专利名称:机器人水压检测保护装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种水压检测保护装置,尤其是涉及一种机器人水压 检测保护装置。
背景技术:
众所周知,目前许多汽车制造厂商引进的ABB机器人设备的水压检测 元件属于瑞典原装进口元件,在焊接生产线上使用了一段时间后。这个保 护装置非常容易损坏,并产生漏水的现象,起不到检测机器人循环冷却水 压力的作用。而且这个保护装置价格比较昂贵,配件购买周期比较长。该 元件的损坏会导致机器人设备不能正常的工作,影响生产。 发明内容
本实用新型主要是针对现有技术所存在的因检测元件漏水、失效而导 致机器人设备不能正常的工作的技术问题,提供一种安全可靠的机器人水 压检测保护装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一 种机器人水压检测保护装置,包括安装在机器人设备的回水管路上的水压 检测保护装置,其特征在于所述的水压检测保护装置内部设有主动齿轮和 从动齿轮,所述的主动齿轮与从动齿轮相互啮合,所述的主动齿轮通过旋 转轴连接顶端的压力调节器,所述的从动齿轮通过推动柱连接顶部的推头, 推头顶部设置有压板。本实用新型可直接安装在^1器人设备的回水管路上,
其工作原理是循环冷却水进入回水管路,流经联动阀体在流动水的一定压 力差值作用下,推动水气联动阀门,并推动微动开关将电源接通并输出一个 信号给机器人控制器,机器人设备就可以正常工作;如果水路系统中水压
太低或断水时,水压检测开关将断开机器人控制器系统信号,使机器人设备停止工作,以保护焊枪不被损坏,本实用新型^水压值的读数与更换上 比较方便,并且增加了信号灯指示。
作为优选,所述的旋转轴上设置有指示针,所述的指示针外侧套设有 压力刻度盘。使用本实用新型时,操作者先旋转压力调节器,使压力指示
表指示在0.3Mpa处,旋转压力调节器时,主动齿轮带动从动齿轮转动,从 动齿轮转动从而带动推头上下移动,推头向上移动到一定的距离时顶到压 板;下移动到一定的距离时脱离压板,压板另一端触发微动开关的按钮发 出电信号。
作为优选,所述的压板端部与微动开关按钮连接。压板另一端触发微 动开关的按钮发出电信号。
因此,本实用新型具有安全可靠、操作简便、结构简单、成本低廉等 特点。
附图1是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具 体的说明。 实施例1:
如说明书附图1所示, 一种机器人水压检测保护装置,包括安装在机 器人设备的回水管路上的水压检测保护装置,水压检测保护装置内部设有 主动齿轮1和从动齿轮2,主动齿轮与从动齿轮相互啮合,主动齿轮通过旋 转轴9连接顶端的压力调节器3,从动齿轮通过推动柱4连接顶部的推头5, 推头顶部设置有压板6。旋转轴上设置有指示针7,指示针外侧套设有压力 刻度盘8。压板端部与微动开关按钮连接。
使用本实用新型时,操作者先旋转压力调节器,使压力指示表指示在 0.3Mpa处,旋转压力调节器时,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮转动从而带动推头上下移动,推头向上移动到一定的距离时顶到压板;下移 动到一定的距离时脱离压板,压板另一端触发微动开关的按钮发出电信号。 本实用新型可直接安装在机器人设备的回水管路上,其工作原理是
循环冷却水进入回水管路,流经联动阀体在流动水的一定压力差值作用下, 推动水气联动阀门,并推动微动开关将电源接通并输出一个信号给机器人
控制器,机器人设备就可以正常工作;如果水路系统中水压太低或断水时, 水压检测开关将断开机器人控制器系统信号,使机器人设备停止工作,以 保护焊枪不被损坏,本实用新型在水压值的读数与更换上比较方便,并且 增加了信号灯指示。
权利要求1.一种机器人水压检测保护装置,包括安装在机器人设备的回水管路上的水压检测保护装置,其特征在于所述的水压检测保护装置内部设有主动齿轮(1)和从动齿轮(2),所述的主动齿轮与从动齿轮相互啮合,所述的主动齿轮通过旋转轴(9)连接顶端的压力调节器(3),所述的从动齿轮通过推动柱(4)连接顶部的推头(5),推头顶部设置有压板(6)。
2. 根据权利要求1所述的机器人水压检测保护装置,其特征在于所述的旋 转轴上设置有指示针(7),所述的指示针外侧套设有压力刻度盘(8)。
3. 根据权利要求1所述的机器人水压检测保护装置,其特征在于所述的压 板端部与微动开关按钮连接。
专利摘要本实用新型涉及一种水压检测保护装置,尤其是涉及一种机器人水压检测保护装置。一种机器人水压检测保护装置,包括安装在机器人设备的回水管路上的水压检测保护装置,其特征在于所述的水压检测保护装置内部设有主动齿轮和从动齿轮,所述的主动齿轮与从动齿轮相互啮合,所述的主动齿轮通过旋转轴连接顶端的压力调节器,所述的从动齿轮通过推动柱连接顶部的推头,推头顶部设置有压板。本实用新型具有安全可靠、操作简便、结构简单、成本低廉等特点。
文档编号B25J19/06GK201346777SQ200820171460
公开日2009年11月18日 申请日期2008年12月29日 优先权日2008年12月29日
发明者孔庆章, 安聪慧, 李书福, 健 杨, 勇 饶 申请人:浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司