专利名称：充填包装机的夹袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种充填包装机的部件，更具体地说，涉及一种充填包装机的夹
袋装置。
背景技术：
现有的充填包装机一般包括机架和设在机架上的进袋装置、袋子输送装置、充填 灌装装置、热封装置和出袋装置，上述进袋装置设在袋子输送装置的进袋处，上述出袋装置 设在袋子输送装置的出袋处，上述充填灌装装置、热封装置设在袋子输送装置的上方且位 于进袋装置和出袋装置之间，上述热封装置设在充填灌装装置的后方。 充填灌装时，袋子由进袋装置输送给袋子输送装置，袋子输送装置将袋子向前输 送到充填灌装装置的下方，充填灌装装置便向袋子输送装置上的袋子内充填灌装物料，充 填灌装完毕后，充填灌装有物料的袋子由袋子输送装置继续向前输送，当充填灌装有物料 的袋子被输送到热封装置处时，热封装置对袋子进行热封处理，热封处理完毕后，出袋装置 将热封后的袋子从袋子输送装置取出，以便于后一道工序的包装。 现有的充填包装机一般包含有夹袋装置，上述夹袋装置主要用于夹住包装袋，以 便于包装袋的输送。 然而，现有充填包装机的夹袋装置存在结构复杂、使用不方便的缺点，因此，本申 请人根据多年的实践经验，设计出一种结构简单、使用方便的夹袋装置，以方便于包装袋的 输送。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种充填包装机的夹袋装置，该袋夹的结构 简单、使用方便。 为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下 —种充填包装机的夹袋装置，包括机架和袋夹，其特征在于上述袋夹包括左转动 夹爪、右转动夹爪、夹爪支架和一个可使左、右转动夹爪开合的爪夹驱动机构，夹爪支架安 装在机架上，左转动夹爪和右转动夹爪可转动地安装在夹爪支架上；夹爪驱动机构固定安 装在机架上，夹爪驱动机构分别与上转动夹爪和下转动夹爪传动连接。 通过夹爪驱动机构驱动左转动夹爪、右转动夹爪打开，从而使包装袋能够进入到 左转动夹爪和右转动夹爪之间；通过夹爪驱动机构驱动左转动夹爪、右转动夹爪闭合，从而 使左转动夹爪、右转动夹爪能够夹住包装袋。 所述左转动夹爪包括左齿轮和左夹爪，左齿轮可转动地安装在夹爪支架上，左夹 爪的上端固定安装在左齿轮上；上述右转动夹爪包括右齿轮和右夹爪，右齿轮可转动地安 装在夹爪支架上，右夹爪的上端固定安装在右齿轮上；上述左齿轮、右齿轮均与夹爪驱动机 构传动连接。 所述夹爪驱动机构包括夹爪气缸、气缸支架和夹爪驱动齿条，夹爪气缸的缸体通
3过气缸支架固定安装在机架上，夹爪驱动齿条的上端固定安装在夹爪气缸的活塞杆上，夹
爪驱动齿条的下端位于左齿轮和右齿轮之间、并且分别与左齿轮、右齿轮啮合。 作为本实用新型的进一步改进，所述夹袋装置还包括一个袋夹旋转驱动机构，上
述袋夹旋转驱动机构包括转向气缸、袋夹齿条、齿条支架和齿轮摆杆，上述转向气缸水平地
固定在机架上，上述袋夹齿条通过齿条支架可水平滑动地安装在机架上，袋夹齿条的一端
与转向气缸传动连接；上述齿轮摆杆包括中空体和袋夹齿轮，上述中空体套在夹爪驱动齿
条的外面，中空体的上部通过轴承可转动地安装在机架上，中空体的下部与爪夹支架固定
连接，中空体外表面设有袋夹齿轮，袋夹齿轮与袋夹齿条啮合；上述夹爪驱动齿条包括顶
杆、推杆、复位弹簧和齿部，上述顶杆的上端固定安装在夹爪气缸的活塞杆上；上述推杆的
上部设有空腔，上述空腔可转动地套在顶杆的下部上；上述推杆和复位弹簧均位于上述中
空体内，复位弹簧套在推杆上，复位弹簧的一端与顶紧在推杆上，复位弹簧的另一端与顶紧
在爪夹支架上；上述齿部固定安装在推杆下端上，齿部分别与左齿轮、右齿轮啮合。 当夹爪气缸的活塞杆伸长时，夹爪气缸的活塞杆驱动顶杆向下运动，顶杆驱动推
杆和齿部一起向下运动，推杆使复位弹簧压縮，而齿部则驱动左齿轮和右齿轮同时转动，其
中，左齿轮按顺时针方向转动，右齿轮按逆时针方向转动，这样，左夹爪和右夹爪便会张开，
以方便于包装袋的送入；当夹爪气缸的活塞杆收縮时，夹爪气缸的活塞杆向上运动，推杆在
复位弹簧回复力的作用下向上运动，直到其上端与顶杆的下端相接为止；在推杆向上运动
的过程中，齿部也随推杆一起向上运动，因此，齿部驱动左齿轮和右齿轮同时转动，其中，左
齿轮按逆时针方向转动，右齿轮按顺时针方向转动，这样，左夹爪和右夹爪使又合在一起，
从而将包装袋夹住。 当左夹爪和右夹爪夹住包装袋后，启动转向气缸，转向气缸驱动袋夹齿条水平滑 动，由于中空体套在夹爪驱动齿条的外面，中空体的上部通过轴承可转动地安装在机架上， 中空体外表面设有袋夹齿轮，袋夹齿轮与袋夹齿条啮合，所以，袋夹齿条通过袋夹齿轮驱动 中空体在机架上转动；由于中空体的下部与爪夹支架固定连接，所以，中空体带动爪夹支架 及爪夹支架上的左、右转动夹爪一起转动；由于推杆的上部设有空腔，空腔可转动地套在顶 杆的下部上，所以，当爪夹支架及其上的左、右转动夹爪转动时，上述推杆及其上的齿部也 会随着爪夹支架一起转动。 因此，本夹袋装置不但能够夹住包装袋，而且能够使包装袋按工艺要求转动，从而 进一步提高本夹袋装置的实用性。 为了使袋夹夹住包装袋后能够转过设定的角度，所述袋夹旋转驱动机构还包括一
块限位块，上述限位块安装在安装机架上，限位块与袋夹齿条的另一端相对应。 袋夹旋转驱动机构工作时，转向气缸驱动袋夹齿条向限位块方向滑动，当袋夹齿
条的另一端与限位块相接时，由于限位块阻挡限位作用，所以，袋夹齿条停止驱动中空体、
爪夹支架及爪夹支架上的左、右转动夹爪转动，因此，通过调节限位块的位置，可以控制袋
夹齿条的行程，从而控制袋夹及其夹住的包装袋转过的角度，达到工艺要求。在一般情况
下，是将袋夹及其夹住的包装袋转过的角度设定为90° ，也就是说，将袋夹及其夹住的包装
袋从横向状态旋转成纵向状态，或将袋夹及其夹住的包装袋从纵向状态旋转成横向状态。
之所以要通过通过调节限位块的位置，来控制袋夹及其夹住的包装袋转过的角度，是因为
转向气缸的设定行程一般要大于其实际行程，这样才能够使袋夹及其夹住的包装袋转过设
4定的角度。 本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于本夹袋装置的袋夹包括左转动夹 爪、右转动夹爪、夹爪支架和一个可使左、右转动夹爪开合的爪夹驱动机构，夹爪支架安装 在机架上，左转动夹爪和右转动夹爪可转动地安装在夹爪支架上；夹爪驱动机构固定安装 在机架上，夹爪驱动机构分别与上转动夹爪和下转动夹爪传动连接；所以，本充填包装机的 袋夹其结构简单、使用方便。 另外，本夹袋装置还包括袋夹旋转驱动机构，因此，本夹袋装置不但能够夹住包装 袋，而且能够使包装袋转动，从而进一步提高本夹袋装置的实用性。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型优选实施例夹住包装袋且包装袋处于横向状态的结构示意图 (含局部剖面图)； 图2是本实用新型优选实施例夹住包装袋且包装袋处于纵向状态的结构示意图 (含局部剖面图)； 图3是图1中的A-A向剖视放大图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种充填包装机的夹袋装置，包括机架1、袋夹2和袋夹 旋转驱动机构3 ; 上述袋夹2包括左转动夹爪、右转动夹爪、夹爪支架20和一个可使左、右转动夹爪 开合的爪夹驱动机构；上述左转动夹爪包括左齿轮21和左夹爪22，上述右转动夹爪包括右 齿轮23和右夹爪24 ;上述夹爪驱动机构包括夹爪气缸25、气缸支架26和夹爪驱动齿条，上 述夹爪驱动齿条包括顶杆271、推杆272、复位弹簧273和齿部274 ; 上述袋夹旋转驱动机构3包括转向气缸30、袋夹齿条31、齿条支架32、限位块33 和齿轮摆杆，上述齿轮摆杆包括中空体34和袋夹齿轮35 ; 上述左转动夹爪中，左齿轮21可转动地安装在夹爪支架20上，左夹爪22的上端 固定安装在左齿轮21上； 上述右转动夹爪中，右齿轮23可转动地安装在夹爪支架20上，右夹爪24的上端 固定安装在右齿轮23上； 上述夹爪驱动机构中，夹爪气缸25的缸体通过气缸支架26固定安装在机架1上； 上述夹爪驱动齿条中，顶杆271的上端固定安装在夹爪气缸25的活塞杆上；推杆 272的上部设有空腔275，空腔275可转动地套在顶杆271的下部276上；推杆272和复位 弹簧273均位于中空体34内，复位弹簧273套在推杆272上，复位弹簧273的一端与顶紧 在推杆272上，复位弹簧273的另一端与顶紧在爪夹支架20上；齿部274固定安装在推杆 272下端上，齿部274分别与左齿轮21、右齿轮23啮合； 上述袋夹旋转驱动机构3中，转向气缸30水平地固定在机架1上，袋夹齿条31通 过齿条支架32可水平滑动地安装在机架1上，袋夹齿条31的一端311与转向气缸传动30 连接；限位块33安装在安装机架1上，限位块33与袋夹齿条31的另一端312相对应；[0032] 上述齿轮摆杆中，中空体34套在推杆272和复位弹簧273的外面，中空体34的上 部通过轴承36可转动地安装在机架1上，中空体34的下部与爪夹支架20固定连接，中空 体34外表面设有袋夹齿轮35，袋夹齿轮35与袋夹齿条31啮合。 当夹爪气缸25的活塞杆伸长时，夹爪气缸25的活塞杆驱动顶杆271向下运动，顶 杆271驱动推杆272和齿部274 —起向下运动，推杆272使复位弹簧273压縮，而齿部274 则驱动左齿轮21和右齿轮23同时转动，其中，左齿轮21按顺时针方向转动，右齿轮23按逆 时针方向转动，这样，左夹爪22和右夹爪33便会张开，以方便于包装袋4的送入；当夹爪气 缸25的活塞杆收縮时，夹爪气缸25的活塞杆向上运动，推杆272在复位弹簧273回复力的 作用下向上运动，直到其上端与顶杆271的下端相接为止；在推杆272向上运动的过程中， 齿部274也随推杆一起向上运动，因此，齿部274驱动左齿轮21和右齿轮23同时转动，其 中，左齿轮21按逆时针方向转动，右齿轮23按顺时针方向转动，这样，左夹爪22和右夹爪 24使又合在一起，从而将包装袋4夹住。 当左夹爪22和右夹爪24夹住包装袋4后，启动转向气缸30，转向气缸30驱动袋 夹齿条31向限位块33方向水平滑动，由于中空体34套在推杆272和复位弹簧273的外 面，中空体34的上部通过轴承36可转动地安装在机架1上，中空体外34表面设有袋夹齿 轮35，袋夹齿轮35与袋夹齿条31啮合，所以，袋夹齿条31通过袋夹齿轮35驱动中空体34 在机架1上转动；由于中空体34的下部与爪夹支架20固定连接，所以，中空体34带动爪夹 支架20及爪夹支架20上的左、右转动夹爪22、24 —起转动；由于推杆272的上部设有空腔 275，空腔275可转动地套在顶杆271的下部276上，所以，当爪夹支架20及其上的左、右转 动夹爪22、24转动时，上述推杆272及其上的齿部274也会随着爪夹支架20 —起转动； 当袋夹齿条31的另一端312与限位块33相接时，由于限位块33阻挡限位作用， 所以，袋夹齿条31停止驱动中空体34、爪夹支架20及爪夹支架20上的左、右转动夹爪22、 24转动，因此，通过调节限位块33的位置，可以控制袋夹齿条31的行程，从而控制袋夹2及 其夹住的包装袋4转过的角度，达到工艺要求。在一般情况下，通常是将袋夹2及其夹住的 包装袋4转过的角度设定为90。，也就是说，将袋夹2及其夹住的包装袋4从横向状态(如 图1所示)旋转成纵向状态(如图2所示)。 因此，本夹袋装置不但能够夹住包装袋，而且能够使包装袋按工艺要求转动，从而 进一步提高本夹袋装置的实用性。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；
即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆
圭
权利要求一种充填包装机的夹袋装置，包括机架和袋夹，其特征在于上述袋夹包括左转动夹爪、右转动夹爪、夹爪支架和一个可使左、右转动夹爪开合的爪夹驱动机构，夹爪支架安装在机架上，左转动夹爪和右转动夹爪可转动地安装在夹爪支架上；夹爪驱动机构固定安装在机架上，夹爪驱动机构分别与上转动夹爪和下转动夹爪传动连接。
2. 如权利要求1所述的充填包装机的夹袋装置，其特征在于所述左转动夹爪包括左 齿轮和左夹爪，左齿轮可转动地安装在夹爪支架上，左夹爪的上端固定安装在左齿轮上；上 述右转动夹爪包括右齿轮和右夹爪，右齿轮可转动地安装在夹爪支架上，右夹爪的上端固 定安装在右齿轮上；上述左齿轮、右齿轮均与夹爪驱动机构传动连接。
3. 如权利要求2所述的充填包装机的夹袋装置，其特征在于所述夹爪驱动机构包括 夹爪气缸、气缸支架和夹爪驱动齿条，夹爪气缸的缸体通过气缸支架固定安装在机架上，夹 爪驱动齿条的上端固定安装在夹爪气缸的活塞杆上，夹爪驱动齿条的下端位于左齿轮和右 齿轮之间、并且分别与左齿轮、右齿轮啮合。
4. 如权利要求3所述的充填包装机的夹袋装置，其特征在于所述夹袋装置还包括一 个袋夹旋转驱动机构，上述袋夹旋转驱动机构包括转向气缸、袋夹齿条、齿条支架和齿轮摆 杆，上述转向气缸水平地固定在机架上，上述袋夹齿条通过齿条支架可水平滑动地安装在 机架上，袋夹齿条的一端与转向气缸传动连接；上述齿轮摆杆包括中空体和袋夹齿轮，上述 中空体套在夹爪驱动齿条的外面，中空体的上部通过轴承可转动地安装在机架上，中空体 的下部与爪夹支架固定连接，中空体外表面设有袋夹齿轮，袋夹齿轮与袋夹齿条啮合；上述 夹爪驱动齿条包括顶杆、推杆、复位弹簧和齿部，上述顶杆的上端固定安装在夹爪气缸的活 塞杆上；上述推杆的上部设有空腔，上述空腔可转动地套在顶杆的下部上；上述推杆和复 位弹簧均位于上述中空体内，复位弹簧套在推杆上，复位弹簧的一端与顶紧在推杆上，复位 弹簧的另一端与顶紧在爪夹支架上；上述齿部固定安装在推杆下端上，齿部分别与左齿轮、 右齿轮啮合。
5. 如权利要求4所述的充填包装机的夹袋装置，其特征在于所述袋夹旋转驱动机构 还包括一块限位块，上述限位块安装在安装机架上，限位块与袋夹齿条的另一端相对应。
专利摘要本实用新型公开了一种充填包装机的夹袋装置，该夹袋装置包括机架和袋夹，其特征在于上述袋夹包括左转动夹爪、右转动夹爪、夹爪支架和一个可使左、右转动夹爪开合的爪夹驱动机构，夹爪支架安装在机架上，左转动夹爪和右转动夹爪可转动地安装在夹爪支架上；夹爪驱动机构固定安装在机架上，夹爪驱动机构分别与上转动夹爪和下转动夹爪传动连接。因此，本充填包装机的袋夹其结构简单、使用方便。另外，本夹袋装置还包括袋夹旋转驱动机构，因此，本夹袋装置不但能够夹住包装袋，而且能够使包装袋转动，从而进一步提高本夹袋装置的实用性。
文档编号B25J3/00GK201471434SQ20092017721
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月18日 优先权日2009年8月18日
发明者李岳云, 陈名添, 陈维金 申请人:广东粤东机械实业有限公司