专利名称：取放料机械装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工厂的车间、生产场所等使用的运输和取放工件的 机械运输装置，尤其是运送热处理工件的取放料机械装置。
背景技术：
在工厂的车间、生产场地等场所，都涉及到工件的运送或转移问题，即 将经上一工序加工或处理后的工件输送到下一个工序，如常见的转运小车、 输送皮带、流水线辊道等。而对于热处理后温度较高的工件，如铸铁件、铸 铝件(铝合金)等，其在热处理后其温度仍然有几百度，很难运输工人很 难靠近、运输工具又容易被烧伤等，传统的转运小车、输送皮带、流水线辊 道等就不适用，很难满足快速、及时运转的目的。尤其是对于细长类的棒材、 前桥、后桥等工件，在热处理后温度较高的情况下，其转运是很麻烦的，除 了成套流水线自动运转的以外， 一般都需要用工具伸入热处理炉内取出工件， 然后将高温的工件用转运小车输送，再放置到下一道工序的工作场地；其间 就需要2、 3套输送机构进行转运，不但使用的输送工具多，而且转运时间长、 效率低，降低了生产效率，有时还影响了工件的热处理效果。
发明内容
本实用新型针对现有技术的输送热处理工件的运输机构的上述不足，提
供一种自动化程度高、转运效率高、特别适合两个相对固定场地之间工件取 放和转运的取放料机械装置。
本实用新型的技术方案取放料机械装置，包括机架；其特征在于在 机架上设置有花键轴，花键轴上设置有花键套底座，设置在机架上的转向缸 与花键套底座连接，带动花键套底座和花键轴旋转；花键轴的上部设置上花
键套，在花键套底座与上花键套之间设置举升缸，举升缸带动上花键套围绕
花键轴上、下移动；举料叉与上花键套连接。
进一步的特征是在机架下设置相配合的滚轮和轨道，移转推动缸与机
架连接，带动机架的滚轮在轨道上滑动。
本实用新型的取放料机械装置，相对于现有技术，具有如下特点
1、 自动化程度高、转运时间短、转运效率高。
2、 转运灵活方便，尤其适合两个相对固定场地之间工件的转运。
3、 转运时间短，能防止工件在转运过程中温度下降过多，有利于下一步
工序的加工或处理，能提高热处理效果，提高产品的质量。以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明.-
图1是本实用新型结构主视图(部分剖视)；
图2是
图1的俯视图3是
图1的左视图(部分剖视)。
具体实施方式
如图l、 2、 3中，l一机架，2—花键轴，3—旋转底座，4一花键套底座， 5—上花键套，6—下花键套，7—举升缸，8—举料叉，9—配重箱，IO—转向 缸，ll一滚轮，12—轨道，13—移转推动缸，
本实用新型的取放料机械装置，包括机架1，在机架1上设置有花键轴2， 花键轴2处于垂直状态；花键轴2的下部设置旋转底座3，花键轴2经旋转底 座3与机架1连接，花键轴2的中部(旋转底座3上面)设置有花键套底座4， 花键套底座4能带动花键轴2转动；花键轴2的上部设置上花键套5和下花 键套6，上花键套5和下花键套6套在花键轴2上，能围绕花键轴2上、下移 动。举升缸7设置在花键套底座4与上花键套5之间，举升缸7动作时能推 动上花键套5围绕花键轴2上、下移动。为了保持运动平稳性和增大举升力 量，举升缸7是两个，以花键轴2对称布置。设置下花键套6与举升缸7连 接，同样为了保持运动平稳性；在举升缸7动作时，上花键套5和下花键套6 都围绕花键轴2上、下平稳移动。
设置举料叉8与上花键套5连接，上花键套5能带动举料叉8围绕花键 轴2同步上、下移动。举料叉8作为装载工件的料仓，如果装载的工件数量 多或重量大，应在举料叉8的对面设置配重箱9，配重箱9与举料叉8连接在 一起，同步旋转或升降；根据举料叉8装载的工件数量多或重量确定配重箱9 内的配重块的重量，达到平衡的作用。
设置在机架1上的转向缸10与花键套底座4连接，转向缸10工作时， 其伸出的活塞端带动花键套底座4旋转，从而带动花键轴2和举料叉8旋转， 使举料叉8能在一定范围内转动。
作为本实用新型的更进一步改进，在机架1下设置相配合的滚轮11和轨
道12，滚轮11能在轨道12上移动，就带动机架1以及举料叉8内装载的工 件同步移动，产生一定的行程，达到转移工件的作用。设置移转推动缸13与 机架1连接，移转推动缸13工作时，其伸出的活塞端能带动机架1的滚轮11 在轨道12上滑动，就能在一定行程范围内转移工件。
本实用新型的工作:过程启动转向缸IO，转向缸10带动举料叉8转动， 调整举料叉8相对于花键轴2 (或水平方向)的位置；启动举升缸7，举升缸 7带动举料叉8花键轴2上、下移动，调整举料叉8相对于机架1 (或水平面) 的高度位置。在人工装载工件到举料叉8上，或举料叉8往上移动将装了工 件的篮框装入举料叉8内，再启动移转推动缸13，移转推动缸13的活塞端带 动机架1的滚轮11在轨道12上滑动，举料叉8就带动其内的工件移动，就 能在一定行程范围内转移工件。
权利要求1、取放料机械装置，包括机架(1)；其特征在于在机架(1)上设置有花键轴(2)，花键轴(2)上设置有花键套底座(4)，设置在机架(1)上的转向缸(10)与花键套底座(4)连接，带动花键套底座(4)和花键轴(2)旋转；花键轴(2)的上部设置上花键套(5)，在花键套底座(4)与上花键套(5)之间设置举升缸(7)，举升缸(7)带动上花键套(5)围绕花键轴(2)上、下移动；举料叉(8)与上花键套(5)连接。
2、 根据权利要求1所述的取放料机械装置，其特征在于在机架(1) 下设置相配合的滚轮(11)和轨道(12)，移转推动缸(13)与机架(1)连 接，移转推动缸(13)能带动机架(1)的滚轮(11)在轨道(12)上滑动。
3、 根据权利要求1或2所述的取放料机械装置，其特征在于所述的举 升缸(7)是两个，以花键轴(2)对称布置。
4、 根据权利要求3所述的取放料机械装置，其特征在于在花键轴(2) 上设置下花键套(6)，下花键套(6)与举升缸(7)连接，举升缸(7)带动 下花键套(6)围绕花键轴(2)上、下移动。
5、 根据权利要求1或2所述的取放料机械装置，其特征在于在举料叉 (8)的对面设置配重箱(9)，配重箱(9)与举料叉(8)连接在一起。
专利摘要本实用新型涉及一种取放料机械装置，包括机架；其特征在于在机架上设置有花键轴，花键轴上设置有花键套底座，设置在机架上的转向缸与花键套底座连接，带动花键套底座和花键轴旋转；花键轴的上部设置上花键套，在花键套底座与上花键套之间设置举升缸，举升缸带动上花键套围绕花键轴上、下移动；举料叉与上花键套连接。本实用新型的取放料机械装置，自动化程度高、转运时间短、转运效率高；转运灵活方便，尤其适合两个相对固定场地之间工件的转运；转运时间短，能防止工件在转运过程中温度下降过多，有利于下一步工序的加工或处理，能提高热处理效果，提高产品的质量。
文档编号B25J3/00GK201211679SQ20082009942
公开日2009年3月25日 申请日期2008年7月11日 优先权日2008年7月11日
发明者冯中堂, 波 蒋, 华 龚 申请人:重庆长江工业炉制造有限公司