专利名称：一种自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高分子材料零件(例如聚四氟乙烯，以下简称PTFE零件)加工领域，尤其是一种自动送料装置。
背景技术：
PTFE零件有些需要再加工诸如冲孔等，实际操作中，缺乏有效的设备，需要冲孔的配件都是人工放置，再由冲床运作完成，这样就存在一定的危险性，员工在疲劳的时候很容易因为走神而被冲到手造成严重伤害，而且实际效率也不高，因此需要有一种设备能充分替代人工完成上料的工序，提高企业效益，增加安全性。
发明内容为了解决上述人工放料存在危险性的技术问题，本实用新型提供一种安全可靠的自动送料装置。本实用新型的技术方案如下一种自动送料装置，包括底座和控制系统，所述底座设有通道和在通道上来回滑动的机械手，所述机械手前端下部凹陷形成受料口，所述机械手与控制系统连接。作为优选，所述机械手包括机械手臂、活动杆、气缸、限位块和行程开关，所述机械手臂通过活动杆与气缸连接，所述机械手臂上固定设有限位块，所述限位块通过机械手臂在底座上的来回滑动能触及行程开关，气缸驱动机械手臂的运动，行程开关和限位块控制机械手臂的运动范围，方便精确。作为优选，所述机械手臂与底座相接处设有限定机械手臂活动路径的轨道，有轨道控制，机械手臂的安全系数大大提高。作为优选，所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统，所述气动控制系统包括气缸阀，所述气缸阀连接气缸，气缸阀控制气缸运作。使用本实用新型的技术方案，可以大幅减少人力资源的使用，且生产过程中安全系数大大提升，生产效率得到大幅提高，给企业带来了比较高的效益。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 实施例如图1所示，一种自动送料装置，包括底座1和控制系统，所述底座1设有通道7和在通道7上来回滑动的机械手，所述机械手包括机械手臂2、活动杆9、气缸6、限位块3和行程开关14，所述机械手臂2通过活动杆9与气缸6连接，所述机械手臂2上固定设有限位块3，所述限位块3通过机械手臂2在底座1上的来回滑动能触及行程开关14，所述送料装置前端下部凹陷形成受料口 8，所述机械手与控制系统连接。所述机械手臂2与底座1相接处设有限定机械手臂2活动路径的轨道13，有轨道 13控制，机械手臂2的安全系数大大提高。系统包括气动控制系统和电气控制系统，所述气动控制系统包括气缸阀16，所述气缸阀16连接气缸6，气缸阀16控制气缸6运作，电气控制系统包括电源开关17，控制整个机械手运动和停止。机械手臂2上方设有安全块15，安全块防止机械手臂2脱落时飞出造成事故。如图2所示，在底座1的左侧架设上料管4，上料管4连接振动盘18，启动电源开关17，振动盘18会筛选PTFE零件5，PTFE零件5自动进入上料管4，PTFE零件5被推进受料口 8，气缸6推动机械手臂2向前滑动把PTFE零件5送到打孔座19，在这个过程中机械手臂2的侧边把下个PTFE零件5挡住，机械手臂2送完向后滑动，机械手臂2向打孔座19 方向运动视为向前运动，机械手臂2上的限位块3碰到行程开关14停顿，下个元件5送进受料口 8，机械手臂2会一直重复送料的动作。
权利要求1.一种自动送料装置，包括底座(1)和控制系统，其特征在于所述底座(1)设有通道 (7)和在通道(7)上来回滑动的机械手，所述机械手前端下部凹陷形成受料口(8)，所述机械手与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于所述机械手包括机械手臂 (2)、活动杆(9)、气缸(6)、限位块(3)和行程开关(14)，所述机械手臂(2)通过活动杆(9) 与气缸(6)连接，所述机械手臂(2)上固定设有限位块(3)，所述限位块(3)通过机械手臂 (2)在底座(1)上的来回滑动能触及行程开关(14)。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于所述机械手臂(2)与底座 (1)相接处设有限定机械手臂(2)活动路径的轨道(13)。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于所述气动控制系统包括气缸阀(16)，所述气缸阀(16)连接气缸(6)。
专利摘要本实用新型涉及高分子材料零件(例如聚四氟乙烯，以下简称PTFE零件)加工领域，尤其是一种自动机械手。一种自动机械手，包括底座、送料装置和控制系统，所述底座设有通道，底座上设有送料装置在通道上来回滑动，所述送料装置前端下部凹陷形成受料口，所述送料装置与控制系统连接。本实用新型的有益之处大大减少了人力资源，安全系数大大提升，给企业产生了比较高的效益。
文档编号B25J9/20GK201970349SQ20102069455
公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者史仙珠 申请人:慈溪市东南复合材料有限公司