专利名称：包装机的上封机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种包装机的上封机构的改进发明，特别涉及的是一 种用于纸塑成型包装机的上封机构。
背景技术：
现有用于纸塑成型包装机上的上封机构， 一般纸张与薄膜处于同 一工作平 面上，由机械手作水平工作，主要有以下两种情况第一，纸张是水平放置在 机体上，纸张是由上到下一张张被机械手输送出去的，这样，在最后一张纸张 被送走后，必须停止操作，进行加纸，因为纸张必须由上面进行加纸，而机械 手也是由上开始操作的，所以在机械手动作时不能进行加纸，如此每次纸张用 完时，都需要停止工作，进行加纸，因而大大降低其生产效率；第二，纸张是
斜放置在机体上，纸张因斜度自然滑向工作面，继而由机械手输送，这类纸张 可由后方进行加纸，因而不影响机械手工作，但是由于纸张斜放，存在重力问 题，后面的纸张容易出现翻倒，产生纸张堵塞现象，导致工作中止，必须重新 整理后才能继续工作，从而给生产带来了不便，也降低了生产效率。
实用新型内容
鉴于公知技术所存在的技术问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供 一种在机器连续工作状态既能及时方便加料，又能保证物料被顺利输送，从而 加快生产，提高生产效率的包装机的上封机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型是由如下方式来实现的该种包装机的上封机构，包括有机架、吸料装置、输送装置和料架，所述吸料装置与输送 装置传动连接，其特征在于所述料架设置在吸料装置的上方，所述输送装置包 括有第一角度转换杆、第二角度转换杆、摆架、摆杆、连杆和传动轮，所述控 杆的一端与机架固定连接，另--端同时与连杆和摆架活动连接，所述连杆的另 一端与传动轮连接，所述第一角度转换杆的一端与机架固定连接，另一端与摆 架活动连接，所述吸料装置的气嘴座与摆架活动连接，所述第二角度转换杆的 一端与机架固定连接，另一端与气嘴座活动连接。
所述吸料装置包括有气嘴、气嘴座和电磁换向阀，所述气嘴安装在气嘴座 上，且与电磁换向阀连接。
所述活动连接均为铰接。
本实用新型的料架设置在吸料装置的上方，料架内的纸张或薄膜或铝片等 可以由上方加料，而吸料装置则由下方进行吸料，进而由输送装置将其输送至
封合处，该输送装置可使气嘴旋转0 180。，这样在加料时既不影响输送工作， 又能保证物料能整齐放置，解决了背景技术中因加料中断工作和因纸张斜放与 致纸张翻倒的现象，使生产能连续进行，大大提高了生产效率，给厂家带来了 良好的经济效益。
以下结合附图进一步描述其实施例的有关细节。
图1为本实用新型吸料时的结构示意图； 图2为本实用新型
图1的俯视图； 图3为本实用新型放料时的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，该种包装机的上封机构，包括有机架l、吸料装置、输送装置和 料架2，所述料架2设置在吸料装置的上方，所述输送装置包括有第一角度转换
杆8、第二角度转换杆5、摆架6、摆杆7、连杆9和传动轮10，所述摆杆7的 一端与机架1固定连接，另一端同时与连杆9和摆架6铰接，所述连杆9的另 一端与传动轮10连接，所述第一角度转换杆8的一端与机架1固定连接，另一 端与摆架6铰接，所述吸料装置的气嘴座4与摆架6铰接，所述摆架6上的各 铰接点在同一直线上；所述第二角度转换杆5的一端与机架1固定连接，另--端与气嘴座4铰接，所述气嘴座4上的两铰接点也在同一直线上；所述吸料装 置包括有气嘴3、气嘴座4和电磁换向阀，图中未画出，所述气嘴3安装在气咦. 座4上，且与电磁换向阀连接，所述电磁换向阀的开关与传动轮10同步，传动 轮转动一周，电磁换向阀的开闭一次。
整机工作时，参照图l，此时电磁换向阀开，气嘴3吸气，将料架2上的纸 张被气嘴3吸住。传动轮10匀速旋转，带动连杆9动作，使其作往返动作，连 杆9带动摆杆7摆动，摆杆7带动摆架6摆动，同样，摆架6使得第一角度转 换杆8摆动，由于第一角度转换杆8与摆杆7同时与摆架6铰接，该两铰接点 的距离不变，因而第一角度转换杆8摆动会迫使摆架6旋转；而摆架6动作也 使得气嘴座4摆动，而第二角度转换杆5也会随着气嘴座4摆动，同样第二角 度转换杆5和摆架6与气嘴座4的铰接点间的距离不变，在第二角度转换杆5 摆动时同样会迫使气嘴座4旋转。参照图3，当传动轮旋转180。，连杆9处于 传动轮10的最右端，而摆杆7摆至最大角度，第一角度旋转杆8也旋转至最大 角度，此时的摆架6在摆杆7的拉力和第一角度旋转杆8的迫使下摆动且旋转 90° ;而摆架6摆动，使得气嘴座4与第二角度旋转杆5摆动，同样气嘴座4在摆架6的拉力和第二角度旋转杆5的迫使下摆动且旋转90° ，因而此时气嘴 座4连同气嘴3及纸张总共旋转了 180° ，摆架6上的各连接点及气嘴座4上的 连接点都在同一直线上。此时被气嘴3吸着的纸张刚好与工作面上的薄膜相对， 电磁换向阀关闭，纸张脱离气嘴3与薄膜相贴合。传动轮10继续转动，连杆往 回运动，输送装置与吸料装置同样的作返回动作，传动轮l()旋转一周，输送装 置与吸料装置做一次往返运动，纸张与薄膜刚好封合一次。
本实用新型可在料架的上方进行加料，既方便及时又能保证整机正常连续 工作，加快了生产，提高了生产效率。
权利要求1、一种包装机的上封机构，包括有机架(1)、吸料装置、输送装置和料架(2)，所述吸料装置与输送装置传动连接，其特征在于所述料架(2)设置在吸料装置的上方，所述输送装置包括有第一角度转换杆(8)、第二角度转换杆(5)、摆架(6)、摆杆(7)、连杆(9)和传动轮(10)，所述摆杆(7)的一端与机架(1)固定连接，另一端同时与连杆(9)和摆架(6)活动连接，所述连杆(9)的另一端与传动轮(10)连接，所述第一角度转换杆(8)的一端与机架(1)固定连接，另一端与摆架(6)活动连接，所述吸料装置的气嘴座(4)与摆架(6)活动连接，所述第二角度转换杆(5)的一端与机架(1)固定连接，另一端与气嘴座(4)活动连接。
2、 根据权利要求1所述的一种包装机的上封机构，其特征在于所述吸料装置 包括有气嘴(3)、气嘴座(4)和电磁换向阀，所述气嘴(3)安装在气嘴 座(4)上，且与电磁换向阀连接。
3、 根据权利要求1所述的一种包装机的上封机构，其特征在于所述活动连接 均为铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种包装机的上封机构，包括有机架、吸料装置、输送装置和料架，其特征在于所述料架设置在吸料装置的上方，所述输送装置包括有第一角度转换杆、第二角度转换杆、摆架、摆杆、连杆和传动轮，所述摆杆的一端与机架固定连接，另一端同时与连杆和摆架活动连接，所述连杆的另一端与传动轮连接，所述第一角度转换杆的一端与机架固定连接，另一端与摆架活动连接，所述吸料装置的气嘴座与摆架活动连接，所述第二角度转换杆的一端与机架固定连接，另一端与气嘴座活动连接。本实用新型的料架设置在吸料装置的上方，料架内的纸张可以由上方加料，而吸料装置则由下方进行吸料，加料与吸料可同时进行，且不中断，提高了生产效率。
文档编号B25J15/06GK201136599SQ20082008204
公开日2008年10月22日 申请日期2008年1月3日 优先权日2008年1月3日
发明者潘震州, 陈显斌 申请人:潘震州