专利名称：紧固件驱动工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种紧固件驱动工具，更具体地，涉及一种电动紧固件驱 动工具。
背景技术：
抵抗弹簧的弹力縮回活塞并然后释放活塞用于将钉子撞击到工件的
弹簧驱动钉枪己经作为一种电动工具为公众所知。美国专利3， 589， 588公 开了一种具有活塞的电动工具，活塞通过工具中包括电动机和减速齿轮的 机构縮回，减速齿轮降低了縮回活塞所需的动力。工具包括检测活塞的释 放操作的检测开关。当检测到释放操作时，工具停止到电动机的供给。
在以上工具中，即使在检测开关出现故障时，工具也能够执行撞击钉 子的正常操作。当此情况出现时，因为工具能撞击钉子，使用者可能不会 察觉此故障并持续使用工具。此种情况可能导致当撞击操作结束后电动机 可能保持旋转的危险，并造成意外的连续撞击操作。
本发明的目的是提供一种在检测开关发生故障的情况下停止撞击操 作的紧固件驱动工具。
发明内容
本发明的特征在于一种紧固件驱动工具，该紧固件驱动工具具有壳 体、前端部分、料仓(magazine)、电动机、活塞、驱动机构、触发开关、 检测开关、激励开关以及故障检测电路。料仓构成为储存紧固件并将紧固 件供应到前端部分。电动机设置在壳体中。活塞设置在壳体中以在上死点 和下死点之间移动。活塞具有用于撞击紧固件的叶片。驱动机构构成为通 过来自电动机的动力驱动活塞。触发开关构成为用于驱动驱动机构并由使 用者操作。检测开关构成为根据驱动机构的结构转换。激励开关构成为控 制电动机的动力供给。激励开关通过触发开关和检测开关进行转换。故障
3检测电路构成为在撞击紧固件之前根据检测开关的状态断幵激励开关。
本发明的具体特征和优点以及其它目的从结合附图的以下说明中将 变得清楚，其中
图1是根据本发明的实施例的、其中活塞在下死点的电动钉枪的部分 剖面图2A是显示弹簧压縮释放机构的透视图； 图2B是显示图2A的弹簧压缩释放机构的部分分解视图； 图2C是显示图2A的弹簧压縮释放机构的分解视图； 图3A-3D是显示已去除转筒的弹簧压縮释放机构的透视图； 图4是显示根据本发明的控制器的电路图； 图5是在正常操作期间的控制器的时序图；以及 图6是当停止开关出现故障时控制器的时序图。
具体实施例方式
下面将参照图1到图6说明根据本发明的一个实施例的电动紧固件驱 动工具。图l显示了电操作型钉枪l，所述钉枪将钉子作为紧固件撞击进 例如木头和石膏灰泥板的工件中。参照图1到图3，将说明钉枪1的总体 结构。钉枪1主要包括壳体2、手柄3、电池4、前端部分5、料仓6、扳 机10以及控制器100。在下文中，活塞8 (在后面说明)在壳体2中移动 以撞击钉子的方向作为横向说明。
壳体2包括活塞8、弹簧9、电动机7、减速机构ll、齿轮14、导向 板18、转筒13、导线16以及停止开关25。
活塞8被布置为在壳体2中在上死点和下死点之间移动。活塞8具有 叶片8a。叶片8a具有延伸到形成于前端部分5中的通道中的末端。盘形 活塞板8b布置在活塞8的上死点侧。活塞板8b的中心连接到叶片8a在 上死点侧的所述末端。当活塞8被定位于上死点时，钉子放置在前端部分 5中的通道中。当叶片8b移动到下死点侧时，钉子被叶片8a推到前端部 分5的末端外，然后撞击进工件中。弹簧9布置在活塞板8b和图1中所示的壳体2的左端之间。电动机7 具有旋转轴(未显示)，并利用来自电池4的电力旋转以给减速机构11提 供转矩。减速机构11具有电动机7、连接到旋转轴的皮带轮、齿轮和皮带， 以产生用于在后面说明的输出轴19的转矩(参见图2A到图2C)。减速机 构11增大了电动机7的转矩，所以在减速机构11中使用的电动机7可以 变得紧凑。
转筒13利用由电动机7产生并通过减速机构11供给的转矩旋转，并 与将在后面说明的压缩释放机构(离合机构)的操作互锁。导线16用多 个缠绕的金属杆制成并具有一定的挠性和强度。导线16具有用树脂涂敷 的表面，以避免由于与转筒13接触而造成的磨损。
手柄3从壳体2延伸，并设置有扳机10以控制电动机7的操作。触 发开关24设置在手柄3中以与扳机10互锁操作。控制器100设置在壳体 2中。电池4可拆卸地连接到壳体2的端部。控制器100通过设置在手柄 3中的配线(未显示)将来自电池4的电力供给到电动机7。
.料仓6横过前端部分5以及壳体2的顶部放置。料仓6容纳一束多个 钉子(未显示)，以将钉子供应到前端部分5中的通道。前端部分5中的 通道的长度比钉子的长度长，并提供进入段以加速钉子，直到钉子变为与 工件接触为止。
下面将参照图2A到2C说明作为用于弹簧9的压縮释放机构的离合 机构的结构。用于弹簧9的压縮释放机构包括减速机构11、减速机构11 的输出轴19、齿轮14、导向板18、销支撑板21、转筒钩22、转筒13、 动力传输销17以及导线16。
如图2C所示，齿轮14具有盘形状并在中心处具有配合孔14b。配合 孔14b具有对边宽度(width across flat)。多个通孔14c围绕配合孔14b形 成。延伸部分14a围绕齿轮14的上表面的圆周边缘设置。输出轴19具有 切成对边宽度形状的对边宽度部分(未显示)。输出轴19的对边宽度部分 插入并装配在齿轮14的配合孔14b中，使得齿轮14固定到输出轴19。 通孔14c形成于齿轮14中，用于减少齿轮14的重量和惯量。延伸部分14a 形成为通过与在后面说明的停止开关25接合或脱离接通和断开停止开关 25。导向板18形成有导向槽18a、导向突出部18b、突出部分18d以及通 孔(未显示)。通孔形成于导向板18的中心。输出轴19通过通孔插入。 导向槽18a与通孔相邻形成。导向突出部18b围绕通孔形成，并具有从通 孔到导向槽18a的长度较长的一部分。具体地，导向突出部18b具有凸起 形状，该形状在径向上具有距离通孔的中心5-15 mm的长度。突出部分 18d具有矩形形状，并形成在导向板18的外周边。固定到输出轴19的键 20设置在导向突出部18b的上表面上。键20在水平横截面中的外部形状 具有对边宽度。键20装配在将在后面说明的销支撑板21的通孔21b中。
停止开关25具有矩形的打开/关闭部分25a。停止开关25分别通过打开 和关闭打开/关闭部分25a接通和断开。停止开关25固定到导向板18，以便 设置在齿轮14的外部上表面和导向板18的突出部分18b的下表面之间。停 止开关25在输出轴19的方向上的长度基本等于齿轮14的延伸部分14a的高 度。打开/关闭部分25a连接到该位置，以便根据齿轮14的旋转转换与延伸 部分25a的接合和脱离。
销支撑板21具有通过在本体部分中切出对边宽度孔形成的通孔21b。 具有销支撑滑动部分21a的延伸部分从本体部分延伸。当键20插入通孔21b 并与通孔21b接合时，销支撑板21固定到输出轴19。
动力传输销17包括导向槽接触部分17a和销接触部分17b。导向槽接触 部分17a能够接合在导向槽18a中。因此，动力传输销17的移动方向和移动 距离通过导向槽18a的形状控制。当与压縮释放机构装配时，销接触部分 17b具有与转筒钩22的钩状^P分22a的高度相同的高度。动力传输销17的销 接触部分17b的右侧表面可滑动地由销支撑滑动部分21a支撑。
以上结构使销支撑板21和动力传输销17能够与输出轴19的旋转一起 同步旋转。
转筒钩22包括圆柱形主体部分22c、轴承22b、以及从主体部分22c的 侧表面延伸的钩状部分22a。轴承22b定位为与主体部分22c的内表面接触。 输出轴19通过轴承22b插入转筒钩22中，使得输出轴19和转筒钩22彼此不 是总是同步旋转。钩状部分22a在垂直于输出轴19的方向上从主体部分22c 延伸，并能够与动力传输销17的销接触部分17b接触。因此，动力传输销 17总是与销支撑板21同步旋转。只有当动力传输销17的销接触部分17b变
6为与钩状部分22a接触时，转筒钩22才与销支撑板21和动力传输销17同步 旋转。
转筒13具有盘形状。转筒13在其中心具有通孔13c，且转筒钩22的主 体部分22c被按压到通孔13c中。因此，转筒13和转筒钩22彼此同步旋转。 缓冲部分13a在输出轴19的轴向上从转筒13突出。
导线16能够绕着转筒13的侧表面缠绕，并将转筒13连接到活塞8 (参 见图l)。导线16绕着转筒13的侧表面缠绕或重新巻绕以移动活塞8。
下面将参照图3A到图3D说明弹簧压縮释放机构的操作。在钉枪1的撞 击操作的初始阶段，活塞8定位在下死点处。当使用者拉动扳机10时，电 力通过触发开关24和控制器100从电池4供应到电动机7以使电动机7旋转。 由电动机7产生的转矩通过减速机构11和输出轴19传递到销支撑板21和动 力传输销17。
图3A显示了弹簧压縮释放机构的初始状态。当销接触部分17b与钩状 部分22a接触时，动力传输销17和转筒钩22彼此接合以一起移动。由此， 销支撑板21旋转，并且同时转筒钩22和转筒13旋转。停止开关25的打开/ 关闭部分25a相对于定位在初始状态的销接触部分17b和钩状部分22a之间 的接触表面，在顺时针方向上以卯。角度定位。在初始状态，齿轮14的延 伸部分14a在逆时针方向上横过从上述接触表面到270。角度的角度范围定 位。此时，停止开关25的打开/关闭部分25a与齿轮14的延伸部分14a接合而 关闭。停止开关25在触发开关24接通后立即被接通。
图3B显示了在逆时针方向上已经从图3A显示的状态旋转180。角度的 销支撑板21。转筒13与销支撑板21的旋转同步旋转180。，以将导线16的一 端缠到转筒凹进部分13b。当导线16缠绕时，拉动连接到导线16的另一端 的活塞8移向上死点。同时，连接到活塞8的端部的活塞板8b压縮弹簧9。 此时，停止开关25保持接通。
随着销支撑板21从图3B中所示的状态旋转到图3C中所示的状态，动 力传输销17的端部变为与导向槽18a的导向突出部18b接触。导向突出部 18b具有凸起形状，所述凸起形状具有在径向上距离旋转轴5-15 mm的长 度。当销支撑板21旋转时，动力传输销17沿着导向突出部18b的形状且在 径向上沿销支撑滑动部分21a向外移动。在此时期期间，停止开关25的打开/关闭部分25a保持与延伸部分14a接合并打开。
当销支撑板21 (即，转筒14)从图3A所示的状态旋转270。角度到图 3C显示的状态时，活塞8移动到上死点，弹簧9变为压縮得最多。料仓6中 的前端处的钉子被供给件(未显示)按压以加载到弹射通道中。同时，动 力传输销17在径向上向外移动5-15mm，且动力传输销17与钩状部分22a脱 离。此时，停止开关25的打开/关闭部分25a到达延伸部分14a的边缘。然而， 停止开关25仍然保持接通。
当动力传输销17与钩状部分22a脱离时，释放压縮的弹簧9，活塞8移 向下死点。当活塞8移动到下死点时，已经被导线16拉动的转筒13和转筒 钩22开始反向旋转(图3D)。另一方面，如图3D所示，齿轮14与输出轴19 一起在逆时针方向上进一步旋转。因此，停止开关25的打开/关闭部分25a 到达没有形成延伸部分14a的位置并与延伸部分14a脱离，打开/关闭部分 25a关闭。
当活塞8通过压縮的弹簧9的弹力到达下死点时，放置在前端部分5中 的弹射通道中的钉子被叶片8a推到前端部分5的末端之外，然后撞击进工 件中。在钉子撞击后，停止开关25以上述方式的断开导致控制器100暂停 将动力从电池4供给到电动机7，从而停止电动机7的旋转。当转筒13返回 到初始状态时，缓冲部分13a变为与固定到壳体2的转筒缓冲器(未显示) 接合，而转筒13和转筒钩22固定到初始位置。此时，停止开关25再次变为 与延伸部分14a接合，使得停止开关25接通。
当简要说明停止开关25的操作时，打开/关闭部分25b在初始状态中通 过齿轮14的延伸部分14a打开。换言之，停止开关25在触发开关25接通后 立即接通。当转筒13通过保持接通状态的停止开关25旋转270°角度时，动 力传输销17与钩状部分22a脱离，转筒13开始反向旋转。这些操作引发撞 击操作。当齿轮14进一步旋转时，停止开关25与齿轮14的延伸部分14a脱 离，且停止开关25断开。由于旋转的惯性，齿轮14进一步旋转，返回到接 近0°角度，并返回到图3A显示的状态。
下面将参照图4所示的方框图说明控制器100的结构。控制器100包括 作为激励开关的场效应晶体管(FET) 101、 PNP晶体管llO、 NPN晶体管 111、 NPN晶体管115、电容器121、停止开关25以及故障检测电路140。在此实施例中，N沟道FET用作FET101。
FET1(H串联地电连接到电池4、触发开关24以及电动机7。电阻器103 连接在FET IOI的栅极和源极之间。电阻器102连接到FET IOI的栅极。电 阻器102通过剩余量检测开关26连接到大地。剩余量检测开关26检测料仓6 中的钉子的剩余量。如果钉子的剩余量大于预定量，则剩余量检测幵关26 断开。如果钉子的剩余量小于或等于预定量，则剩余量检测开关26接通。
二极管104连接在电动机7的两个端子之间以防止产生回扫电压。平滑 电路包括电阻器105和电容器106，并连接到电动机7的较高电势端子。平 滑电路的输出端子通过电阻器107和102连接到FET IOI的栅极。由于此结 构，当触发开关24接通时，通过平滑电路变平稳的电压Vs施加到FET 101 的栅极，从而导通FET101以将电流供应到电动机7。
平滑电路的输出端子连接到PNP晶体管110的发射器。电阻器109连接 在PNP晶体管110的基极和发射器之间。此外，PNP晶体管110的基极通过 电阻器108连接到NPN晶体管111的集电极。PNP晶体管110的集电极通过电 阻器113连接到NPN晶体管111的基极。电阻器112并联连接到电容器114。 并联连接的电阻器112和电容器114连接在NPN晶体管111的基极和发射器 之间。NPN晶体管111的发射器进一步连接到电池4的负极端子。NPN晶体 管111的集电极通过电阻器102连接到FET IOI的栅极。电阻器108与NPN晶 体管111的集电极之间的节点在下文中命名为节点A。
平滑电路的输出端子连接到停止开关25的一端。停止开关25的另一端 为通过电阻器122的电池4的负极端子。用于防止回流的二极管118、电阻 器119以及电容器121以此顺序串联连接在停止开关25的另一端与电池4的 负极端子之间。电阻器119的输出端子进一步连接到PNP晶体管115的发射 器。电阻器116连接在PNP晶体管115的基极和发射器之间。PNP晶体管115 的基极通过电阻器117和二极管120进一步连接到停止开关25的另一端。 PNP晶体管115的集电极连接到PNP晶体管110的集电极。
故障检测电路140包括运算放大器(Op-Amp)130、电阻器123, 126， 127 和128、 二极管125, 129和130以及电容器124。电阻器126和127串联连接在 平滑电路的输出端子和电池4的负极端子之间。平稳电压Vs通过电阻器126 和127被分压而获得的电压施加到Op-amp 130的非反相输入端子。Op-amp
9130的非反相输入端子通过二极管132连接到停止开关25的另一端。 Op"amp 130的非反相输入端子通过电阻器128和二极管129连接到其输出 端子。电阻器128和二极管129构成执行正反馈的施密特触发电路。反相输 入端子通过电阻器123连接到FET101的栅极电阻器102，并通过电容器124 连接到大地，使得电容器124通过电阻器123充电。反相输入端子通过二极 管125连接到平滑电路的输出端子。Op-amp 130的输出端子通过二极管131 连接到栅极电阻器102。要注意的是，平稳电压Vs作为用于Op-amp 130的 电源施加到Op-amp 130。
下面将参照图5说明控制器100的操作。图5显示了在正常操作下控制 器100的时间表。如图5所示，当触发开关25在t-t0时接通时，平稳电压 Vs从平滑电路施加到FET IOI的栅极以导通FET 101 ，使得电流开始流向电 动机7。然后，电动机7开始旋转，且销支撑板21和转筒13也开始旋转。如 上所述，由于变为与齿轮14的延伸部分14a接合，停止开关25的打开/关闭 部分25a在t二tl时打开。在此实施例中，电阻器103具有比电阻器108和109 的电阻充分大的电阻(例如，接近10倍)，以便防止PNP晶体管110在触发 开关24接通后立即导通。
当停止开关25在触发开关24接通后立即接通时，电容器121通过二极 管118和电阻器119开始充电。当转筒13的旋转角度保持在从(r到270。角度 的范围内时，停止开关25保持接通。当停止开关25保持接通时，PNP晶体 管115的发射器电势低于二极管120的阴极电势。在此状态下，在PNP晶体 管115的基极与发射器之间不会出现使PNP晶体管115导通的电势差。因 此，PNP晶体管115保持截止。
另一方面，当FET101导通时，平稳电压Vs通过电阻器126和127被分 压。在t-tO时，将横过电阻器127出现的最终电压施加至ljOp-amp 130的非 反相输入端子。
下面将说明电阻器126到128的电阻的一个实例。当平稳电压通过电阻 器126和127被分压成输入电压时，对于非反相输入端子的输入电压设定为 平稳电压的大约一半。如果电阻器126和127的电阻设定为相等，则获得此 输入电压。
.当停止开关25在t二tl时接通时，平稳电压Vs通过停止开关25和二极管132施加到Op-amp 130的非反相输入端子。另一方面，当触发开关24接 通时，平稳电压Vs通过电阻器107和123施加到电容器124以给电容器124 充电。横过电容器124的电压施加至UOp-amp 130的反相输入端子。尽管给 电容器124充电，但输入到反相输入端子的输入电压总是低于平稳电压Vs。 结果，高输出出现在Op-amp 130的输出端子处。此高输出由于二极管131 而被中断。
当转筒13的旋转角度变为270°角度时(图3C)，释放销接触部分17b 和钩状部分22a的接触，使得转筒13通过弹簧9的弹力开始反向旋转。此时， 活塞8移动到下死点。齿轮14在顺时针方向上进一步旋转，并释放打开/关 闭部分25a和延伸部分14a之间的接合。因此，停止开关25在t-t2时断开。
当停止开关25断开时，在Op-amp 130的非反相输入端子处的输入电压 变为横过电阻器127出现的电压，该电压通过平稳电压Vs通过电阻器126 和127被分压而获得。此时，因为在非反相输入端子处的输入电压变为低 于反相输入端子处的输入电压，所以Op-ampl30的输出变得较低。同时， 电流通过二极管129流过电阻器128，且非反相输入端子处的输入电压进一 步下降。Op-amp 130的低输出使得节点A的电势变为0伏，从而截止FET 101 且电流停止流到电动机7。如上所述，当停止开关25断开时，电动机7的驱 动在t二t2时停止。
在t二t2时，换言之，当由于Op-amp 130的输出使节点A的电势变为0 伏时，如在后面所述，PNP晶体管110和NPN晶体管111都导通。另外，节 点A的电势保持为O伏。当Op-ampl30的输出变为低输出时，电流开始通过 二极管129流过电阻器128。因此，在t-t2时，非反相端子处的输入电压下 降到依赖于电阻器126、 127以及128的电阻的电压。电容器124通过电阻器 123放电，使得反相输入端子处的电压逐步下降，并变为低于在t-t3时非
反相输入端子处的电压。此时，非反相输入端子处的电压变为通过电阻器 126和127被分压并横过电阻器127出现的电压。Op-amp 130的输出电压变 为高输出。然而，Op-amp 130的高输出由于二极管131中断。此外，在节 点A处的电势保持为0伏，这是因为晶体管110和111保持导通直到触发开关 24截止为止。
当停止开关25断开时，PNP晶体管115的基极通过电阻器117、 二极管120以及电阻器122连接到大地，而PNP晶体管115的发射器连接到充电的 电容器121。然后，在PNP晶体管115的基极与发射器之间出现电势差。因 此，PNP晶体管U5导通，并且电容器121中的电荷通过电阻器113流到电 容器114。
当电容器114充电时，NPN晶体管111的基极处的电势升高以导通NPN 晶体管lll。当NPN晶体管111导通时，在节点A处的电势变为接地电势， 并且FET101的栅极处的电势变为接地电势。因此，FET101被截止，且电 流停止流到电动机7。
当NPN晶体管111导通时，PNP晶体管110的基极也通过电阻器108连 接到地平面，且晶体管110导通。只要触发开关24保持断开，平稳电压就 会施加到NPN晶体管111的基极，从而保持NPN晶体管111导通。因此，一 旦NPN晶体管111导通，则NPN晶体管111就保持导通，g卩，FET IOI保持 截止，即使储存在电容器121中的所有电荷都放电也如此。优选电容器114 的电容设定为大于电容器121的电容。
当触发开关24断开时，PNP晶体管110截止，并且可以释放FET101的 截止状态。然后，如果触发开关24再次导通，贝IJFET IOI导通以激励电动 机7。
控制器100的以上操作使得钉枪1能够撞击钉子。如果在完成单次撞击 钉子的操作后FET IOI截止，则已经完成钉子的一次撞击。
下面将参照图4和图6说明在停止开关25由于故障不能操作时控制器 IOO的操作。将发生的是，停止开关25可能无法工作，例如由于机械故障 造成不能按下停止开关25，或由于机械或电故障造成停止开关25不能转 换。如果出现故障，则控制器100将如下防止撞击钉子。
当触发开关24在tH0时接通时，FET101导通，且电流开始流到电动 机7。同时，销支撑板21和活塞8开始移动。如果停止开关25由于故障无法 转换为断幵，则在Op-amp 130的非反相输入端子处的输入电压等于横过电 阻器127出现的电压，该电压通过平稳电压通过电阻器126和127被分压而 获得。Op-amp 130的反相输入端子处的电压等于横过电容器124的电压， 所述电容器由通过电阻器107和123的平稳电压Vs充电。如图6所示，在t =110时横过电容器124的电压为0伏，而在非反相输入端子处的电压大于
12反相输入端子处的电压，使得Op-amp 130的输出为高输出。此时，来自 Op-amp 130的输出电压通过二极管129和131中断。
接着，横过电容器124出现的电压由于充电逐渐增加，然后反相输入 端子处的电压变为大于非反相输入端子处在t-tll时的电压。此时， Op-amp 130的输出变为低输出。同时，电流通过二极管129流到电阻器128， 使得非反相输入端子处的电压在t-tll时下降。例如，正反馈电阻器128 的电阻设定为等于平稳电压Vs的三分之一，该电压通过平稳电压Vs通过电 阻器126的电阻以及电阻器127和128的并联连接的联合电阻被分压而获 得。
Op-amp 130的低输出造成节点A的电压通过二极管131保持为0伏，使 得FET 101的栅极电压通过电阻器102下降到0伏，FET IOI截止以中断到电 动机7的电力供应。由于电阻器123的适当电阻和电容器124的适当电容的 组合，优选的是从tO到tll的时间周期设定为比从tO到tl的时间周期长。在 此实施例中，从tO到Ul的时间周期设定为例如30ms的充分短的时间，以便 停止撞击操作。
当节点A处的电压变为0伏时，PNP晶体管110和NPN晶体管111保持导 通，如上所述，从而保持节点A处的电压为O伏。另外，随着电容器124通 过电阻器123放电，反相输入端子处的输入电压逐渐下降，并在t二tl2时变 为低于非反相输入端子处的输入电压。此时，非反相输入端子处的输入电 压为通过电阻器126和127将平稳电压Vs分压而获得的电压，且Op-amp 130 的输出电压变为高输出。然而，Op-amp 130的此输出电压受到二极管131 的阻挡。此外，因为晶体管110和111保持导通直到触发开关24断开为止， 所以节点A处的电压保持为O伏。
如上所述，在此实施例中，停止开关25在触发开关24接通后立即接通， 并且在撞击动作结束后立即断开。当机械故障阻碍停止开关25导通时， Op-amp 130的输出变为低输出，FET IOI的栅极端子电压变为O伏以截止 FETIOI。换言之，故障检测电路140监测停止开关25在撞击钉子之前是否 转换。如果停止开关25未转换，则控制器100使FET截止，用于停止到电 动机7的供给。因此，当停止开关25出现故障时可以防止撞击动作。
在此实施例中，活塞8在初始状态中定位在下死点。在具有定位于上死点和下死点之间的活塞8的钉枪中，由于触发开关的重复操作，从扳机 的操作到撞击动作开始的时间周期量可能改变。在此实施例中，活塞8的 位置在初始状态中不改变，使得直到撞击操作开始的时间量基本不改变。 因此，如果停止开关25在触发开关24接通之后的预定时间周期期间还没有 转换，则FET截止以中断撞击操作。如果适当地设置时间t二tll,优选地， t^tll设定为比准备撞击钉子所需的时间周期短，则当停止开关25出现故 障时，很容易阻止撞击动作。
如上所述，在根据本发明的电动钉枪中，如果停止开关出现故障，则 在根据触发开关的操作进行撞击钉枪之前，无需设置专门的机构用于阻止 钉枪的撞击操作。换言之，可以提供一种容易操作、可靠且低成本的钉枪。
应该理解，前述说明和相应的附图目前只是阐明了本发明的实施例。 本领域的普通技术人员在不脱离本发明的范围和精神的前提下，根据前述 教导可以做出各种修改、添加和变更的设计。例如，控制器100的电路图 不局限于以上实施例，任何具有同样操作和优点的其它电路都可以采用。
在另一种实施例中，可以使用具有同样功能的微型计算机代替故障检 测电路140。
权利要求
1.一种紧固件驱动工具(1)，包括壳体(2)；前端部分(5)；料仓(6)，所述料仓构成为用于储存紧固件并将紧固件供应到所述前端部分；电动机(7)，所述电动机设置在所述壳体中；活塞(8)，所述活塞设置在所述壳体中以在上死点和下死点之间移动，并且所述活塞具有用于撞击紧固件的叶片(8a)；驱动机构(13，14和18)，所述驱动机构构成为通过来自所述电动机的动力驱动所述活塞；触发开关(10)，所述触发开关构成为用于驱动所述驱动机构，所述触发开关由使用者操作；以及检测开关(25)，所述检测开关构成为根据所述驱动机构的结构转换，其特征在于，所述紧固件驱动工具进一步包括激励开关(101)，所述激励开关构成为控制所述电动机的动力供给，所述激励开关通过所述触发开关和所述检测开关进行转换；以及故障检测电路(140)，所述故障检测电路构成为在撞击紧固件之前根据所述检测开关的状态断开所述激励开关。
2. 根据权利要求l所述的紧固件驱动工具，其特征在于，在所述触发 开关接通后的预定时间期间，如果所述检测开关仍然没有转换，则所述故 障检测电路断开所述激励开关以停止所述电动机的动力供给。
全文摘要
一种紧固件驱动工具，所述紧固件驱动工具具有壳体、前端部分、料仓、电动机、活塞、驱动机构、触发开关、检测开关、激励开关和故障检测电路。料仓构成为用于储存紧固件并将紧固件供给到前端部分。电动机设置在壳体中。活塞设置在壳体中以在上死点和下死点之间移动。活塞具有用于撞击紧固件的叶片。驱动机构构成为用来自电动机的动力驱动活塞。触发开关构成为驱动驱动机构并由使用者操作。检测开关构成为根据驱动机构的结构转换。激励开关构成为控制电动机的动力供给。激励开关通过触发开关和检测开关进行转换。故障检测电路构成为在撞击紧固件之前，根据检测开关的状态断开激励开关。
文档编号B25C7/00GK101618537SQ20091013962
公开日2010年1月6日 申请日期2009年6月30日 优先权日2008年6月30日
发明者仲野义博, 尾田裕幸, 岛敏洋, 稻庭雅裕 申请人:日立工机株式会社