专利名称：一种软袋自动上袋系统用的取袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制药机械领域，特别是一种应用于大输液软袋生 产过程中灭菌时的软袋自动上袋系统用的取袋装置。
背景技术：
在大输液软袋生产过程中，当灌封后，需要将软袋由制袋、灌封 主设备上取下，摆铺到层叠式的灭菌盘内，进行灭菌。现有技术中， 此道摆铺工序，大都是由人工进行的，既不符合药品生产的卫生条件， 影响药品的质量，也会由于现代的制药设备生产的高速性，导致人工 的劳动强度大，影响整条设备的生产效率。近年来，国内一些企业研 发出了 "软袋自动装盘系统"，该系统的取袋装置包括软袋输送带和软
袋整理排队装置，其取袋原理是由软袋输送带承接主机传送装置输 出的已灌封后的软袋，传送给软袋整理排队装置，再传送给软袋整理 排队装置，经过软袋整理排队装置排队后，再传送给摆袋装置。该取 袋装置可代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，提髙生产效率， 避免过多的人员参与接触，保证药品质量，但其结构比较复杂，排队 精度不高，容易影响其后的摆袋精度。 发明内容
针对上述产品存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提 供一种结构简单、软袋交接精度较高的取袋装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是设计一种 软袋自动上袋系统用的取袋装置包括取袋部件2和取袋伺服传送机 构3,取袋部件2装置在取袋伺服传送机构3上；取袋部件2由至少 一个以上的取袋手指16和取袋手指气缸17、取袋部件连接板18、取 袋直线气缸19、取袋部件导向装置20、取袋伺服传送连接板29、取 袋导向装置连接板53构成；取袋伺服传送连接板29装置在取袋伺服 传送机构3上，取袋手指气缸17前部装置取袋手指16、后部装置在 取袋部件连接板18上，取袋部件连接板18分别与取袋直线气缸19 和取袋部件导向装置20连接，取袋导向装置连接板53固定在取袋伺服传送连接板29上并分别与取袋部件导向装置20和取袋直线气缸19 连接。
本实用新型的软袋自动上袋系统用的取袋装置，采用机械手替代 现有的多条软袋输送带传送，因而其整体结构比较简单、紧凑。在取 袋到交接全过程，均由机械手完成，且在完成取袋、交接位置的变化 釆用的是伺服控制的直线运动方式，故其交接精度比较髙。
附图l是本实用新型的主视示意附图2是本实用新型的俯视示意附图3是本实用新型的取袋部件的主视示意附图4是本实用新型的取袋部件的俯视示意附图5是本实用新型的取袋部件的右视示意图。
图中l是软袋大输液生产的主机传送装置，2是取袋部件，3是 取袋伺服传送机构，16是取袋手指，17是取袋手指气缸，18是取袋 部件连接板，19是取袋直线气缸，20是取袋部件导向装置，29是取 袋伺服传送连接板，53是取袋导向装置连接板。
具体实施方式
以下结合附風和实施例，对本实用新型作进一步的说明。 本实施例是应用于软袋大输液生产线中的 一个灭菌上袋工序中的 取袋工位，包括软袋大输液生产的主机传送装置1、取袋部件2和取 袋伺服传送机构3。
取袋部件2由取袋手指16、取袋手指气缸17、取袋部件连接板 18、取袋直线气缸19、取袋部件导向装置20、取袋伺服传送连接板 29和取袋导向装置连接板53构成。取袋手指16 (其数量与软袋大输 液生产设备每一个间隔生产的软袋数量相同，即每次都将主机传送装 置1传送来的软袋8全部取走，本实施例取四个，也可取二个或六个 或八个或其他个数)为一对对称的手指臂，其前端端部开有与软袋口 管相配合的缺口，另一端装置在取袋手指气缸17的下部；该对取袋手 指臂受取袋手指气缸17的控制，可作相向或相离平行移动，形成夹紧 或松开动作。取袋部件导向装置20由相互滑动联接的动作块和不动作 块构成，其取袋部件导向装置20的动作块连接取袋部件连接板18，取袋部件导向装置20的不动作块固定在取袋导向装置连接板53，取 袋导向装置连接板53固定在取袋伺服传送连接板29上并与取袋直线 气缸19的缸体连接，取袋直线气缸19的活塞杆与取袋部件连接板18 连接；取袋伺服传送连接板29装置在取袋伺服传送机构3上，受取袋 伺服传送机构3的控制，可作左右方向平行移动，形成取袋和交接位
取袋伺服传送机构3的传送方式，可采用伺服控制的直线运动方 式(也可采用电缸或伺服电机加同步皮带或伺服电机加链轮链条或伺 服电机加齿轮齿条等)。
工作时，由软袋大输液生产的软袋8经灌装、封口后，由主机传 送装置l传送过来，到达出袋工位时，取袋伺服传送机构3已控制装 置在其上的取袋部件2向右端运动到了主机传送装置1的对应位置， 此时， 一方面取袋手指气缸17动作，驱动取袋手指16的一对取袋手 指臂作相离平行移动，形成松开状态；另一方面，取袋直线气缸19 动作，驱动取袋手指气缸17和驱动取袋手指16向前伸，当驱动取袋 手指16到达取袋位置后，取袋手指气缸17动作，驱动取袋手指16 的一对取袋手指臂作相向平行移动，形成夹紧状态，此时，驱动取袋 手指16的一对取袋手指臂已将软袋8夹紧，其后，取袋直线气缸19 动作，驱动取袋手指气缸17、驱动取袋手指16和夹住的软袋8向后 退，当退到原来位置时，取袋伺服传送机构3驱动取袋部件2连同夹 住的软袋8向左作直线运动，当取袋部件2到达左端时，即软袋8交 接位置，此时，取袋直线气缸19动作，驱动取袋手指气缸17、驱动 取袋手指16和夹住的软袋8向前伸，当驱动取袋手指16夹住的软袋 8到达交接袋位置时暂停，将软袋8交接给其后的摆袋装置，接着， 取袋手指气缸17动作，驱动取袋手指16松开，并且，取袋直线气缸 19动作，驱动取袋手指气缸17和驱动取袋手指16向后退，当退到原 来位置时，取袋伺服传送机构3驱动取袋部件2向右作直线运动，当 取袋部件2到达右端时，即完成了一个取袋周期，即将进入下一个取 袋周期。
本实用新型配用于软袋大输液生产线中，可以适用于大、中、小 不同规格的大输液软袋生产过程中灭菌时的软袋自动上袋时的取袋， 既适合各大药厂生产使用，也适合各类医院的制剂室使用。
权利要求1、一种软袋自动上袋系统用的取袋装置，包括取袋部件(2)和取袋伺服传送机构(3)，取袋部件(2)装置在取袋伺服传送机构(3)上；其特征在于取袋部件(2)由至少一个以上的取袋手指(16)和取袋手指气缸(17)、取袋部件连接板(18)、取袋直线气缸(19)、取袋部件导向装置(20)、取袋伺服传送连接板(29)、取袋导向装置连接板(53)构成；取袋伺服传送连接板(29)装置在取袋伺服传送机构(3)上，取袋手指气缸(17)前部装置取袋手指(16)、后部装置在取袋部件连接板(18)上，取袋部件连接板(18)分别与取袋直线气缸(19)和取袋部件导向装置(20)连接，取袋导向装置连接板(53)固定在取袋伺服传送连接板(29)上并分别与取袋部件导向装置(20)和取袋直线气缸(19)连接。
专利摘要本实用新型公开的一种软袋自动上袋系统用的取袋装置，涉及制药机械领域，由软袋大输液生产的主机传送装置1、包括取袋部件2和取袋伺服传送机构3构成，取袋部件2包括取袋手指16、取袋手指气缸17、取袋部件连接板18、取袋直线气缸19、取袋部件导向装置20、取袋伺服传送连接板29和取袋导向装置连接板53，具有结构简单、软袋交接精度较高等特点，本实用新型配用于软袋大输液生产线中，可用于大、中、小不同规格的大输液软袋生产过程中灭菌时的软袋自动上袋时的取袋，既适合各大药厂生产使用，也适合各类医院的制剂室使用。
文档编号B25J3/04GK201244810SQ20082015842
公开日2009年5月27日 申请日期2008年9月4日 优先权日2008年9月4日
发明者刘稳根, 贺志丹 申请人:湖南汇一制药机械有限公司