专利名称：一种数控机床用机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于数控设备的装配器件，具体涉及一种用于横、纵拉切的机械手。
背景技术：
机械工业是国民的装备部，不论是传统工业还是新兴产业都离不开各种各样的机 械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益 有很大和直接地影响。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，在 现代生产过程中机械手也被广泛地应用在生产线上，体现了人的智慧和对科学发展的适应 性，主要应用于铸造、热处理、机床加工等方面，用于机床加工时是用机械手进行机床的自 动换刀，节省人力物力，但是对于切割主轴上的工件，目前大多还是采用刀架板手工操作， 这样不仅会对工件造成一定的损害，而且还浪费时间和材料。
发明内容为了克服上述问题，本实用新型提供一种结构简单，易于操作的机械手，特别对于 细小的目标物，可以在确实握持的状态下容易地进行加工控制等细致操作。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的一种数控机床用机械手，包括一对指 爪、罩壳、轴筒和运动机构，所述指爪包括爪臂和爪头，所述指爪对称于中心轴以销钉铰接 于罩壳上；所述运动机构包括一螺栓和顶块，所述螺栓贯穿轴筒的中心与顶块通过紧定螺 钉固定连接；所述顶块位于罩壳内。所述指爪的爪臂为前端窄尾端宽的梯形结构。所述顶块也为梯形结构与爪臂相配合，其最大宽度大于两爪臂尾端之间的最大距罔。为了方便抓取和切割工件，所述指爪的爪头设有刃口。
图1为本实用新型机械手的结构示意图；图2为本实用新型机械手的主视图；图3为本实用新型机械手的左视图。图中1为指爪；1-1为爪头；1-2为爪臂；2为罩壳；3为轴筒；4为螺栓；5为顶 块；6为销钉；7为紧定螺钉。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1至图3所示，一种数控机床用机械手，包括一对指爪1、罩壳2、轴筒3和运 动机构，所述指爪1对称于中心轴以销钉6铰接于罩壳2上，其包括爪臂1-2和爪头1-1 ；所 述运动机构包括一螺栓4和顶块5，螺栓4贯穿轴筒3的中心，顶块5位于罩壳2内，螺栓4和顶块5通过紧定螺钉7固定连接。所述指爪1的爪臂1-2为前端窄尾端宽的梯形结构， 顶块5也为梯形结构与爪臂1-2相配合，其最大宽度大于两爪臂尾端之间的最大距离，可借 助顶块的推力来实现爪头的闭合和放松。所述指爪的爪头1-1设有刃口，用于抓取或切割 工件。本实用新型的工作过程为螺栓向轴筒外伸出，顶块向后移动，爪臂尾端受力向外 运动，指爪的爪头即向内抓取、切割；螺栓旋入轴筒，顶块前移，爪臂前端受力向外运动，指 爪的爪头即向外放松。本实用新型结构简单，操作方便，特别对于细小的目标物，且作业的准确性高，避 免了对工件的损害，且成本低，具有广阔的发展前景。
权利要求一种数控机床用机械手，包括一对指爪、罩壳、轴筒和运动机构，所述指爪包括爪臂和爪头，其特征在于所述指爪对称于中心轴以销钉铰接于罩壳上；所述运动机构包括一螺栓和顶块，所述螺栓贯穿轴筒的中心与顶块通过紧定螺钉固定连接；所述顶块位于罩壳内。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于所述指爪的爪臂为前 端窄尾端宽的梯形结构。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于所述顶块也为梯形结 构与爪臂相配合，其最大宽度大于两爪臂尾端之间的最大距离。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于所述指爪的爪头设有 刃口。
专利摘要本实用新型涉及一种数控机床用机械手，包括一对指爪、罩壳、轴筒和运动机构，所述指爪包括爪臂和爪头，所述指爪对称于中心轴以销钉铰接于罩壳上；所述运动机构包括一螺栓和顶块，所述螺栓贯穿轴筒的中心与顶块通过紧定螺钉固定连接；所述顶块位于罩壳内。本实用新型结构简单，操作方便，特别对于细小的目标物，且作业的准确性高，避免了对工件的损害，且成本低，具有广阔的发展前景。
文档编号B25J11/00GK201769079SQ20102024850
公开日2011年3月23日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者周东波, 周小明 申请人:常州市科邦精密数控机械有限公司