专利名称：一种机器人肢体肌肉装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人肢体肌肉装置。
背景技术：
目前，世界上出现了很多类人机器人，但是所有类人机器人的肢体都是由大量的 金属构件通过一定的连接组成的，由马达或液压系统驱动，实现模仿人体手臂的功能。这种 结构的机器人肢体，普遍具有结构复杂、制造成本高和体积大的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、紧凑，制造成本低的机器人肢体肌肉装置。本发明所采用的技术方案是一种机器人肢体肌肉装置，主要包括肌肉皮囊，所述 肌肉皮囊由具有一定韧性的材料制成，肌肉皮囊封闭形成囊腔，所述囊腔内设有一对同磁 极相对的电磁铁，所述肌肉皮囊的一端还设有连接端。本发明的有益效果是结构简单、紧凑，通过电磁铁同极相排斥的动力驱动肌肉皮 囊工作，有效地降低了能源消耗。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不构成对本发明的任何限 制。图1是本发明的工作状态示意图；图2是本发明的放松状态示意图。
具体实施例方式如图1和图2所示，本实施例主要包括肌肉皮囊1，肌肉皮囊1由具有一定韧性和 强度橡胶制成，肌肉皮囊1封闭形成囊腔2，在囊腔2内设有一对同磁极相对的电磁铁3， 电磁铁由电源供电，由控制系统控制其打开、关闭和变化磁极，在肌肉皮囊1的一端还设有 若干个连接端4，连接端4可以用来连接类似于人体筋的钢丝，通过钢线控制机器人手指工作。
权利要求
一种机器人肢体肌肉装置，主要包括肌肉皮囊(1)，其特征在于所述肌肉皮囊(1)由具有一定韧性的材料制成，肌肉皮囊(1)封闭形成囊腔(2)，所述囊腔(2)内设有一对同磁极相对的电磁铁(3)，所述肌肉皮囊(1)的一端还设有连接端(4)。
全文摘要
本发明公开了一种机器人肢体肌肉装置，旨在提供一种结构简单、紧凑，制造成本低的机器人肢体肌肉装置。其结构主要包括由具一定韧性和强度的材料制成的肌肉皮囊和包裹在肌肉皮囊内的一对同磁极相对的电磁铁，通过电磁铁同极相排斥动力，驱动肌肉皮囊伸张收缩，从而带动机器人手指动作。本发明具有结构简单、紧凑，能源消耗少的优点。
文档编号B25J18/00GK101850555SQ20101017015
公开日2010年10月6日 申请日期2010年4月22日 优先权日2010年4月22日
发明者杨柏 申请人:杨柏