专利名称：发动机轴瓦选配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种发动机轴瓦装配装置。
背景技术：
目前，国内发动机中的轴瓦选配基本依靠手工操作，工人劳动强度大，生产效率 低。而且由于是人工操作，所以容易出现错选、错装、漏选等，导致发动机动力性能和燃油经 济性下降甚至报废。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题是提供一种发动机轴瓦选配装置，该装置用于选配发 动机中的轴瓦时可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，杜绝了因工人大意引起的 错选、错装、漏装。机械手指的表面为柔性材料，且可避免损伤轴瓦表面。
本实用新型提供的技术方案是 —种发动机轴瓦选配装置，包括机体，机体上设有存放轴瓦的料库，抓取轴瓦的机 械手及驱动机械手作二维运动的驱动机构，机体上固联有倾斜导料槽。 所述驱动机构包括滑块、水平直线导轨、与滑块固定联接的垂直直线导轨、与机械 手传动联接的气缸和由伺服电机驱动作水平运动的同步齿型带，滑块活动联接在水平直线 导轨上并与同步齿型带固定联接，机械手活动联接在垂直直线导轨上，滑块与同步齿型带 固定联接。 所述机械手为气爪。 本实用新型机体上设有推送料库中的轴瓦的送料机构。 所述送料机构为推料气缸。 本实用新型采用上述结构，驱动机构驱动机械手水平移动至取料位(存放轴瓦的 料库)上方，再垂直下行到位后，机械手抓住轴瓦，然后垂直上行到位，最后水平移到倾斜 导料槽上方机械手松开，轴瓦落入相应的倾斜导料槽，并顺着倾斜导料槽落入倾斜导料槽 下方的发动机中的轴瓦安装位，从而完成一个轴瓦的选配，重复上述过程，可依次完成发动 机中5个轴瓦的选配。本实用新型用于选配发动机中的轴瓦时可以大大降低工人的劳动强 度，提高工作效率，杜绝了因工人大意引起的错选、错装、漏装。机械手指的表面可采用柔性 材料，以避免损伤轴瓦表面。
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为图1的右视图。
具体实施方式参见图1-图2，本实用新型包括机体l，机体1上设有存放轴瓦的料库3，抓取轴瓦的机械手8及驱动机械手8 (气爪)作二维运动的驱动机构，机体1上固联有倾斜导料槽 9。 所述驱动机构包括滑块5、水平直线导轨4、与滑块5固定联接的垂直直线导轨6、 与机械手8传动联接的气缸7和由伺服电机驱动作水平运动的同步齿型带13，滑块5活动 联接在水平直线导轨4上并与同步齿型带13固定联接，机械手8活动联接在垂直直线导轨 6上，滑块5与同步齿型带13固定联接。 本实用新型机体1上设有推送料库3中的轴瓦的送料机构2 (推料气缸)。 本实用新型的工作过程为滚道12输送载有发动机10的托盘11到达工位(倾斜 导料槽9下方)时，伺服电机驱动同步齿型带13作水平运动，并带动滑块5和机械手8沿 水平直线导轨4到待取轴瓦(料库)上方，再由与机械手8传动联接的气缸7推动机械手 8下行到位后，气爪闭合夹住轴瓦，然后气缸7推动机械手8上行到位，伺服电机驱动同步 齿型带13作水平运动，并带动滑块5和机械手8沿水平直线导轨4水平移到倾斜导料槽9 上方后，气爪松开，轴瓦落入相对应的倾斜导料槽9，并顺着倾斜导料槽9落入倾斜导料槽9 下方的发动机10中的轴瓦安装位，完成一个主轴承瓦的取放，同时送料机构2(推料气缸) 将料库3中的轴瓦推送到位，等待机械手8抓取。这样重复，可依次完成发动机的5个主轴 承瓦的选配。操作工一一对应装配，装连杆瓦，零件放行。
权利要求一种发动机轴瓦选配装置，包括机体，其特征是机体上设有存放轴瓦的料库，抓取轴瓦的机械手及驱动机械手作二维运动的驱动机构，机体上固联有倾斜导料槽。
2. 根据权利要求1所述的发动机轴瓦选配装置，其特征是所述驱动机构包括滑块、水 平直线导轨、与滑块固定联接的垂直直线导轨、与机械手传动联接的气缸和由伺服电机驱 动作水平运动的同步齿型带，滑块活动联接在水平直线导轨上并与同步齿型带固定联接， 机械手活动联接在垂直直线导轨上，滑块与同步齿型带固定联接。
3. 根据权利要求1或2所述的发动机轴瓦选配装置，其特征是所述机械手为气爪。
4. 根据权利要求1或2所述的发动机轴瓦选配装置，其特征是机体上设有推送料库 中的轴瓦的送料机构。
5. 根据权利要求4所述的发动机轴瓦选配装置，其特征是送料机构为推料气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种发动机轴瓦选配装置，包括机体，机体上设有存放轴瓦的料库，抓取轴瓦的机械手及驱动机械手作二维运动的驱动机构，机体上固联有倾斜导料槽。本实用新型采用上述结构，可以自动完成发动机中5个主轴承瓦的选配。本实用新型自动化程度较高，用于选配发动机中的轴瓦时可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，由于工人误操作，导致发动机动力性能和燃油经济性下降，甚至报废等情况的发生，又因机械手指的表面为柔性材料，更能确保轴瓦不变形，表面不损伤。
文档编号B25J15/08GK201461746SQ200920086899
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月26日 优先权日2009年6月26日
发明者周兵, 夏利霞 申请人:湖北省机电研究设计院