专利名称：精准定位光盘生产线组件和定位方法
技术领域：
本发明涉及一种光盘生产线中的定位组件，尤其涉及一种对光盘生产线中托盘和 传送机械手进行精准定位的精准定位光盘生产线组件和定位方法。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，消费观念的不断变更及高清晰电影的出现，使得 高清电视(High Definition TV，简称HDTV)越来越受到人们的青睐。同时，由于数字卫星广 播中HDTV的数据传输速率(Data Transfer Rate，简称DTR)至少为23Mbps，是目前数字视 频光盘(Digital Video Disc，简称DVD)速率的两倍多，所以如果要储存超过两小时HDTV 等级的高画质影音节目(业界的标准是133分钟)，记录光盘的可用容量必须超过20GB以 上，因此人们对光盘存储的容量要求越来越高，从而为光盘行业的进一步发展提供极其优 越的条件。随着光盘行业的飞速发展，光盘生产商不仅重视光盘生产线的生产节拍、生产线 设备及投入成本，而且更重视用于传输光盘的光盘传送系统，这是由于该光盘传送系统已 经贯穿于整个光盘生产线中。同时，光盘传输速度的快慢、是否稳定及是否准确均影响到光 盘生产线的布局和性能，进而影响光盘的性能、品质和生产效率。因此，选择一个好的光盘 传送系统能在最大限度地提高光盘的质量及性能。目前，在光盘传送系统中，光盘传送系统中的传送机械手承担着光盘的传输，负责 把光盘从托盘或传输带上拿到溅镀机腔体内进行溅镀，再把溅镀好的光盘拿出来放在托盘 或传输带上。因此，传送机械手与光盘传输系统的光盘传送装置的托盘的对位是否合适、是 否准确、是否稳定及是否快速，均直接地影响到传送机械手的真空吸嘴吸取光盘的稳定性、 准确性及快速性，进而影响到光盘的生产工艺的好坏而降低光盘的质量。然而，上述的光盘生产线上的传送机械手与光盘传送装置的托盘之间的位置的定 位方式为目测调试方式，而目测调试方式完全依赖操作者的技术水平，因此使传送机械手 与光盘传送装置的托盘之间的定位存在较大的位置偏差，很难精准、快速地调整光盘传送 装置的托盘与传送机械手的位置，从而使得传送机械手拿放光盘时发生严重的偏差而导致 掉碟和/或卡碟，进而影响光盘的质量及生产效率。因此，急需求一种对光盘生产线中的传送机械手和托盘进行快速且精准定位的、 并为提高光盘的品质及生产效率提供极其优越的条件的精准定位光盘生产线组件。
发明内容
本发明的一目的在于提供一种对光盘生产线中的传送机械手和托盘进行快速且 精准定位的、并为提高光盘的品质及生产效率提供极其优越的条件的精准定位光盘生产线 组件。本发明的另一目的在于提供一种对光盘生产线中的传送机械手和托盘进行快速 且精准定位的、并为提高光盘的品质及生产效率提供极其优越的条件的定位方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种精准定位光盘生产线组件，适用于对承载光 盘的托盘进行精确的定位，包括机械手驱动机构及传送机械手，所述机械手驱动机构与所 述传送机械手连接，所述传送机械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取 臂，所述抓取臂以所述转盘为中心且等距离地设置，每个所述抓取臂上安装有一个用于抓 取光盘并呈圆形的盖板，每个所述盖板与所述转盘的中心距离相同，所述机械手驱动机构 驱动所述转盘旋转并使所述盖板在所述托盘上方作垂直运动，所述托盘以所述转盘为中心 分布于所述转盘的四周并具有承载光盘的容置腔。其中，所述精准定位光盘生产线组件还 包括呈圆形的并与所述盖板一一对应的定位件，所述定位件的上端呈中空结构，所述中空 结构形成与所述盖板呈间隙配合的收容腔，所述定位件的下端凸伸出与所述托盘的容置腔 呈间隙配合的圆形凸台。放置所述定位件于所述托盘上并使所述圆形凸台容置于所述容置 腔内，移动所述盖板和/或托盘使所述盖板一一对应的容置于所述收容腔内，并使对应的 所述盖板、收容腔及容置腔同轴心。较佳地，所述定位件的外侧面呈台阶状，所述定位件的台阶状的外侧面包括位于 同一轴心线上的第一圆柱面、第二圆柱面及第三圆柱面，所述第一圆柱面的直径大于第二 圆柱面的直径，而所述第二圆柱面的直径大小第三圆柱面的直径，且所述第三圆柱面形成 所述圆形凸台。通过所述定位件的外侧面呈台阶状，使得定位件的加工更简单，且更能节省 材料；通过所述第一圆柱面的直径大于第二圆柱面的直径，第二圆柱面的直径大于第三圆 柱面的直径，使得第二圆柱面与第三圆柱面的连接处形成卡合于托盘的容置腔外的卡合平 面，从而使得与托盘的容置腔呈间隙配合的定位件装拆更方便、更可靠。通过所述第三圆柱 面形成所述圆形凸台，使得定位件在托盘上的定位更方便、更快速。较佳地，所述定位件的收容腔包括相互连通的并位于同轴心线上的第一收容腔和 第二收容腔，所述第一收容腔与所述盖体呈间隙配合，所述第二收容腔与光盘的尺寸相同， 且于所述第一收容腔与所述第二收容腔的连接处开设有倾斜的过渡面。通过所述第一收容 腔，使得所述盖板与所述定位件的定位更方便、更快速；通过所述第二收容腔供光盘收容以 达到调节盖板与定位件的配合精度；通过所述第一收容腔与第二收容腔的连接处的过渡面 使得盖板与定位件的定位更精准。相应地，本发明还提供一种使用所述精准定位光盘生产线组件的定位方法，包括 如下步骤(1)放置所述定位件于托盘上并使所述圆形凸台容置于所述容置腔内；(2)移动 所述传送机械手使所述盖板一一对应的容置于所述收容腔内；(3)任意旋转所述转盘转动 一定角度；(4)再次让所述盖板一一对应的容置于所述收容腔内；(5)将所述定位件从所述 托盘上卸下；以及(6)固定所述传送机械手于所述机械手驱动机构上。较佳地，所述步骤(4)进一步包括如下步骤(41)检测所述盖板是否再次一一对应的容置于所述收容腔内；若是，则继续执行 步骤(5)；若否，则循环执行步骤(2)至步骤(3)直至所述盖板再次一一对应的容置于所述 收容腔内。与现有技术相比，由于本发明的定位件的上端具有与传送机械手的盖板呈间隙配 合的收容腔，而定位件的下端凸伸出与托盘的容置腔呈间隙配合的圆形凸台，使得定位件 能快速、精准地与托盘进行精准的定位同时，也能快速地、精准地与传送机械手上的盖板进行精准的定位，且定位后的定位件、盖板和托盘位于同一轴心线上。因此，本发明的精准定 位光盘生产线组件一方面能提高传送机械手的盖板与托盘的定位速度及定位精度，从而为 提升光盘的生产效率和光盘的质量提供极其优越的条件；另一方面能克服操作人员靠目测 调试方式对传送机械手的盖板与托盘进行定位时发生严重的偏差而引起掉碟和/或卡碟 的问题，进而为提高光盘的生产效率和光盘的质量提供优异的条件。另，本发明的定位件的 结构简单，成本低下。
图1是本发明精准定位光盘生产线组件的一实施例的结构示意图。图2是图1所示精准定位光盘生产线组件的定位件的结构示意图。图3是沿图2中A-A线的剖视图。图4是图1所示精准定位光盘生产线组件用于对溅镀机和光盘传送装置之间位置 进行精准定位的状态示意图。图5是使用本发明精准定位光盘生产线组件的定位方法的流程图。图6是图5中步骤(S004)的子流程图。
具体实施例方式为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进
一步说明。请参阅图1，图1展示了本发明精准定位光盘生产线组件1的一个实施例。结合图 2至图4，对本实施例的精准定位光盘生产线组件1进行详细的描述本发明的精准定位光 盘生产线组件1用于对承载光盘3的托盘12进行精确的定位，其包括机械手驱动机构及传 送机械手11。在本实施例中，所述机械手驱动机构为电机10，其与所述传送机械手11连接， 而所述传送机械手11具有呈圆形的转盘110，所述转盘110向外延伸形成若干抓取臂，具 体地，在本实施例中，该抓取臂的数量为两个，分别命名为第一抓取臂Illa和第二抓取臂 111b，当然，上述的抓取臂的数量还可以为三个、四个或五个等，在此不对其进行限制，选择 两个仅供举例说明用。所述第一抓取臂Illa和第二抓取臂Illb以所述转盘110为中心且 等距离地设置，所述第一抓取臂Illa上设置有用于抓取光盘3并呈圆形的第一盖板112a， 该第一盖板112a通过第一汽缸113a与所述第一抓取臂11 Ia连接，所述第二抓取臂11 Ib上 设置有用于抓取光盘3并呈圆形的第二盖板112b，该第二盖板112b通过第二汽缸113b与 所述第二抓取臂Illb连接。而第一盖板112a与所述转盘110的中心距离和第二盖板112b 与所述转盘110的中心距离均相等。所述的电机10驱动所述转盘110旋转并使第一抓取 臂Illa上的第一盖板112a和第二抓取臂Illb上的第二盖板112b均位于与其对应的托盘 12正上方，且第一盖板112a在第一抓取臂Illa的第一汽缸113a沿图1中箭头C所指的方 向作动下沿与第一盖板112a正对应的托盘12处作垂直运动的同时，第二盖板112b在第二 抓取臂Illb的第二汽缸113b沿图1中箭头C所指的方向作动下沿与第二盖板112b正对 应的托盘12处作垂直运动。而上述的托盘12以转盘110为中心分布于转盘110的四周并 具有承载光盘3的容置腔120。其中，本发明的精准定位光盘生产线组件1还包括呈圆形 的并与第一盖板112a和第二盖板112b —一对应的定位件13。具体地，在本实施例中，定位件13的数量为两个，其与本实施例的抓取臂的数量是一一对应的，由抓取臂的数量而决 定的，因此，不能因上述的举例而对定位件13的数量进行限制。而该定位件13的上端呈中 空结构，中空结构形成与第一盖板112a和第二盖板112b均呈间隙配合的收容腔131，该定 位件13的下端凸伸出与托盘12的容置腔120呈间隙配合的圆形凸台134。放置定位件13 于托盘12上并使圆形凸台134容置于容置腔120内，移动第一盖板112a和/或托盘12使 第一盖板112a对应的容置于收容腔131内，并使对应的第一盖板112a、收容腔131及容置 腔120同轴心的同时，还移动第二盖板112b和/或托盘12使第二盖板112b对应的容置于 收容腔131内，并使对应的第二盖板112b、收容腔131及容置腔120同轴心。更具体地，如 下较优者，所述定位件13的外侧面呈台阶状，所述定位件13的台阶状的外侧面包括 位于同一轴心线上的第一圆柱面132、第二圆柱面133及第三圆柱面，所述第一圆柱面132 的直径大于第二圆柱面133的直径，而所述第二圆柱面133的直径大于第三圆柱面的直径， 且所述第三圆柱面形成所述圆形凸台134。通过所述定位件13的外侧面呈台阶状，使得定 位件13的加工更简单，且更能节省材料；通过所述第一圆柱面132的直径大于第二圆柱面 133的直径，第二圆柱面133的直径大于第三圆柱面的直径，使得第二圆柱面133与第三圆 柱面的连接处形成卡合于托盘12的容置腔120外的卡合平面136，从而使得与托盘12的容 置腔120呈间隙配合的定位件13装拆更方便、更可靠。通过所述第三圆柱面形成所述圆形 凸台134，使得定位件13在托盘12上的定位更方便、更快速。较优者，所述定位件13的收容腔131包括相互连通的并位于同一轴心线上的第一 收容腔131a和第二收容腔131b，所述第一收容腔131a均与所述第一盖体112a、第二盖板 112b呈间隙配合，所述第二收容腔131b与光盘3的尺寸相同，且于所述第一收容腔131a 与所述第二收容腔131b的连接处开设有倾斜的过渡面135。通过所述第一收容腔131a，使 得所述第一盖板112a和第二盖板112b分别与所述定位件13的定位更方便、更快速；通过 所述第二收容腔131b供光盘3收容以达到调节第一盖板112a与定位件13、第二盖板112b 与定位件13的配合精度；通过所述第一收容腔131a与第二收容腔131b的连接处的过渡面 135使得第一盖板112a与定位件13、第二盖板112b与定位件13的定位更精准。参请阅图4，图4展示了本发明的精准定位光盘生产线组件1用于对溅镀机4和光 盘传送装置2之间位置进行精准定位的状态示意图。在图4中，本发明的精准定位光盘生 产线组件1安装于溅镀机4和光盘传送装置2的托盘12之间，用于对光盘传送装置2的托 盘12和溅镀机4进行精准的定位。定位时，先将本发明的精准定位光盘生产线组件1安装在溅镀机4和光盘传送装 置2的托盘12之间。接着将本发明的精准定位光盘生产线组件1的每个定位件13放置于 光盘传送装置2的一个托盘12上，并使每个定位件13的圆形凸台134容置于一个托盘12 的容置腔120上。然后，移动每个装有定位件13的托盘12，并使传送机械手11上的第一 盖板112a和第二盖板112b均与一个装有定位件13的托盘12正对，此时开启第一抓取臂 Illa上的第一汽缸113a，驱动与第一汽缸113a连接的第一盖板112a沿与第一盖板112a 正对的并装有定位件13的托盘12处移动，使得第一抓取臂Illa的第一盖板112a能收容 于与第一盖板112a正对的定位件13的收容腔131内，且使第一盖板112a可自由地在收容 腔131内滑动。同时，开启第二抓取臂Illb上的第二汽缸113b，驱动与第二汽缸113b连接的第二盖板112b沿与第二盖板112b正对的装有定位件13的托盘12处移动，使得第二抓 取臂Illb的第二盖板112b能收容于与第二盖板112b正对的定位件13的收容腔131内， 且使第二盖板112b可自由地于收容腔131内滑动。此时开启电机10，驱动传送机械手11 上的第二抓取臂Illb旋转到第一抓取臂Illa处的同时，而第一抓取臂Illa也正好旋转到 第二抓取臂Illb处。此时再开启第一抓取臂Illa上的第一汽缸113a和第二抓取臂Illb 上的第二汽缸113b，第一汽缸113a驱动第一盖板112a沿与第一盖板112a正对的装有定位 件13的托盘12移动，第二汽缸113b驱动第二盖板112b沿与第二盖板112b正对的装有定 位件13的托盘12移动，当第一抓取臂Illa的第一盖板112a能自由地收容于与第一盖板 112a正对的定位件13的收容腔131内、第二抓取臂Illb的第二盖板112b能自由地收容于 与第二盖板112b正对的定位件13的收容腔131内时，此时固定传送机构手11于电机10 上并拆卸下定位件13，从而完成溅镀机4和光盘传送装置2的托盘12的精准定位。当第一 抓取臂Illa的第一盖板112a不能自由地收容于与第一盖板112a正对的定位件13的收容 腔131内、第二抓取臂Illb的第二盖板112b不能自由地收容于与第二盖板112b正对的定 位件13的收容腔131内时，此时需移动传送机械手11和/或装有定位件13的托盘12，直 到使第一抓取臂Illa的第一盖板112a能自由地收容于与第一盖板112a正对的定位件13 的收容腔131内、第二抓取臂Illb的第二盖板112b能自由地收容于与第二盖板112b正对 的定位件13的收容腔131内为止。请参阅图5和图6，使用本发明的精准定位光盘生产线组件1的定位方法包括如下 的步骤步骤S001，放置所述定位件于托盘上并使所述圆形凸台容置于所述容置腔内。在 本步骤中，还包括将装有定位件的托盘以所述传送机械手的转盘为中心分布于所述转盘的 四周；步骤S002，移动所述传送机械手使所述盖板一一对应的容置于所述收容腔内。在 本步骤中，在移动所述传送机械手的同时，还需移动装有定位件的托盘，使得所述盖板一一 对应的容置于所述收容腔内；步骤S003，任意旋转所述转盘转动一定角度；步骤S004，再次让所述盖板一一对应的容置于所述收容腔内；步骤S005，将所述定位件从所述托盘上卸下；以及步骤S006，固定所述传送机械手于所述机械手驱动机构上。较优者，所述步骤S004进一步包括如下步骤步骤S0041，检测所述盖板是否再次 一一对应的容置于所述收容腔内；若是，则继续执行步骤S005 ；若否，则循环执行步骤S002 至步骤S003直至所述盖板再次一一对应的容置于所述收容腔内。本发明的定位件13的上端具有与传送机械手11的第一盖板112a和第二盖板 112b呈间隙配合的收容腔131，而定位件13的下端凸伸出与托盘12的容置腔120呈间隙 配合的圆形凸台134，使得定位件13能快速、精准地与托盘12进行精准的定位同时，也能快 速地、精准地与传送机械手11上的第一盖板112a和第二盖板112b进行精准的定位，且定 位后的与第一盖板112a正对应的定位件13和托盘12均与第一盖板112a位于同一轴心线 上，而定位后的与第二盖板112b正对应的定位件13和托盘12均与第二盖板112b位于同 一轴心线上。因此，本发明的精准定位光盘生产线组件1 一方面能提高传送机械手11的第一盖板112a、第二盖板112b分别与托盘12的定位速度及定位精度，从而为提升光盘的生产 效率和光盘的质量提供极其优越的条件；另一方面能克服操作人员靠目测调试方式对传送 机械手11的第一盖板112a、第二盖板112b分别与托盘12进行定位时发生严重的偏差而引 起掉碟和/或卡碟的问题，进而为提高光盘的生产效率和光盘的质量提供优异的条件。另， 本发明的定位件13的结构简单，成本低下。 以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范 围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
权利要求
一种精准定位光盘生产线组件，适用于对承载光盘的托盘进行精确的定位，包括机械手驱动机构及传送机械手，所述机械手驱动机构与所述传送机械手连接，所述传送机械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取臂，所述抓取臂以所述转盘为中心且等距离地设置，每个所述抓取臂上安装有一个用于抓取光盘并呈圆形的盖板，每个所述盖板与所述转盘的中心距离相同，所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转并使所述盖板在所述托盘上方作垂直运动，所述托盘以所述转盘为中心分布于所述转盘的四周并具有承载光盘的容置腔，其特征在于还包括呈圆形的并与所述盖板一一对应的定位件，所述定位件的上端呈中空结构，所述中空结构形成与所述盖板呈间隙配合的收容腔，所述定位件的下端凸伸出与所述托盘的容置腔呈间隙配合的圆形凸台，放置所述定位件于所述托盘上并使所述圆形凸台容置于所述容置腔内，移动所述盖板和/或托盘使所述盖板一一对应的容置于所述收容腔内，并使对应的所述盖板、收容腔及容置腔同轴心。
2.如权利要求1所述的精准定位光盘生产线组件，其特征在于所述定位件的外侧面 呈台阶状，所述定位件的台阶状的外侧面包括位于同一轴心线上的第一圆柱面、第二圆柱 面及第三圆柱面，所述第一圆柱面的直径大于第二圆柱面的直径，而所述第二圆柱面的直 径大于第三圆柱面的直径，且所述第三圆柱面形成所述圆形凸台。
3.如权利要求1所述的精准定位光盘生产线组件，其特征在于所述定位件的收容腔 包括相互连通的并位于同轴心线上的第一收容腔和第二收容腔，所述第一收容腔与所述盖 体呈间隙配合，所述第二收容腔与光盘的尺寸相同，且于所述第一收容腔与所述第二收容 腔的连接处开设有倾斜的过渡面。
4.一种使用如权利要求1所述的精准定位光盘生产线组件的定位方法，其特征在于， 包括如下步骤(1)放置所述定位件于托盘上并使所述圆形凸台容置于所述容置腔内；(2)移动所述传送机械手使所述盖板一一对应的容置于所述收容腔内；(3)任意旋转所述转盘转动一定角度；(4)再次让所述盖板一一对应的容置于所述收容腔内；(5)将所述定位件从所述托盘上卸下；以及(6)固定所述传送机械手于所述机械手驱动机构上。
5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述步骤(4)进一步包括如下步骤(41)检测所述盖板是否再次一一对应的容置于所述收容腔内；若是，则继续执行步骤(5)；若否，则循环执行步骤(2)至步骤(3)直至所述盖板再次一一对应的容置于所述收容 腔内。
全文摘要
本发明提供了一种精准定位光盘生产线组件，包括机械手驱动机构、传送机械手及定位件。机械手驱动机构与传送机械手连接，传送机械手设有转盘，转盘延伸形成若干抓取臂，每个抓取臂上安装有一个抓取光盘的盖板，光盘收容于托盘的容置腔上。每个定位件对应于一个盖板，且定位件的上端开设有与盖板呈间隙配合的收容腔，其下端凸伸出与容置腔呈间隙配合的圆形凸台。放置定位件于托盘上并使圆形凸台容置于容置腔内，移动盖板和/或托盘使盖板一一对应的容置于收容腔内，并使对应的盖板、收容腔及容置腔同轴心。本发明能对传送机械手与托盘进行精准、快速的定位以提高光盘的品质及生产效率。本发明同时公开了一种使用该精准定位光盘生产线组件的定位方法。
文档编号B25J19/00GK101882449SQ201010119089
公开日2010年11月10日 申请日期2010年3月1日 优先权日2010年3月1日
发明者朱富强, 杨明生, 王勇 申请人:东莞宏威数码机械有限公司