专利名称：一种机械手的减振块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手的减振块。
背景技术：
机械手是为生产自动化专门配备的机械，它能在减轻劳动强度、改善 劳动条件、保障安全生产、提高生产效率、稳定产品质量和降低生产成本 等方面起到重要作用。但随着机械手往高速化的方向发展，导致了本体刚 度的下降，激励起了弹性结构的振动，给运动控制带来了诸多问题。机械 手剧烈的振动会影响工作的可靠性，同时容易产生因机械手的误操作而使 被取件报废等事故。故减小机架的振动是十分有必要的。 发明内容
本实用新型的目的是在于克服现有技术上的不足，而设计出一种结构
简单、成本较低、使用可靠、能有效起到减振作用的机械手减振模块。 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案
一种机械手的减振块，其特征在于减振模块安装于中空的机械手引 拔臂中，减振模块由两组弹簧和质量块组成， 一组质量块位于弹簧的三分 之一处，另一组质量块位于弹簧的三分之二处。
弹簧与质量块，弹簧与引拔臂内臂之间焊接而成。
本实用新型应用时，减振模块里的两组弹簧与质量块形成了一个谐振 系统，此谐振系统安装在引拔臂中，当机械手工作时，系统产生的振动传 递给了减振模块中的质量块，使之产生剧烈的振动，从而耗散了系统的振 动能量，达到了降低系统振幅的目的。这种减振模块不需要大功率驱动装
置，较易实现自适应控制。
本实用新型具有结构简单、成本较低、使用可靠、能有效起到减振作 用等优点。
图1是本实用新型减振模块的示意图2是本实用新型减振模块安装于引拔臂中的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述，但不能将方案中所涉及的 技术参数理解为对本实用新型的限制。
参照附图，其中，1、弹簧，2、质量块，3、引拔臂。 本实用新型所述的机械手的减振块，减振模块安装于中空的机械手引 拔臂中，减振模块由两组弹簧1和质量块2组成， 一组质量块2位于弹簧 1的三分之一处，另一组质量块2位于弹簧1的三分之二处。弹簧1与质 量块2，弹簧1与引拔臂3内臂之间焊接而成。
减振模块里的两组弹簧1与质量块2形成了一个谐振系统，此谐振系 统安装在引拔臂3中，当机械手工作时，系统产生的振动传递给了减振模 块中的质量块2，使之产生剧烈的振动，从而耗散了系统的振动能量，达 到了降低系统振幅的目的。
权利要求1.机械手的减振块，其特征在于减振模块安装于中空的机械手引拔臂中，减振模块由两组弹簧和质量块组成，一组质量块位于弹簧的三分之一处，另一组质量块位于弹簧的三分之二处。
2、 如权利要求1所述的机械手的减振块，其特征在于弹簧与 质量块，弹簧与引拔臂内臂之间焊接而成。
专利摘要机械手的减振块，减振模块安装于中空的机械手引拔臂中，减振模块由两组弹簧和质量块组成，一组质量块位于弹簧的三分之一处，另一组质量块位于弹簧的三分之二处。
文档编号B25J19/00GK201195309SQ20082008585
公开日2009年2月18日 申请日期2008年4月25日 优先权日2008年4月25日
发明者周林航, 莉 王 申请人:金华凯特电子科技有限公司;浙江工业大学