状态。在该存i文或第三状态下，座^"部分26保持在基座部分24的下面， 乂人而使基座部分24和座椅部分26典型地互相平行。基座部分24位于 足够高的高度，从而使可移动部分26位于基座部分24之下，且通过 轮子28、 29使地面仍不被接触，以使装置20可沿地面滚动而不受阻碍。虽然已经描述了本发明的优选实施方案，以使本领域技术人员能 够实施本发明，但前述描述只是示例性的。其不应用来限制本发明的 范围，本发明的范围应由权利要求确定。
权利要求
1.一种可变形的爬行器，包括框架，其包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分连接在一起以能够相对于彼此旋转，并且能够在所述第一部分和所述第二部分至少基本相互共面的第一状态、所述第一部分和所述第二部分至少基本相互垂直的第二状态以及所述第一部分和所述第二部分至少基本相互平行的第三状态之间旋转；支撑面，连接至所述框架的所述第一部分；以及至少一个支撑面，连接至所述框架的所述第二部分，当所述框架处于所述第二状态时，所述至少一个支撑面能够从所述第二部分向外移动以限定出用于支撑操作员的座椅。
2. 如权利要求1所述的爬行器，还包括 至少多个成对的轮子，连接至所述框架的所述第一部分；以及 至少一个轮子，连接至所述框架的所述第二部分。
3. 如权利要求2所述的爬行器，其中所述至少一个轮子包括两个 轮子。
4. 如权利要求1所述的爬行器，其中与所述框架的所述第二部分 连接的所述至少 一个支撑面包括第 一支撑面，从而限定出所述座椅， 还包括连接至所述第二部分的第二支撑面，从而当所述第一支撑面限 定出所述座椅时，所述第二支撑面限定出用于所述第 一支撑面的背板。
5. 如权利要求4所述的爬行器，其中所述第一支撑面被可旋转地 安装至所述框架的所述第二部分，从而当所述第一支撑面从所述框架 的所述第二部分拉出以限定出所述座椅时，使所述第一支撑面相对于 所述框架的所述第二部分向外伸展。
6. 如权利要求1所述的爬行器，其中所述第一部分包括第一组开 口和第二组开口，并且所述第二部分包括一组开口 ，当所述第一部分和所述第二部分处于所述第一状态时，所述第二部分的一组开口用于 与所述第一组开口对准，并且，当所述第一部分和所述第二部分处于 所述第二状态时，所述第二部分的 一组开口用于与所述第二组开口对 准，所述各组开口支撑能够在其内移动的锁定销。
7. 如权利要求6所述的爬行器，还包括弹簧装置，在所述弹簧装置的末端具有锁定销，以用于在伸展状 态和收缩状态之间移动，在所述伸展状态下，所述锁定销延伸穿过所 述第二部分的一组开口，并延伸穿过所述第一部分的所述第一组开口和所述第二组开口中的至少一个，从而使装置保持在所述第一状态或 所述第二状态，在所述收缩状态下，所述锁定销离开所述第一部分的 所述第一组开口和所述第二组开口，以使所述第一部分和所述第二部 分相对于4皮此移动。
8. —种可变形的爬行器，包括 第一段，其限定出基座；第二段，包括可移动部分，所述可移动部分能够在限定出座椅的 至少一个方向上移动；其中所述第一段和所述第二段相对于彼此可旋转地安装，并且能够在 所述第 一段和所述第二段至少基本相互共面的第 一状态与所述第 一段 和所述第二段至少基本相互垂直的第二状态之间移动，所述第二状态 使得所述可移动部分能够在限定出所述座椅的所述至少一个方向上移 动。
9. 如权利要求8所述的爬行器，其中所述第一段和所述第二段相 对于彼此可旋转地安装，并且所述第一段和所述第二段能够移动至第 三状态，在所述第三状态下，所述第一段和所述第二段至少基本相互 平行。
10. 如权利要求9所述的爬行器，其中所述第一段包括多个轮子。
11. 如权利要求9所述的爬行器，其中所述第二段包括多个轮子。
12. 如权利要求IO所述的爬行器，其中所述多个轮子包括四个寿仑子。
13. 如权利要求12所述的爬行器，其中所述第二段包括两个轮子。
14. 如权利要求13所述的爬行器，其中所述可移动部分被可旋转 地附接于所述第二段，并且以向外伸展的装配方式被所述第二段支撑。
15. 如权利要求13所述的爬行器，其中所述第一段包括第一组开 口和第二组开口，并且所述第二段包括一组开口，当所述第一段和所 述第二段处于所述第一状态时，所述第二段的一组开口用于与所述第 一组开口对准，并且，当所述第一段和所述第二段处于所述第二状态 时，所述第二段的一组开口用于与所述第二组开口对准，所述各组开 口支撑能够在其内移动的锁定销。
16. 如权利要求15所述的爬行器，还包括弹簧装置，在所述弹簧装置的末端具有锁定销，以用于在伸展状 态和收缩状态之间移动，在所述伸展状态下，所述锁定销延伸穿过所 述第二段的一组开口 ，并延伸穿过所述第一段的所述第一组开口和所 述第二组开口中的至少一个，从而使装置保持在所述第一状态或所述 第二状态，在所述收缩状态下，所述锁定销离开所述第一段的所述第 一组开口和所述第二组开口 ，以使所述第一段和所述第二段相对于彼 此移动。
17. —种可变形的爬行器，包括第一段，其限定出基座；第二段，包括可移动部分，所述可移动部分能够在限定出座椅的至少一个方向上移动；其中所述第一段和所述第二段相对于裤此可旋转地安装，并且能够在 至少一个工作状态和存放状态之间移动，在所述存放状态下，所述第 一段至少基本平行于所述第二段。
18. 如权利要求17所述的爬行器，其中所述第一段和所述第二段 相对于彼此可旋转地安装，从而使所述至少一个工作状态包括第一状 态和第二状态，在所述第一状态下，所述第一段和所述第二段至少基 本相互共面，在所述第二状态下，所述第一段和所述第二段至少基本 相互垂直，所述第二状态使得所述可移动部分能够在限定出所述座椅 的所述至少一个方向上移动。
19. 如权利要求18所述的爬行器，其中所述第一段包括用于相对 于表面支撑作为基座的所述第一段的多个轮子，并且所述第二段包括 与所述第一段的所述多个轮子配合的、用于在地面上支撑所速第二段 的多个轮子。
20. 如权利要求18所述的爬行器，其中所述可移动部分被可旋转 地附接于所述第二段，并且以向外伸展的装配方式被所述第二段支撑。
21. 如权利要求20所述的爬行器，其中所述第一段包括第一组开 口和第二组开口，并且所述第二段包括一组开口 ，当所述第一段和所 述第二段处于所述第一状态时，所述第二段的一组开口用于与所述第 一组开口对准，并且，当所述第一段和所述第二段处于所述第二状态 时，所述第二段的一组开口用于与所述第二组开口对准，所述各组开 口支撑能够在其内移动的锁定销。
22. 如权利要求21所述的爬行器，还包括弹簧装置，在所述弹簧装置的末端具有锁定销，以用于在伸展状 态和收缩状态之间移动，在所述伸展状态下，所述锁定销延伸穿过所 述第二段的 一组开口 ，并延伸穿过所述第 一段的所述第 一组开口和所 述第二组开口中的至少一个，从而使装置保持在所述第一状态或所述 第二状态，在所述收缩状态下，所述锁定销离开所述第一段的所述第 一组开口和所述第二组开口 ，以使所述第一段和所述第二段相对于彼 此移动。
23. —种用于操作可变形的爬行器的方法，包括 提供可变形的爬行器，其包括第一段，其限定出基座；第二段，包括可移动部分，所述可移动部分能够在限定出座 椅的至少一个方向上移动；其中所述第一段和所述第二段相对于彼此可旋转地安装，并且能 够在所述第 一 段和所述第二段至少基本相互共面的第 一 状态与 所述第 一段和所述第二段至少基本相互垂直的第二状态之间移 动；以及将所述第一段和所述第二段移动至至少基本相互共面的方位上， 以使所述爬行器处于所述第 一 状态。
24. 如权利要求23所述的方法，还包括将所述第一段和所述第二段移动至至少基本相互垂直的方位上， 以使所述爬行器处于所述第二状态。
25. 如权利要求24所述的方法，还包括 将所述第二段的所述可移动部分移动至限定出座椅的方位。
26. —种用于搡作可变形的爬行器的方法，包括 提供可变形的爬行器，其包括第一段，其限定出基座；第二段，包括可移动部分，所述可移动部分能够在限定出座 椅的至少一个方向上移动；其中所述第一段和所述第二段相对于彼此可旋转地安装，并且能 够在至少一个工作状态和存放状态之间移动，在所述存放状态下，所述第一段至少基本平行于所述第二段；并且 在所述存放状态和所述至少一个工作状态之间，使所述第二段相 对于所述第一段移动。
27. 如权利要求26所述的方法，其中所述至少一个工作状态包括 引导所述第一段和所述第二段以使所述第一段和所述第二段基本相互 共面的状态，从而支撑处于卧姿的操作员。
28. 如—又利要求26所述的方法，其中所述至少一个工作状态包括 引导所述第一段和所述第二段以使所述第一段和所述第二段基本相互 垂直的状态。
29. 如权利要求28所述的方法，还包括 将所述第二段的所述可移动部分移动至限定出座椅的方位。
全文摘要
一种可变形的爬行器，具有可移动的框架，可移动的框架使伸展状态、座椅状态以及存放状态之间的移动更容易，当操作员躺在或坐在爬行器上时，爬行器可支撑该操作员。该爬行器由在彼此之上紧密地折叠的两段构成，从而占用尽量少的存放空间。该爬行器还包括被枢轴地安装至框架以作为座椅的部件，当框架处于座椅状态且需要就座时，易于获得座椅。
文档编号B25H5/00GK101209550SQ200710187528
公开日2008年7月2日 申请日期2007年11月21日 优先权日2006年12月29日
发明者彼得·吉莱斯皮, 阿瑟·柴金 申请人:美国信弗有限公司