专利名称：仿肌肉束的制作方法
仿肌肉束领域仿肌肉做功系统背景象动物一样由肌肉伸缩运动来控制肢体活动，是机器及自动化生产线达到 或超过动物肢体活动灵活程度最有效方法之一，仿肌肉做功系统是可以仿动物肌肉运动使 机械运动的人造系统，而仿肌肉束是系统的核心之一。目的用于机械力臂的具有仿动物肌肉功能的人造组织。
方案一、肌筋肌筋是一条弹性、韧性、强度(断裂极限强度)都很好的细软管，细软管一头封堵。 管内可以充以气体或液体。随着管内气体或液体的压力由小到大，细软管可由柔软坚韧到 挺拔坚硬再到体积增大；管内真空时又可成为一条软带。细软管材质及粗细长短规格，根据 仿肌肉束的具体功能要求而定。二、肌囊肌囊是一个韧性和抗拉强度极好的软皮囊，用于包裹肌筋、驱动力臂。材质、规格 根据仿肌肉束的具体功能要求而定。用于伸缩功能的仿肌肉束的肌囊只能伸长、缩短，不能 撑粗；用于支撑功能的仿肌肉束的肌囊可膨大、缩小。肌囊总体要求相当压力下不会被撑 破，收缩时可缩作一团。三、组合(参看附图)若干条肌筋并在一起(肌筋数量及规格根据仿肌肉束的具体功能要求而定)包在 一个肌囊内，一个肌囊内的肌筋一端并在一起与肌囊口齐，肌筋、肌囊各连接一条气管或液 管(气管或液管是调节仿肌肉束内部压力的气体或液体的通道，气管或液管的另一头连接 无定向动力系统后随时完成管内高压一真空转换)。肌筋另一端(封堵一端)也并在一起 与肌囊内壁一点紧紧连接成一体，形成束头。束头需侧向做功时，一条仿肌肉束的肌筋需分 别连接多条气管(或液管)。
四
附图为仿肌肉束结构剖析示意图，其中图a为纵切面示意图，图b为横切面示意 图。效果仿肌肉束固定于机械臂活动轴的一边(可以是气管连接一端的点固定，也 可以是肌囊外表某一个面的固定)。束头连接活动轴的另一边(可以是束头直接连接，也可 以是延长连接，即束头连接一条韧带，再由韧带连接需要活动的点)。通过仿肌肉束内部的 压力调节，束头可以全方位移动，带动力臂全方位活动。支、撑功能的仿肌肉束可以其外表 的任意点面作为固定点或面，固定于力臂转动轴的一边，整体膨大或缩小时，固定点或面以 处的任意点面都在移动，与活动臂接触或连接即可对活动臂做功。
权利要求
一种仿肌肉做功系统中使机械力臂活动的人造组织，其特征是一个肌囊包裹若干条肌筋，通过调节肌筋和肌囊内部压力，使肌囊伸长、缩短、膨大、缩小，进而带动机械力臂活动。
2.根据权利要求1中的肌筋是一条细软管，一头封堵，一头连接压力调节管。
3.根据权利要求1中的肌囊是一个软皮囊，有一个口，从口可向内伸入肌筋，可从口外 连接压力调节管。
4.根据权利要求2、3中的压力调节管为调节仿肌肉束内部压力所需气体的通道。
全文摘要
仿肌肉束是仿肌肉做功系统中使机械力臂像动物肢体一样灵活的人造组织，依靠内部压力变化完成伸缩蠕动，带动机械力臂完成活动。
文档编号B25J11/00GK101829990SQ20091011849
公开日2010年9月15日 申请日期2009年3月12日 优先权日2009年3月12日
发明者任首旺 申请人:任首旺