专利名称：一种圆柱形坯块的夹坯器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种冶金直接还原铁压块液压成型机的附属装置，特别是一种圆柱形 坯块的夹坯器。
背景技术：
现有生产直接还原铁采用的工艺方法，先进行 原料处理，再将精矿粉用压块设备 压制成压块，然后把压制成的精矿粉压块装入还原坩锅内，同时在坩锅内加入脱氧剂和脱 硫剂，然后将坩锅整齐的排放在载车上，通过运转车将载车平推入还原炉内，在还原炉内经 过预热，还原，冷却的三个过程，最后，出炉生产出直接还原铁，在生产过程中，精矿粉用压 块设备压制成压块后，压块在压机内部到压块装入还原坩锅内，是通过人工搬运的方式装 入坩锅内，因压块通过人工的方式装入坩锅，不同的坩锅压块摆放的位置和整齐度不一致， 使还原后的直接还原铁品质也参差不齐，通过人工搬运，生产效率低，不利于实现直接还原 铁机械化、自动化和大规模的生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够提高生产效率，实现机 械化夹运坯块的一种圆柱形坯块的夹坯器。为达到上述目的，本发明通过下述技术方案实现的。一种圆柱形坯块的夹坯器，包括两个定位板和复数个支撑板，复数个支撑板按照 一定的间距与两定位板垂直固定安装，组合成夹坯框，其特征为还包括驱动装置、导向装 置、夹手和升降机构，夹手两两相对分布，分别通过驱动装置和导向装置与夹坯框连接，升 降机构安装在夹坯框外侧的支撑板上。夹手包括夹持面和夹持支架，夹持面具有与圆柱形 坯体外型相适应的圆弧面，并且夹持面为一种弹性耐磨橡胶，夹持支架相对与夹持面的一 侧与驱动装置的一端固定连接，驱动装置的另一端与定位板固定连接，夹持支架与夹持面 移动方向垂直的两侧分别与导向装置连接，导向装置固定到支撑板上，夹坯框通过升降机 构与移坯车相连，移坯车带动夹坯器水平移动，使夹坯器在压块液压成型机模腔位置和放 坯工作位置往复运动，升降机构驱动夹坯框使它相对于移坯车能够作上下升降动作。这样，当夹坯器在压块液压成型机模腔位置时，压块液压成型机压制成型压块并 从模腔中脱出，驱动装置动作，两两相对分布的夹手在驱动装置的驱动下，在导向装置的导 向下，相对收缩，圆柱形坯体压块在两夹手的中间位置，夹持面与圆柱形坯体接触，从而夹 紧坯块，接着升降机构动作，驱动夹坯框向上运动，从而带动圆柱形坯体向上抬起脱离模 腔，移坯车通过升降机构带动夹坯器水平移动，使夹坯器移动到放坯的工位，升降机构动 作，驱动夹坯框向下运动，驱动装置动作，两两相对分布的夹手在驱动装置的驱动下，在导 向装置的导向下相对分离，圆柱形坯体从夹手中脱开，坯体落放到放坯工作位置，夹坯器从 而完成了一次的夹持动作。本发明的结构具体为
驱动装置是一种驱动缸，驱动缸有多种选择，驱动缸是双作用液压缸或双作用气 缸。导向装置的结构有多种选择，是直线导轨和滑块或轴和轴套。夹手包括夹持面和夹持支架，夹持面是一种弹性耐磨橡胶板，橡胶板通过粘接材 料固定到夹持支架的圆弧面上，夹持面的弧面与圆柱形坯体的圆柱面形状相一致。升降机构包括复数个限位轴，复数个限位套，复数个驱动缸和一个控制阀，复数个 限位轴、复数个限位套和复数个驱动缸对称分布在夹坯框的两侧，限位轴的两端与支撑板 固定连接，限位套与移坯车固定连接，限位轴在限位套上滑动，驱动缸的缸体与支撑板固定 连接，驱动缸的活塞杆与移坯车固定连接，复数个驱动缸通过控制阀与流体动力源相连接， 这样，当流体动力源在控制阀的控制下进入驱动缸的无杆腔时，驱动缸驱动夹坯 框升起，当 流体动力源在控制阀的控制下进入驱动缸的有杆腔时，驱动缸驱动夹坯框下降，复数个驱 动缸通过一个控制阀控制，在限位轴和限位套的限位下，确保升降机构同步升降，控制阀上 配备有节流元件，节流元件用于控制升降机构升降时动作的快慢，确保夹坯框在升降运动 时动作平稳无冲击，这样，夹坯框通过升降机构与移坯车相连，移坯车带动夹坯装置水平移 动，使夹坯装置在压块液压成型机模腔位置和放坯工作位置往复运动，升降机构驱动夹坯 框使它相对于移坯车能够作上下升降动作，在夹持圆柱形坯块的升降中动作平稳无冲击， 保证圆柱形坯块在夹持运送中完好无损。一种圆柱形坯块的夹坯器的升降机构，升降机构中的驱动缸有多种选择，驱动缸 是双作用液压缸或双作用气缸。一种圆柱形坯块的夹坯器的升降机构，升降机构中的限位套有多种选择，限位套 是滑动轴套或直线轴承。一种圆柱形坯块的夹坯器的升降机构，升降机构中的控制阀的节流元件有多种选 择，当驱动缸是双作用气缸时，节流元件是消声排气节流阀，当驱动缸是双作用液压缸时， 节流元件是节流塞。综上所述，本发明较之现有技术提出了新的解决方案，具有如下优点一种圆柱 形坯块的夹坯器通过夹手的夹持和升降机构的抬起和下降，实现了对压块液压成型机压制 的圆柱形坯块的夹持功能，以便于移坯车把坯块从液压成型机内部运出，结构简单，操作方 便，减少了圆柱形坯块在搬运中的破损，提高了制品的质量，摆脱了人工搬运方式，大大提 高了生产效率。
图1是本发明的结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是图1的仰视图。图中1.定位板，2.支撑板，3.驱动装置，4.夹手，41.夹持支架，42.夹持面，5.导 向装置，51.直线导轨，52.滑块，6.升降机构，61.限位轴，62.限位套，63.驱动缸，64.控制 阀，641.节流元件，7.夹坯框。
具体实施方式
参照图1和图2，一种圆柱形坯块的夹坯器，包括两个定位板(1)和复数个支撑板 (2)，复数个支撑板(2)按照一定的间距与两定位板(1)垂直固定安装，组合成夹坯框(7)， 其特征为还包括驱动装置(3)、夹手(4)、导向装置(5)和升降机构(6)，夹手(4)两两相 对分布，分别通过驱动装置⑶和导向装置(5)与夹坯框(7)连接，升降机构(6)安装在夹 坯框(7)外侧的支撑板(2)上。夹手(4)包括夹持支架(41)和夹持面(42)，夹持面(42) 具有与圆柱形坯体外型相适应的圆弧面，并且夹持面(42)为一种弹性耐磨橡胶，夹持支架 (41)相对与夹持面(42)的一侧与驱动装置(3)的一端固定连接，驱动装置(3)的另一端与 定位板(1)固定连接，夹持支架(41)与夹持面(42)移动方向垂直的两侧分别与导向装置 (5)连接，导向装置(5)包括直线导轨(51)和滑块(52)，滑块(52)固定到支撑板(2)上， 直线导轨(51)与夹持支架(41)固定连接，夹坯框(7)通过升降机构(6)与移坯车相连， 移坯车带动夹坯器水平移动，使夹坯器在压块液压成型机模腔位置和放坯工作位置往复运 动，升降机构(6)驱动夹坯框(7)使它相对于移坯车能够作上下升降动作。参照图1和图3，升降机构(6)包括4个限位轴(61)，4个限位套(62)，4个驱动 缸(63)和一个控制阀(64)，4个限位轴(61)、4个限位套(62)和4个驱动缸(63)对称分 布在夹坯框(7)的两侧，限位轴(61)的两端与支撑板(2)固定连接，限位套(62)与移坯车 固定连接，限位轴(61)在限位套(62)上滑动，驱动缸(63)的缸体与支撑板(2)固定连接， 驱动缸(63)的活塞杆与移坯车固定连接，4个驱动缸(63)通过控制阀(64)与流体动力源 相连接，这样，当流体动力源在控制阀(64)的控制下进入驱动缸(63)的无杆腔时，驱动缸 (63)驱动夹坯框(7)升起，当流体动力源在控制阀(64)的控制下进入驱动缸(63)的有杆 腔时，驱动缸(63)驱动夹坯框(7)下降，4个驱动缸(63)通过一个控制阀(64)控制，确保 升降机构(6)同步升降，控制阀(64)上配备有节流元件(641)，节流元件(641)用于控制升 降机构(6)升降时动作的快慢，确保夹坯框(7)在升降运动时动作平稳无冲击，这样，夹坯 框(7)通过升降机构(6)与移坯车相连，移坯车带动夹坯器水平移动，使夹坯器在压块液压 成型机模腔位置和放坯工作位置往复运动，升降机构(6)驱动夹坯框(7)使它相对于移坯 车能够作上下升降动作，在夹持圆柱形坯块的升降中动作平稳无冲击，保证圆柱形坯块在 夹持运送中完好无损。具体工作过程当圆柱形坯块的夹坯器在压块液压成型机模腔位置时，压块液压 成型机压制成型压块并从模腔中脱出，驱动装置(3)动作，两两相对分布的夹手(4)在驱动 装置(3)的驱动下，在导向装置(5)的导向下，相对收缩，圆柱形坯体压块在两夹手(4)的 中间位置，夹持面(42)与圆柱形坯体接触，从而夹紧坯块，接着升降机构(6)动作，驱动夹 坯框(7)向上运动，从而带动圆柱形坯体向上抬起脱离模腔，移坯车通过升降机构(6)带动 夹坯器水平移动，使夹坯器移动到放坯的工位，升降机构(6)动作，驱动夹坯框(7)向下运 动，驱动装置(3)动作，两两相对分布的夹手(4)在驱动装置(3)的驱动下，在导向装置(5) 的导向下相对分离，圆柱形坯体从夹手中脱开，坯体落放到放坯工作位置，圆柱形坯块的夹 坯器从而完成了一次的夹持动作，在夹坯和送坯过程中保证了圆柱形坯块的完好无损。本发明未述部分与现有技术相同。
权利要求
一种圆柱形坯块的夹坯器，包括两个定位板(1)和复数个支撑板(2)，复数个支撑板(2)按照一定的间距与两定位板(1)垂直固定安装，组合成夹坯框(7)，其特征为还包括驱动装置(3)、夹手(4)、导向装置(5)和升降机构(6)，夹手(4)两两相对分布，分别通过驱动装置(3)和导向装置(5)与夹坯框(7)连接，升降机构(6)安装在夹坯框(7)外侧的支撑板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形坯块的夹坯器，其特征在于，驱动装置(3)是一种 驱动缸，驱动缸是双作用液压缸或双作用气缸。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱形坯块的夹坯器，其特征在于，导向装置(5)是直线 导轨(51)和滑块(52)或轴和轴套。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱形坯块的夹坯器，其特征在于，夹手(4)包括夹持支 架(41)和夹持面(42)，夹持支架(41)相对与夹持面(42)的一侧与驱动装置(3)的一端固 定连接，驱动装置(3)的另一端与定位板(1)固定连接，夹持支架(41)与夹持面(42)移动 方向垂直的两侧分别与导向装置(5)连接，导向装置(5)固定到支撑板(2)上。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱形坯块的夹坯器，其特征在于，夹持面(42)是一种 弹性耐磨橡胶板，橡胶板通过粘接材料固定到夹持支架的(41)圆弧面上，夹持面(42)的弧 面与圆柱形坯体的圆柱面形状相一致。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱形坯块的夹坯器，其特征在于，升降机构(6)包括 复数个限位轴(61)，复数个限位套(62)，复数个驱动缸(63)和一个控制阀(64)，复数个限 位轴(61)，复数个限位套(62)，复数个驱动缸(63)分别对称分布夹坯框(7)的两侧，限位 轴(61)的两端与支撑板(2)固定连接，限位套(62)与移坯车固定连接，限位轴(61)在限 位套(62)上滑动，驱动缸(63)的缸体与支撑板(2)固定连接，驱动缸(63)的活塞杆与移 坯车固定连接，驱动缸(63)通过控制阀(64)与流体动力源相连接。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱形坯块的夹坯器，其特征在于，驱动缸(63)是一种 是双作用液压缸或一种双作用气缸。
8.根据权利要求6所述的一种圆柱形坯块的夹坯器，其特征在于，控制阀(64)上有节 流元件(641)，驱动缸(63)是一种是双作用液压缸时，节流元件(641)是一种节流塞，驱动 缸(73)是一种是双作用气缸时，节流元件(641)是消声排气节流阀。
9.根据权利要求6所述的一种圆柱形坯块的夹坯器，其特征在于，限位套(62)是一种 滑动轴套或者是一种直线轴承。
全文摘要
本发明涉及一种冶金直接还原铁压块液压成型机的附属装置，特别是一种圆柱形坯块的夹坯器，包括两个定位板和复数个支撑板，复数个支撑板按照一定的间距与两定位板垂直固定安装组合成夹坯框，其特征为还包括驱动装置、导向装置、夹手和升降机构，夹手两两相对分布，分别通过驱动装置和导向装置与夹坯框连接，升降机构安装在夹坯框外侧的支撑板上，夹手包括夹持面和夹持支架，夹持面具有与圆柱形坯体外型相适应的圆弧面，通过夹手的夹持和升降机构的抬起和下降，实现了对圆柱形坯块的夹持功能，以便于移坯车把坯块从成型机内部运出，结构简单，操作方便，减少了圆柱形坯块在搬运中的破损，提高了制品的质量，摆脱了人工搬运，提高了生产效率。
文档编号B25J11/00GK101954750SQ20091014035
公开日2011年1月26日 申请日期2009年7月13日 优先权日2009年7月13日
发明者庞团结, 朱品, 陈德军 申请人:洛阳中冶重工机械有限公司