专利名称：一种可夹持方形物体的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，具体是一种可夹持方形物体的机械手。
背景技术：
目前国内的方形物件堆码主要是用铲车来完成实现的，铲车的动作简单，不能很好的满足方形物体在车船和仓库的堆码要求。
实用新型内容
为了克服现有设备的不足，本实用新型提供一种可夹持方形物体的机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该机械手由手爪、橡胶垫、螺钉、滑块、带滑道的手爪支撑架及双向液压缸组成。双向液压缸固定在手爪支撑架的中间部位，液压缸的缸杆与手爪相连，手爪与滑块用螺栓连接，滑块与手爪支撑架上的滑道成燕尾形，滑块可在滑道上滑动。橡胶垫与手爪接触表面涂胶沾剂，然后将两者用沉头螺钉相连接，胶垫擊体呈现一定的斜度，使夹持省力可靠。
本实用新型的有益效果是，满足高效的机械堆码的要求，及各种方形物件的装卸，不但能减轻人的劳动强度，而且大大提高了工作效率。
图l为本实用新型的主剖视图。
图2为支撑架的左视图。图3为手爪的主视图。图4为橡胶垫的主视图。图5为本滑块的主视图。
其中，l.缸杆，2.滑道，3.滑块，4.手爪支撑架，5.橡胶垫，6.双向液压缸,7.手爪具体实施方式
图中双向液压缸6固定在手爪支撑架4的中间部位，液压缸的缸杆1与手爪7相连，手爪与滑块3用螺栓连接，滑块与手爪支撑架上的滑道2成燕尾形，滑块可在滑道上滑动。橡胶垫5与手爪接触表面涂胶沾剂，然后将两者用沉头螺钉相连接，胶皮整体呈现一定的斜度。当系统供油时，缸杆实现伸縮动作，从而带动连接在缸杆前端的手爪实现沿支撑架两端滑道滑动动作，进而实现手爪的松开和夹紧动作。
权利要求1、一种可夹持方形物体的机械手，由手爪、橡胶垫、螺钉、滑块、带滑道的手爪支撑架及双向液压缸组成，其特征在于，双向液压缸固定在手爪支撑架的中间部位，液压缸的缸杆与 手爪相连。
2、 根据权利要求1所述的一种可夹持方形物体的机械手，其特征在于，手爪与滑块用螺栓连 接，滑块与手爪支撑架上的滑道成燕尾形。
3、 根据权利要求1所述的一种可夹持方形物体的机械手，其特征在于，手爪表面有一层橡胶 垫，胶垫整体呈现一定的斜度。
专利摘要为了满足方形物品在车船和仓库的堆码要求，克服现有设备的不足，本实用新型提供一种可夹持方形物体的机械手。其结构由手爪、橡胶垫、螺钉、滑块、带滑道的手爪支撑架及双向液压缸组成。双向液压缸固定在手爪支撑架的中间部位，液压缸的缸杆与手爪相连，手爪与滑块用螺栓连接，滑块与手爪支撑架上的滑道成燕尾形，滑块可在滑道上滑动。橡胶垫与手爪接触表面涂胶沾剂，然后将两者用沉头螺钉相连接，胶皮整体呈现一定的斜度，使夹持省力可靠。
文档编号B25J9/00GK201405352SQ20092002469
公开日2010年2月17日 申请日期2009年5月13日 优先权日2009年5月13日
发明者于海滨, 芹 何, 孟令鹏, 张瑞军, 敏 李, 腾 许 申请人:芹 何