专利名称：一种超声波焊接机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及超声波焊接机技术领域，特别涉及一种超声波 焊接机械手。
技术背景
超声波焊机是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波悍 接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂， 也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接强度高等优点。因此， 超声波焊接技术越来越广泛地获得应用。当超声波作用于热塑性 的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定 振幅的高频振动，通过焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即 两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料 导热性差， 一时还不能及时散发，高温聚集在焊区，致使两个塑 料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超 声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形 成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材 料强度。热塑性塑料在超声波振动作用下，由于表面分子间摩擦 生热而使两块塑料熔接在一起，焊件之间的连接是通过正压力和 高频弹性振动能量的共同作用下实现摩擦、温升和变形，从而使 工件产生固相键合。目前的超声波焊机，其用于连接焊接头的机械手大多只能实 现三个方向上的焊接即前后一上下一左右所形成的三个方向， 不能满足多方向的焊接角度， 一些多方向角度的焊接往往需要人 手操作，效率低下，由于人工操作的误差，使定位不准，焊接质 量不高，局限性大。 实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种实现多 方向、多角度焊接、定位准确的超声波焊接机机械手。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案-
一种超声波焊接机械手，包括安装板，安装板横向开设有第一 凹槽，第一凹槽上设有第一调节螺母，安装板纵向开设有第二凹槽， 第二凹槽上设有第二调节螺母，安装板通过第一调节螺母连接有套 筒， 一轴杆插设在套筒中，套筒下端设有一旋转环，旋转环上开设 有圆孔，圆孔上设有第三调节螺母，旋转环通过第三调节螺母锁紧 轴杆；轴杆的末端通过导向板连接焊头装置，导向板包括水平板和 垂直板，水平板上开设有第三凹槽，第三凹槽上设有第四调节螺母， 轴杆末端通过第四调节螺母与水平板连接，垂直板上开设有第四凹 槽，第四凹槽上设有定位销，垂直板通过定位销定位悍头装置。
其中，所述的第一凹槽有四个，四个第一凹槽分为两组横向对 称开设在安装板上。
其中，所述的第一凹槽呈矩形环。
其中，所述的第二凹槽有四个，四个第二凹槽分为两组纵向对称开设在安装板上。
其中，所述的第二凹槽呈矩形环。
其中，所述的旋转环包括底环和可拆卸的环盖，四个圆孔开设 在环盖上。
其中，所述的第三凹槽有两个，第三凹槽呈弧形环。
其中，所述的第三凹槽的的圆心角为一15° 15°。 其中，所述的第四凹槽呈弧形环。 其中，所述的第四凹槽的的圆心角为一30° 30°。 本实用新型有益效果为本实用新型包括安装板，安装板横向 开设有第一凹槽，第一凹槽上设有第一调节螺母，安装板纵向开设 有第二凹槽，第二凹槽上设有第二调节螺母，安装板通过第一调节 螺母连接有套筒， 一轴杆插设在套筒中，套筒下端设有一旋转环， 旋转环上开设有圆孔，圆孔上设有第三调节螺母，旋转环通过第三 调节螺母锁紧轴杆；轴杆的末端通过导向板连接焊头装置，导向板 包括水平板和垂直板，水平板上开设有第三凹槽，第三凹槽上设有 第四调节螺母，轴杆末端通过第四调节螺母与水平板连接，垂直板 上开设有第四凹槽，第四凹槽上设有定位销，垂直板通过定位销定 位焊头装置。通过旋开第一、第二调节螺母，轴杆可沿着安装板横 向、纵向调节，可实现左右、上下方向的定位；通过旋开第三调节 螺母，轴杆可沿着旋转环360。旋转和前后方向伸縮定位；通过旋开 第四调节螺母，轴杆可沿着导向板的水平板旋转适当角度定位，通 过定位销，焊头装置可沿着导向板的垂直板旋转适当角度定位；本实用新型通过调节不同的焊接方向和角度，实现多方向、多角度焊 接，定位准确。
图1是本实用新型的结构示意图2是本实用新型连接有焊头装置的剖面结构示意图3是本实用新型的安装板的结构示意图4是本实用新型的导向板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明，见附图l-4。
一种超声波焊接机械手，包括安装板1，安装板1横向开设有第 一凹槽11，第一凹槽11上设有第一调节螺母12，安装板1纵向开 设有第二凹槽21，第二凹槽21上设有第二调节螺母22，安装板1 通过第一调节螺母12连接有套筒2， 一轴杆3插设在套筒2中，套 筒2下端设有一旋转环4，旋转环4上开设有圆孔41 ，圆孔41上设 有第三调节螺母42，旋转环4通过第三调节螺母42锁紧轴杆3;轴 杆3的末端通过导向板5连接焊头装置8，导向板5包括水平板6 和垂直板7，水平板6上开设有第三凹槽61，第三凹槽61上设有第 四调节螺母62，轴杆3末端通过第四调节螺母62与水平板6连接， 垂直板7上开设有第四凹槽71，第四凹槽71上设有定位销72,垂 直板7通过定位销72定位焊头装置8。
旋开第一调节螺母12时，轴杆3可沿着安装板1横向调节，可 实现左右方向的定位；通过旋开第二调节螺母22，轴杆3可沿着安装板1纵向调节，可实现上下方向的定位；通过旋开第三调节螺母 42，轴杆3可沿着旋转环4作360。任意角度旋转，还可以通过伸长 或收縮轴杆3，实现前后方向的定位；通过旋开第四调节螺母62， 轴杆3可沿着导向板5的水平板6旋转适当角度定位，通过调节定 位销72，焊头装置8可沿着导向板5的垂直板7旋转适当角度定位。
本实施例所述的第一凹槽11有四个，四个第一凹槽11分为两 组横向对称开设在安装板1上，第一凹槽11呈矩形环。通过旋开第 一调节螺母12，轴杆3可沿着第一凹槽11在安装板1横向调节，可 实现左右方向的定位。
本实施例所述的第二凹槽21有四个，四个第二凹槽21分为两 组纵向对称开设在安装板1上，第二凹槽21呈矩形环。通过旋开第 二调节螺母22，轴杆3可沿着第二凹槽21在安装板1纵向调节，可 实现上下方向的定位。
本实施例所述的旋转环4包括底环44和可拆卸的环盖43，四个 圆孔41开设在环盖43上，第三调节螺母42设在圆孔41中，环盖 43通过第三调节螺母42锁紧在底环44上，方便轴杆3在套筒2中 旋转或者伸縮。通过旋开第三调节螺母42，轴杆3可沿着旋转环4 作360。任意角度旋转，轴杆3插设在套筒2中，还可以通过旋开第 三调节螺母42，伸长或收縮轴杆3，实现前后方向的定位。
本实施例所述的第三凹槽61有两个，第三凹槽61呈弧形环， 水平板6上开设有第三凹槽61，第三凹槽61上设有第四调节螺母 62，轴杆3末端通过第四调节螺母62与水平板6连接，通过旋开第四调节螺母62，轴杆3可沿着导向板5的水平板6的第三凹槽61 旋转适当角度定位，第三凹槽61的的圆心角优选为一15。 15。。
本实施例所述的第四凹槽71呈弧形环，垂直板7上开设有第四 凹槽71，第西凹槽71上设有定位销72，垂直板7通过定位销72定 位焊头装置8。通过定位销72，焊头装置8可沿着导向板5的垂直 板7旋转适当角度定位，第四凹槽71的圆心角优选为一30。 30。。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型 专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均 包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1、一种超声波焊接机械手，其特征在于包括安装板(1)，安装板(1)横向开设有第一凹槽(11)，第一凹槽(11)上设有第一调节螺母(12)，安装板(1)纵向开设有第二凹槽(21)，第二凹槽(21)上设有第二调节螺母(22)，安装板(1)通过第一调节螺母(12)连接有套筒(2)，一轴杆(3)插设在套筒(2)中，套筒(2)下端设有一旋转环(4)，旋转环(4)上开设有圆孔(41)，圆孔(41)上设有第三调节螺母(42)，旋转环(4)通过第三调节螺母(42)锁紧轴杆(3)；轴杆(3)的末端通过导向板(5)连接焊头装置(8)，导向板(5)包括水平板(6)和垂直板(7)，水平板(6)上开设有第三凹槽(61)，第三凹槽(61)上设有第四调节螺母(62)，轴杆(3)末端通过第四调节螺母(62)与水平板(6)连接，垂直板(7)上开设有第四凹槽(71)，第四凹槽(71)上设有定位销(72)，垂直板(7)通过定位销(72)定位焊头装置(8)。
2、 根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于-所述的第一凹槽(11)有四个，四个第一凹槽(11)分为两组横向 对称开设在安装板(1)上。
3、 根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于: 所述的第一凹槽(11)呈矩形环。
4、 根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于: 所述的第二凹槽(21)有四个，四个第二凹槽(21)分为两组纵向对称开设在安装板(1)上。
5、 根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于 所述的第二凹槽(21)呈矩形环。
6、 根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于-所述的旋转环(4)包括底环(44)和可拆卸的环盖(43)，四个圆 孔(41)开设在环盖(43)上。
7、 根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于: 所述的第三凹槽(61)有两个，第三凹槽(61)呈弧形环。
8、 根据权利要求7所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于: 所述的第三凹槽(61)的圆心角为一15° 15°。
9、 根据权利要求1所述的一种超声波焊接机械手，其特征在于: 所述的第四凹槽(71)呈弧形环。
10、 根据权利要求9所述的一种超声波焊接机械手，其特征在 于所述的第四凹槽(71)的圆心角为一30。 30。。
专利摘要本实用新型涉及超声波焊接机技术领域，特别涉及一种超声波焊接机械手，其包括安装板，安装板横向开设有第一凹槽，第一凹槽上设有第一调节螺母，安装板纵向开设有第二凹槽，第二凹槽上设有第二调节螺母，安装板通过第一调节螺母连接有套筒，一轴杆插设在套筒中，套筒下端设有一旋转环，旋转环上开设有圆孔，圆孔上设有第三调节螺母，旋转环通过第三调节螺母锁紧轴杆；轴杆的末端通过导向板连接焊头装置，导向板上开设有第三凹槽，第三凹槽上设有第四调节螺母，第四凹槽上设有定位销；通过调节螺母和定位销，轴杆可左右、上下、前后方向和适当角度的定位实现多方向、多角度焊接，定位准确。
文档编号B25J19/00GK201320660SQ200820206129
公开日2009年10月7日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者吕惠卿 申请人:必诺机械(东莞)有限公司