专利名称:元件取放治具的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种组装治具,尤其涉及一种元件取放治具。
背景技术:
通常,大部分产品的组装过程中都需要用到螺母这种固定元件。目前的生产中,一般采用人工或机械手、自动化组装设备等配合螺母取放治具来夹取螺母。螺母通常放置在另一前置治具中,人工或机械手带动螺母取放治具夹取螺母时,该螺母取放治具容易与该前置治具碰撞而损坏。产品组装过程中的各种元件的取放同样存在上述问题。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种不易损坏、使用方便的元件取放治具。一种元件取放治具,其包括一吸取部和一吸附装置。该吸取部的一端开设彼此相通的一收容槽和一转接孔,该吸取部的另一端开设一转接槽。该转接孔的宽度小于该收容槽的宽度,该吸附装置通过该转接槽与该吸取部配合,并通过该转接孔吸附待取元件至该收容槽内。与现有技术相比,本发明的元件取放治具采用吸附装置取放元件,操作方便且不易损坏。
图1是本发明第一实施方式的元件取放治具的立体示意图2是图1所示的元件取放治具沿II-II线的剖面示意图3是本发明第二实施方式的元件取放治具的立体示意图4是图3所示的元件取放治具沿IV-IV线的剖面示意图5是本发明第三实施方式的元件取放治具的立体示意图6是图5所示的元件取放治具沿VI-VI线的剖面示意图。
主要元件符号说明
元件取放治具10、20、30
吸取部11
收容槽111
转接孔113
转接槽115
导管13
吸气装置15
电磁装置23
本体231
导线233
线圈235
磁力装置33
磁体331
支撑杆333
杆体335
第一端部337
第二端部339
具体实施例方式请参阅图1和图2,本发明第一实施方式的元件取放治具10包括依次连接的一吸取部11、一导管13和一吸气装置15。该吸气装置15优选带阀门的气泵,后续以带阀门的气泵为例进行说明。该吸取部11的一端大致呈一圆台状,其上开设彼此相通的一元件收容槽111及一转接孔113。该吸取部11的另一端开设一转接槽115,该转接槽115与该转接孔113连通。 该导管13大致为一弯折成直角的管道,该导管13的一端卡入该转接槽115内与该吸取部 11密封连接,该导管13的另一端与该吸气装置15密封连接。该转接孔113的宽度小于该收容槽111的宽度,防止元件被吸入该转接槽115从而进入该导管13内。该元件取放治具10的工作过程如下将该吸取部11的收容槽111对准待取元件,打开该吸气装置15的阀门使其开始工作,吸取该待取元件。该元件收容在该收容槽111内。该元件取放治具10带动该元件至相应的元件放置处,关闭该吸气装置15的阀门,该元件由该收容槽111脱落至元件放置处。本发明第一实施方式采用该吸气装置15吸取元件,该元件取放治具10与其它治具无接触,操作方便且不易损坏。请参阅图3和图4,本发明第二实施方式的元件取放治具20包括依次连接的一吸取部11和一电磁装置23。本实施方式中的吸取部11的结构与第一实施方式的吸取部11 结构相同,在此不详述。该电磁装置23优选电磁铁或线圈,本实施例中以电磁铁为例进行说明。该电磁装置23包括一本体231和与该本体231电连接的若干导线233,本实施例中该本体231包括一呈圆柱状的铁芯,该铁芯外表面缠绕多匝线圈235。该线圈235与该导线233电连接。该本体231的大小和形状与该转接槽115的形状和大小相对应,该本体231 可卡设于该转接槽115内。且该本体231的长度略大于该转接槽115的深度,方便该导线 233与外部电源电连接。该本体231的铁芯与该转接孔113远离该收容槽111的一端相抵接。该元件取放治具20的工作过程如下将该吸取部11的收容槽111对准待取元件,该电磁装置23通电产生磁性吸取该元件。该元件收容在该收容槽111内。该元件取放治具20带动该元件至相应的元件放置处,断开该电磁装置23的电源,该元件由该收容槽111脱落至元件放置处。本发明第二实施方式采用该电磁装置23吸取元件,该元件取放治具20与其它治具无接触,操作方便且不易损坏。
请参阅图5和图6,本发明第三实施方式的元件取放治具30包括一吸取部11和一磁力装置33。本实施方式中的吸取部11的结构与第一实施方式的吸取部11结构相同,在此不详述。该磁力装置33包括一磁体331和一支撑杆333。该支撑杆333包括一圆柱状的杆体335、由该杆体335两端分别延伸出的圆柱状的一第一端部337和一第二端部339,该杆体335的直径小于该第一端部337和该第二端部339的直径。该磁体331固定于该第一端部337上。该杆体335的长度大于该转接槽115的深度。该磁体331和该第一端部337 容置在该转接槽115靠近该转接孔113的一端。该磁体331和该第一端部337滑动配合于该吸取部11的转接槽115内,通过操作该第二端部339,使该支撑杆333带动该磁体331在该转接槽115内滑动。该元件取放治具30的工作过程如下将该吸取部11的收容槽111对准待取元件,该磁力装置33产生的磁性吸引力吸取该元件。该元件收容在该收容槽111内。该元件取放治具30带动该元件至相应的元件放置处,沿远离该转接孔113的方向拉动该支撑杆333,使该磁力装置33对该元件的磁性减弱,该元件由该收容槽111脱落至元件放置处。本发明第三实施方式的元件取放治具30采用该磁力装置33吸取元件,与其它治具无接触,操作方便且不易损坏。可以理解,该吸气装置15、该电磁装置23和该磁力装置33可以统称为吸附装置。本发明的元件取放治具可以与机械手或其它自动化装配设备相配合使用,也可以单独手持使用,操作方便。可以理解,该元件取放治具手持使用时,该吸气装置15优选体积较小便于手持的气泵;该元件取放治具与机械手或其它自动化装配设备配合使用时,该吸气装置15可设置于该机械手或其它自动化装配设备上。
权利要求
1.一种元件取放治具,其特征在于该元件取放治具包括一吸取部和一吸附装置,该吸取部的一端开设彼此相通的一收容槽和一转接孔,该吸取部的另一端开设一转接槽,该转接孔的宽度小于该收容槽的宽度,该吸附装置通过该转接槽与该吸取部配合,并通过该转接孔吸附待取元件至该收容槽内。
2.如权利要求1所述的元件取放治具,其特征在于该吸附装置是一带阀门的气泵, 该元件取放治具进一步包括一导管,该导管的一端容置在该转接槽内并与该吸取部密封连接,该导管的另一端与该气泵密封连接,该导管与该转接孔相连通。
3.如权利要求1所述的元件取放治具,其特征在于该吸附装置是一电磁装置,该电磁装置包括一本体和与该本体电连接的若干导线,该本体与该转接孔远离该收容槽的一端相抵接。
4.如权利要求3所述的元件取放治具,其特征在于该本体包括一呈圆柱状的铁芯,该铁芯外表面缠绕多匝线圈,该线圈与该导线电连接。
5.如权利要求4所述的元件取放治具,其特征在于该本体的长度略大于该转接槽的深度。
6.如权利要求1所述的元件取放治具,其特征在于该吸附装置是一磁力装置,该磁力装置包括一磁体和一支撑杆,该磁体固定设置于该支撑杆的一端并容置在转接槽内,该磁体与该转接孔远离该收容槽的一端相抵接,该支撑杆可带动该磁体在该转接槽内滑动。
7.如权利要求6所述的元件取放治具,其特征在于该支撑杆包括一杆体和由该杆体两端分别延伸出的一第一端部和一第二端部,该磁体固定设置在该第一端部上,该第二端部延伸至该转接槽的外部。
全文摘要
本发明提供一种元件取放治具,其包括一吸取部和一吸附装置。该吸取部的一端开设彼此相通的一收容槽和一转接孔,该吸取部的另一端开设一转接槽。该转接孔的宽度小于该收容槽的宽度,该吸附装置通过该转接槽与该吸取部配合,并通过该转接孔吸附待取元件至该收容槽内。本发明的元件取放治具操作方便且不易损坏。
文档编号B25J15/06GK102240994SQ20101017124
公开日2011年11月16日 申请日期2010年5月13日 优先权日2010年5月13日
发明者吴焜灿, 吴鸿骏, 廖志伟, 田力维 申请人:深圳富泰宏精密工业有限公司