专利名称：金属废料再生利用感应炉取料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种资源再生利用设备，尤其是废旧金属冶炼成形设备， 具体地说是一种金属废料再生利用感应炉取料机械手。
背景技术：
众所周知，在制造业中每天都会产生大量的金属废料，对此大部分企业 均是直接送往废品收购站，再由废品收购站送往专业的冶炼厂制造成钢材， 再供给企业使用，由于使用对象不确定，因此它无法根据企业的根据制造成 毛坯，因此，企业在取得钢材原料后，还必须再熔炼制造成毛坯，造成能源 的浪费。而对于小件大批量制造业而言，如果能直接将产生的大量废料直接 送入冶炼炉内进行回收利用则是一种既节能，又节约生产成本的好举措，因 此设计一种小型带有成形功能的金属冶炼生产线是一种行之有效的方法，在 此类生产线中为了将已浇注成形的坯料从浇注台上取下，送入传送带以便进 入下一步冷却冲压工序，需要利用一种结构简单，结实耐用的机械手将坏料 取下，而目前尚无此类产品可直接供使用。 发明内容
本实用新型的目的是设计一种与废旧金属回收冶炼生产线相配的用于取 坯的金属废料再生利用感应炉取料机械手。。 本实用新型的技术方案是
一种金属废料再生利用感应炉取料机械手，包括可转动安装支架1，其
特征是在所述的支架1上安装有动力架2，动力架2的上部安装有驱动气缸3， 驱动气缸3的活塞杆伸入动力架2的内部与驱动臂4相连，驱动臂4的两端 分别与左、右机械手5、 6的一端相铰接，左、右机械手5、 6铰装在左、右 铰轴7、 8上，左、右铰轴7、 8固定在支架1上，左、右机械手5、 6的两个 活动臂端位于支架1的下部。本实用新型的有益效果
本实用新型结构简单，动作可靠，采用气动驱动，驱动力大，可适应生 产节拍的需要定时取放。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图l所示。
一种金属废料再生利用感应炉取料机械手，包括可转动的安装支架1，
在所述的支架1上安装有动力架2，动力架2的上部安装有驱动气缸3，驱动 气缸3的活塞杆伸入动力架2的内部与驱动臂4相连，驱动臂4的两端分别 与左、右机械手5、 6的一端相铰接，左、右机械手5、 6铰装在左、右铰轴 7、 8上，左、右铰轴7、 8固定在支架1上，左、右机械手5、 6的两个活动 臂端位于支架1的下部。
工作时，安装支架1带动其上的整个机械手转动到工位，驱动气缸动作， 活塞杆l向上移动，左、右机械臂的下端收拢将毛坯夹位，安装支架l转动 到传送带位置后，驱动气缸再次动作，活塞杆下移，左、右机械臂的下端张 开，从而将毛坯放入传送带上，安装支架复位准备下一取坯动作，如此循环。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求1、一种金属废料再生利用感应炉取料机械手，包括可转动安装支架(1)，其特征是在所述的支架(1)上安装有动力架(2)，动力架(2)的上部安装有驱动气缸(3)，驱动气缸(3)的活塞杆伸入动力架(2)的内部与驱动臂(4)相连，驱动臂(4)的两端分别与左、右机械手(5，6)的一端相铰接，左、右机械手(5，6)铰装在左、右铰轴(7，8)上，左、右铰轴(7，8)固定在支架(1)上，左、右机械手(5，6)的两个活动臂端位于支架(1)的下部。
专利摘要一种金属废料再生利用感应炉取料机械手，包括可转动安装支架(1)，其特征是在所述的支架(1)上安装有动力架(2)，动力架(2)的上部安装有驱动气缸(3)，驱动气缸(3)的活塞杆伸入动力架(2)的内部与驱动臂(4)相连，驱动臂(4)的两端分别与左、右机械手(5，6)的一端相铰接，左、右机械手(5，6)铰装在左、右铰轴(7，8)上，左、右铰轴(7，8)固定在支架(1)上，左、右机械手(5，6)的两个活动臂端位于支架(1)的下部。本实用新型具有结构简单，结实耐用的优点。
文档编号B25J3/00GK201257665SQ20082018706
公开日2009年6月17日 申请日期2008年9月22日 优先权日2008年9月22日
发明者张有龙 申请人:张有龙