专利名称：动车组检修移动式顶层作业平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种动车组检修设备，特别是动车组车顶检修作业应用的动车组检 修移动式顶层作业平台。
背景技术：
现在动车组检修应用的固定式的三层作业平台占用库内空间大，没有空间将车顶 上的受电弓等设备转移到地面在本车间进行拆装检修，要在库外借助其他设备和场地来完 成，制造固定式三层作业平台要应用大量钢材，同时要求检查库屋顶结构承受较高的载荷， 工程造价高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足之处而设计一种检修人员到车顶上进行检 修作业时需要的动车组检修顶层移动式作业平台。它是由移动作业车12、移动护栏5、登车 扶梯13、三个结构相同的主动走行小车和三个结构相同的从动走行小车组成。本实用新型的目的是通过以下设计方案来完成在车间屋顶横梁1上平行于车间 地面轨道方向安装三条相互平行H型钢轨道，三个结构相同的主动走行小车2、主动走行小 车6、主动走行小车9和三个结构相同的从动走行小车3、从动走行小车7、从动走行小车10 分别装在左侧H型钢轨道4、右侧H型钢轨道8和右侧H型钢轨道11上，主动走行小车2和 从动走行小车3将移动护栏5悬挂在左侧H型钢轨道4上，主动走行小车6、从动走行小车 7和主动走行小车9、从动走行小车10，将移动作业车12悬挂在右侧H型钢轨道8和右侧H 型钢轨道11上，移动护栏5和移动作业车12的运行由移动式顶层作业平台控制系统20控 制，登车扶梯13固定在车间右方，移动作业车非临近车体侧配有平开门。由于三条H型钢轨道上的三个主动走行小车的结构相同，三个从动走行小车的结 构也相同，但安装的方向不同，以左侧H型钢轨道4上的主动走行小车2和从动走行小车3 的结构进行说明。其它的主动走行小车和从动走行小车的结构不重述。移动作业车12临近动车组车体侧装回转安全护栏124、臂柱式悬臂吊121作业翻 板122，移动作业车12底下面装电动推杆I 123，控制作业翻起落下，移动作业车12顶上装 防脱轨机构125、防脱轨机构126、防脱轨机构127、防脱轨机构128。主动走行小车2车架27的左立板271外侧装电机270内侧装主动车轮21、主动车 轮22和左上导轮组成23，右立板275内侧上方装从动车轮25、从动车轮沈和右上导轮组 成24。主动走行小车2车架27的左立板271两端部外侧固定槽钢278、槽钢272，右立板 275两端部外侧固定槽钢276、槽钢274，槽钢278和槽钢276上固定连接板277，在连接板 277两端分别装侧导轮2771和侧向导轮2772，槽钢272和槽钢274上固定连接板273，在连 接板273两端分别装侧导轮2731和侧向导轮2732，四个侧向导轮的轮槽与H型钢轨道下 缘有一定间隙，避免主动走行小车、从动走行小车有不良接触，影响移动护栏5和移动作业车12运行，左立板271和右立板275下方装悬挂轴2791、悬挂轴2792，悬挂轴2791外装轴 套2797，轴套2797两端装调整垫圈2793和调整垫圈2794，悬挂轴2792外装轴套2798，轴 套2798两端装调整垫圈2795和调整垫圈2796，在轴套2797和轴套2798上固定上悬挂板 279，螺栓16和螺栓17将上悬挂板279和下悬挂板53连接在一起。左上导轮组成23的定位轴231装在左立板271上，拐轴臂232下方叉口 2321卡 在定位轴231的方头236上，方头236上面与叉口 2321之间装调整垫235，在方头236下面 装调整垫237，在调整垫237下方由螺栓I 239将定位块238固定在拐轴臂232下端，在拐 轴臂232上端装拐轴233，拐轴233另一端装导抡234，调整垫235和调整垫237的厚度之 和是一个定值，当调整垫235厚度增加，调整垫237厚度就减少，上导轮234与H型钢轨道 上缘下面间隙减少，反之间隙增加。从动走行小车3的车架37的左立板371内侧上方装滚轮31、滚轮32和左上导轮 组成33，右立板375内侧上方装滚轮35、滚轮36和右上导轮组成34。从动走行小车3车架37的左立板371两端部外侧固定槽钢378、槽钢372，右立 板375两端部外侧固定槽钢376、槽钢374，槽钢378和槽钢376上固定连接板377，在连接 板377两端分别装侧导轮3771和侧导轮3772，槽钢372和槽钢374上固定连接板373，在 连接板373两端分别装侧导轮3731和侧导轮3732，左立板371和右立板375下方装悬挂 轴3791、悬挂轴3792，悬挂轴3791外装轴套3797和调整垫圈3793、调整垫圈3794，悬挂轴 3792外装轴套3798和整垫圈3795、调整垫圈3796，在轴套3797、轴套3798上固定上悬挂 板379，螺栓17、螺栓18将上悬挂板379和下悬挂板M连接在一起。移动护栏5右侧两立柱上装回转连接装置55，移动护栏5下方邻近动车组车体侧 装防护翻板51，移动护栏5底下面装电动推杆52，回转连接装置55的外套钢管551内装可 轴向移动的圆钢阳2，圆钢552右端叉口内固定一个连接板553，连接板553的圆弧两侧是 安装孔5531和锁孔5532，圆弧连接板5M有的安装孔5541和(5542)，锁孔5542，安装孔 5541与连接板553的安装孔5531铰接。移动式顶层作业平台控制系统20由移动作业车控制系统201、移动护栏控制系统 202和门禁接收系统203组成。移动作业车控制系统201中有遥控系统发射器TXl 2011、PLC可编程控制器2012、 变频器、接收机RX2 2013、发射器TX3 2014和装在移动作业车12上的控制面板。移动护栏控制系统202中有遥控系统发射器TX2 2021、接收机RXl 2022、PLC可 编程控制器2023、变频器。门禁接收系统203有遥控系统接收机RX32031。本实用新型的优点应用发明以后库内空间宽扩，车顶上的受电弓等设备可以由悬臂吊转运到本车间 地面进行拆装检修，不再借助库外其他设备和场地来完成，制造检修顶层移动式作业平台 钢材用量大量减少，降低工程造价。动车组检修顶层移动式作业平台操作方便，工艺灵活， 能使库内的空间扩展，视野开阔，同时为库内的运输提供了宽敞的通道。
图1-本实用新型主视10-图9的F-F视图
图2一图l上半部放大11一左上导轮组成主视图
图3一图lA向视12一图11的G-G视图
图4一图lB向视13一拐臂轴主视图
图5一俯视悬臂吊吊运受电弓图14一图5的K-K视图
图6一图4的C—C视15一图14的丁放大视图
图7一图6的E—E视16一回转连接装置(连接完毕)俯视图
图8一图6的H向视17一回转连接装置(未上锁)俯视图
图9一图4的I)-D视18一移动式顶层作业平台控制系统图
附图标记说明
卜屋顶横梁127一防脱轨机构22一主动轮
lo一从动走行小128一防脱轨机构23一左上导轮组成
11一右侧H型钢轨道13一登车扶梯231一定位轴
12一移动作业车14一车伺232一拐轴臂
121一悬臂吊15一受电弓2321一叉口
122一作业翻板16一螺栓233一拐轴
123-r乜动推杆[17-~．则全234一导轮
18-!螺栓
124一回转安全护栏19一螺栓235调整垫
125一防脱轨机构2一主动走行小'~236方头
126一防脱轨机构2卜主动轮237一调整垫
238一定位块34一右上导轮组成551一外套钢管
239-．螺栓I35一滚轮552一圆钢
24一右上导轮组成36一滚轮553一连接板
25一从动轮37-三架5531一安装孔
26一从动轮371一左立板5532一锁孔
27一车架372一槽钢554一圆弧连接板
270-r乜机373一连接板554 1一安装孔
271一左立板3731一侧导轮5542一锁孔
272一槽钢3732一侧导轮555一手把
273连接板374一槽钢6一主动走行小车
2731一侧导轮375一右立板(五)7一从动走行小车
2732一侧导轮376一槽钢8一右侧H型钢轨道
274一槽钢377一连接板9一主动走行小车
275一右立板3771一侧导轮20一移动式顶层作业平台控
276一槽钢3772一侧导轮制系统
277一连接板378一槽钢201一移动作业车控制系统
2771-侧导轮379-上悬挂板2011-遥控系统发射器TXl
2772-侧导轮3791-悬挂轴2012-PLC可编程控制器
278-槽钢3792-悬挂轴2013-接收机RX2
279-上悬挂板3793-调整垫圈2014-发射器TX3
2791-悬挂轴轴套3794-调整垫圈202-移动护栏控制系统
2792-悬挂轴3795-调整垫圈2021-遥控系统发射器TX2
2793-调整垫圈3796-调整垫圈2022-接收机RXl
2794-调整垫圈3797-轴套2023-PLC可编程控制器
2795-调整垫圈3798-轴套203-门禁接收系统
2796-调整垫圈4-左侧H型钢轨道2031-遥控系统接收机RX3
2797-轴套5-移动护栏
2798-轴套51-防护翻板
3-从动走行小车52-电动推杆
31-滚轮53-下悬挂板
32-滚轮54-下悬挂板
33-左上导轮组成55-回转连接装置
结合附图对本实用新型的实施例进行说明
附图 1、2、3、4、5
在车间屋顶横梁1上平行于车间地面轨道方向安装三条相互平行H型钢轨道，三
个结构相同的主动走行小车2、主动走行小车6、主动走行小车9和三个结构相同的从动走 行小车3、从动走行小车7、从动走行小车10分别装在左侧H型钢轨道4、右侧H型钢轨道 8和右侧H型钢轨道11上，主动走行小车2和从动走行小车3将移动护栏5悬挂在左侧H 型钢轨道4上，主动走行小车6、从动走行小车7和主动走行小车9、从动走行小车10，将移 动作业车12悬挂在右侧H型钢轨道8和右侧H型钢轨道11上，登车扶梯13固定在车间右 方，移动作业车非临近车体侧配有平开门，供检修人员通过登车扶梯刷门禁卡进出移动作 业车。由于三条H型钢轨道上的三个主动走行小车的结构相同，三个从动走行小车的结 构也相同，但安装的方向不同，以左侧H型钢轨道4上的主动走行小车2和从动走行小车3 的结构进行说明。其它的主动走行小车和从动走行小车的结构不再重述。移动护栏5下方邻近动车组车体侧装防护翻板51，移动护栏5底下面装电动推杆 52。移动护栏5主要是作为安全防护装置，通过控制、自动跟踪移动作业车12，与移动作业 车12始终同步并行，起到防止作业人员从动车车顶跌落的作用。移动护栏5上同样设置防 护翻板51，由电动推杆52驱动，翻板放下由行程开关限位停止在水平位置。移动作业车12临近动车组车体侧装回转安全护栏124，当移动作业车12行走时， 回转安全护栏1 是关闭的，作为栏杆，当移动作业车停止作业时，检修人员登上动车顶部 时回转护栏1 打开90°，横在动车车顶的一侧形成防护栏，防止检修人员跌落；臂柱式悬 臂吊121可完成对车体14顶部的受电弓15等设备的拆装和吊运，拆装受电弓15时，臂柱 式悬臂吊121旋转到受电弓15上方，将拆下的受电弓15通过尼龙吊带挂在臂柱式悬臂吊 121的电葫芦上，转动臂柱式悬臂吊121，将受电弓15平移到车体14外侧后，驱动升降电葫
7芦把受电弓15放到地面，再将地面要更换的新受电弓15按照相反的步骤操作，吊到车体14 顶部安装；作业翻板122收起可做护板，放下作为渡板供检修人员到动车顶检修用，作业翻 板122由电动推杆I 123控制翻起落下，移动作业车12顶上装防脱轨机构125、防脱轨机构 126、防、脱轨机构127、防脱轨机构128。由于当前我国运营的动车组列车存在四种车型(CRH1、CRH2、CRH3、CRH5)，为了能 够适应各种车型的外轮廓尺寸，作业翻板122前端安装光电传感器，作业翻板122翻起落 下过程中光电传感器检测到动车车体时，控制翻板动作停止。作业翻板122两端设有安全 限位链条125，链条长度可根据动车不同车型的车顶的外形轮廓尺寸调整，以保持作业翻板 122处于工作位置，与电动推杆I 123的自锁形成双保险，对车顶进行检修作业更安全。附图 3、4、6、7、8主动走行小车2车架27的左立板271外侧装电机270，内侧安装主动车轮21、主 动车轮22和左上导轮组成23，右立板275内侧上方装从动车轮25、从动车轮沈和右上导 轮组成对。主动走行小车2车架27的左立板271两端部外侧固定槽钢278、槽钢272，右立板 275两端部外侧固定槽钢276、槽钢274，槽钢278和槽钢276上固定连接板277，在连接板 277两端分别装侧导轮2771和侧向导轮2772，槽钢272和槽钢274上固定连接板273，在连 接板273两端分别装侧导轮2731和侧向导轮2732，四个侧向导轮的轮槽在左侧H型钢轨 道4下缘滚动，避免主动走行小车2、从动走行小车3与左侧H型钢轨道4有不良接触，影响 移动护栏5和移动作业车12运行，左立板271和右立板275下方装悬挂轴2791和悬挂轴 2792，悬挂轴2791和悬挂轴2792外装轴套2797和轴套2798，轴套2797和轴套2798两端 安装调整垫圈2793、调整垫圈2794、调整垫圈2795、调整垫圈2796，轴套2791上固定悬挂 板279，由螺栓16、螺栓17与移动护栏5的悬挂板53连接。各调整垫圈是为了达到主动走行小车或从动走行小车的悬挂板符合被悬挂的移 动护栏或移动作业车的悬挂板要求而进行设置的。附图 11、12、13左上导轮组成23的定位轴231装在左立板271上，拐轴臂232下方叉口 2321卡 在定位轴231的方头236上，方头236上面与叉口 2321之间装调整垫235，装调整垫235和 调整垫237的厚度之和是一个定值，当调整垫235厚度增加，调整垫237厚度减少，导抡234 与H型钢轨道上缓下面间隙减少，反之间隙增大，在调整垫237下方由螺栓239将定位块 238固定在拐轴臂232下端，在拐轴臂232上端装拐轴233，拐轴233另一端装导抡234。从动走行小车3的车架37的左立板371内侧上方装滚轮31、滚轮32和左上导轮 组成33，右立板375内侧上方装滚轮35、滚轮36和右上导轮组成34。从动走行小车3车架37的左立板371两端部外侧固定槽钢378、372，右立板375 两端部外侧固定槽钢376、槽钢374，槽钢378和槽钢376上固定连接板377，在连接板377 两端分别装侧导轮3771和侧导轮3772，槽钢372和槽钢374上固定连接板373，在连接板 373两端分别装侧导轮3731和侧导轮3732，左立板371和右立板375下方装悬挂轴3791、 悬挂轴3792，悬挂轴3791、悬挂轴3792外分制装轴套3797、轴套3798，在轴套3797、轴套 3798两侧装调整垫3793、调整垫3794、调整垫3795、调整垫3796，轴套3797、轴套3798上 固定悬挂板379，由螺栓18、螺栓19与移动护栏5的悬挂板M连接。
附图 5、14、15、16、17在移动护栏5右侧两立柱上安装回转连接装置55，回转连接装置55的外套钢管 551内装可轴向移动的圆钢552，圆钢552右端叉口内固定一个连接板553，连接板553的 圆弧两侧有安装孔阳31和锁孔5532，圆弧连接板5M两端有安装孔5541和锁孔5542，安 装孔5541与连接板553的安装孔5531铰接，在外套钢管551右端装手把555。当移动作业车12停止检行时，移动作业车12上的回转安全护栏IM被打开横在 动车顶上方，为了增加顶层移动式作业平台的稳定性将回转连接装置55的圆钢552从外套 钢管中抽出，将圆弧连接板阳4向外转动，连接板553的圆弧与移动作业车12上的回 转安全护栏1 接触，转动圆弧连接板554，圆弧连接板5M的锁孔5542与连接板553的锁 孔5532相对用锁锁住，再用手把555将圆钢固定住，防止检修人员到移动护栏5上时引起 摆动。附图 18移动式顶层作业平台控制系统00)是控制移动作业车12与移动护栏5之间达 到同步控制效果而采用的无线遥控技术控制，由移动作业车控制系统(201)、移动护栏控制 系统(202)和门禁接收系统(203)组成，移动作业车控制系统O01)中有遥控系统发射器 TXl (2011)、PLC可编程控制器001 、变频器、接收机RX2 (2013)、发射器TX3 (2014)和装在 移动作业车(12)上的控制面板，移动护栏控制系统(202)中有遥控系统发射器TX2 (2021)、 接收机RXl (2022)、PLC可编程控制器002；3)、变频器，门禁接收系统(20 有遥控系统接 收机 RX3(2031)。当移动作业车12、移动护栏5出现故障时同时切断其执行输出机构，并报警提示。无线遥控系统启动后，接收器与发射器之间实时进行信号发送与接收，如出现发 送或者接受中断时，控制系统停止执行机构输出，并报警提示。门禁系统移动作业车12、移动护栏5和悬臂吊121等都达到接触网供电和车辆 进检查库要求时，通过无线遥控技术发送和接收输出一无源开关量信号。电机驱动采用日本安川变频器控制，具有控制性能稳定，加减速平稳，故障率极 低，外部故障判断明确等特点；电机停车时采用制动停车方式，目的是减速停车时同步和停 车后稳定、牢靠。操作形式采用天车式操作方式，便于操作；移动护栏5上安装急停按钮，在出现异 常情况时，按下急停按钮，系统停止执行输出。门禁安全保护移动作业车12的作业翻板122收回到位、悬臂吊121收回到位、回 转安全护栏124收回到位；移动护栏5的防护翻板51收回到位。外围故障采集点移动作业车12的电动推杆I 123故障、行走电机270故障、限位 检测故障、变频器故障以及急停故障；移动护栏5的电动推杆52故障、行走电机270故障、 限位检测故障以及变频器故障。
9
权利要求
1.一种动车组检修移动式顶层作业平台，其特征是在车间屋顶横梁(1)上平行于车间 地面轨道方向安装三条相互平行H型钢轨道，三个结构相同的主动走行小车(2)、主动走行 小车(6)、主动走行小车(9)和三个结构相同的从动走行小车(3)、从动走行小车(7)、从动 走行小车(10)分别装在左侧H型钢轨道G)、右侧H型钢轨道(8)和右侧H型钢轨道(11) 上，主动走行小车⑵和从动走行小车⑶将移动护栏(5)悬挂在左侧H型钢轨道(4)上， 主动走行小车(6)、从动走行小车(7)和主动走行小车(9)、从动走行小车(10)，将移动作 业车(12)悬挂在右侧H型钢轨道(8)和右侧H型钢轨道(11)上，移动护栏(5)和移动作 业车(1 的运行由顶层移动式作业平台控制系统00)控制，登车扶梯(1 固定在车间右 方。
2.根据权利要求1所述的动车组检修移动式顶层作业平台，其特征是移动作业车(12) 邻近动车组车体侧装回转安全护栏(1M)、悬臂吊(121)和作业翻板(122)，移动作业车 (12)底下面装电动推杆I (123)，移动作业车(12)顶上装防脱轨机构(125)、防脱轨机构 (126)、防脱轨机构(127)、防脱轨机构(128) 0
3.根据权利要求1所述的动车组检修移动式顶层作业平台，其特征是主动走行小车 (2)车架(XT)的左立板071)外侧装电机Q70)内侧装主动轮(21)、主动轮0 和左上 导轮组成(23)，右立板075)内侧上方装从动轮(25)、从动轮06)和右上导轮组成(M)。
4.根据权利要求1所述的动车组检修移动式顶层作业平台，其特征是主动走行小车(2)车架(XT)的左立板071)两端部外侧固定槽钢078)、槽钢072)，右立板(27 两端 部外侧固定槽钢(276)、槽钢(274)，槽钢(278)和槽钢(276)上固定连接板(277)，在连接 板(277)两端分别装侧导轮0771)和侧导轮(2772)，槽钢(27 和槽钢(274)上固定连 接板073)，在连接板(27 两端分别装侧导轮0731)和侧导轮(2732)，左立板Q71)和 右立板(275)下方装悬挂轴(2791)、悬挂轴(2792)，悬挂轴(2791)外装轴套(2797)，轴套(2797)两端装调整垫圈(2793)和调整垫圈(2794)，悬挂轴(2792)外装轴套(2798)，轴套(2798)两端装调整垫圈(2795)和调整垫圈(2796)，在轴套(2797)和轴套(2798)上固定 上悬挂板079)，螺栓(16)和螺栓(17)将上悬挂板(279)和下悬挂板(5 连接在一起。
5.根据权利要求1或3所述的动车组检修移动式顶层作业平台，其特征是左上导轮组 成的定位轴(231)装在左立板071)上，拐轴臂(23 下方叉口 Q321)卡在定位轴(231)的方头(236)上，方头(236)上面与叉口Q321)之间装调整垫035)，在方头(236) 下面装调整垫037)，在调整垫(237)下方由螺栓1 (239)将定位块038)固定在拐轴臂(232)下端，在拐轴臂(23 上端装拐轴033)，拐轴Q33)另一端装导抡034)。
6.根据权利要求1所述的动车组检修移动式顶层作业平台，其特征是从动走行小车(3)的车架(37)的左立板(371)内侧上方装滚轮(31)、滚轮(32)和左上导轮组成(33)，右 立板(375)内侧上方装滚轮(35)、滚轮(36)和右上导轮组成(34)。
7.根据权利要求1所述的动车组检修移动式顶层作业平台，其特征是从动走行小车 (3)车架(37)的左立板(371)两端部外侧固定槽钢(378)、槽钢(372)，右立板(37 两端 部外侧固定槽钢(376)、槽钢(374)，槽钢(378)和槽钢(376)上固定连接板(377)，在连接 板(377)两端分别装侧导轮(3771)和侧导轮(3772)，槽钢(37 和槽钢(374)上固定连接 板(373)，在连接板(37 两端分别装侧导轮(3731)和侧导轮(3732)，左立板(371)和右 立板(375)下方装悬挂轴(3791)、悬挂轴(3792)，悬挂轴(3791)外装轴套(3797)和调整垫圈(3793)、调整垫圈(3794)，悬挂轴(3792)外装轴套(3798)和调整垫圈(3795)、调整垫 圈(3796)，在轴套(3797)、轴套(3798)上固定上悬挂板(379)，螺栓(18、19)将上悬挂板 (379)和下悬挂板(54)连接在一起。
8.根据权利要求1所述的动车组检修移动式顶层作业平台，其特征是移动护栏(5)右 侧两立柱上装回转连接装置(55)，移动护栏( 下方邻近动车组车体侧装防护翻板(51)， 移动护栏( 底下面装电动推杆(52)。
9.根据权利要求1和8所述的动车组检修移动式顶层作业平台，其特征是回转连接装 置(55)的外套钢管(551)内装可轴向移动的圆钢(552)，圆钢(552)右端叉口内固定一个 连接板(553)，连接板(55 的圆弧两侧有安装孔(5531)和锁孔(553 ，圆弧连接板(554) 两端有安装孔(5541)和锁孔(5542)，安装孔(5541)与连接板(553)的安装孔(5531)铰 接，在外套钢管651)右端装手把(555)。
10.根据权利要求1所述的动车组检修移动式顶层作业平台，其特征是移动式顶层作 业平台控制系统00)由移动作业车控制系统001)、移动护栏控制系统(202)和门禁接收 系统(203)组成，移动作业车控制系统O01)中有遥控系统发射器TXl (2011)、PLC可编程 控制器(2012)、变频器、接收机RX2 (2013)、发射器TX3 (2014)和装在移动作业车(1 上的 控制面板，移动护栏控制系统^)2)中有遥控系统发射器TX2 (2021)、接收机RXl (2022)、 PLC可编程控制器(2023)、变频器，门禁接收系统(20 有遥控系统接收机RX3 (2031)。
全文摘要
本发明涉及到一种动车组检修设备，特别是动车组车顶检修作业应用的动车组检修移动式顶层作业平台。由走行小车将移动护栏和移动作业车悬挂在屋顶三条H型钢轨道上，移动护栏和移动作业车的运行由移动式顶层作业平台控制系统控制。移动作业车装回转安全护栏、臂柱式悬臂吊、作业翻板。移动护栏装防护翻板、回转连接装置，当移动作业车停止作业时，移动作业车上的回转安全护栏被横在动车顶上方，为了增加稳定性将回转连接装置与回转安全护栏锁住。
文档编号B25H5/00GK102059687SQ201010532918
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月5日 优先权日2010年11月5日
发明者孙巍, 李文明, 段立章, 王国波, 谭顺 申请人:中铁工程设计院有限公司, 中铁建工集团有限公司