专利名称：机器人肢体肌肉装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人肢体肌肉装置。
背景技术：
目前，世界上出现了很多类人机器人，但是所有类人机器人的肢体都是仿效人类 关节结构，用金属等材料制成，通过马达等驱动装置驱动，来实现模仿人类肢体的活动。这 种结构的机器人肢体，普遍具有结构复杂、制造成本高和体积大的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、紧凑，制造成本低的机器人肢体肌肉装置。本发明所采用的技术方案是一种机器人肢体肌肉装置，主要包括肌肉皮囊，所述 肌肉皮囊由具有一定韧性的材料制成，肌肉皮囊封闭形成囊腔，所述囊腔内设有螺杆机构， 所述肌肉皮囊的一端还设有连接端。本发明的有益效果是结构简单、紧凑，通过螺杆机构驱动肌肉皮囊工作，结构简 单，制造成本低。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不构成对本发明的任何限 制。图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，本实施例主要包括肌肉皮囊1，肌肉皮囊1由具有一定韧性和强度橡 胶制成，肌肉皮囊1封闭形成囊腔2，在囊腔2内设有螺杆机构3，在肌肉皮囊1的一端还设 有若干个连接端4，连接端4可以用来连接类似于人体筋的钢丝，通过钢线控制机器人手指工作。
权利要求
一种机器人肢体肌肉装置，主要包括肌肉皮囊(1)，其特征在于所述肌肉皮囊(1)由具有一定韧性的材料制成，肌肉皮囊(1)封闭形成囊腔(2)，所述囊腔(2)内设有螺杆机构(3)，所述肌肉皮囊(1)的一端还设有连接端(4)。
全文摘要
本发明公开了一种机器人肢体肌肉装置，旨在提供一种结构简单、紧凑，制造成本低的机器人肢体肌肉装置。其结构主要包括由具一定韧性和强度的材料制成的肌肉皮囊和包裹在肌肉皮囊内的螺杆机构，通过液压伸缩机构的动力，驱动肌肉皮囊伸张收缩，从而带动机器人手指动作。本发明具有结构简单、紧凑和制造成低的优点。
文档编号B25J18/00GK101947790SQ201010291479
公开日2011年1月19日 申请日期2010年9月20日 优先权日2010年9月20日
发明者吴泽峰 申请人:吴泽峰