专利名称：一种半切机自动机械手的制作方法
技术领域：
本发明属于带柄餐具的半切设备领域，尤其是涉及到在半切设备上的一种用于传送工件的自动机械手。
背景技术：
半切机是带柄餐具例如勺、叉的加工工序中必不可少的设备，在餐具初步成型时， 半切机将餐具头部切成设计的形状，使带柄餐具的头部完全成型，因此半切过程的效率就成为影响带柄餐具生产效率和外观效果及质量的重要因素。现有技术中，还没有一种能够实现自动送料的半切设备，即还不能实现半切机的发料、送料工序自动连续进行，这样严重影响了半切处理的效率，同时也影响了半切处理过程的质量。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种半切机自动机械手，实现半切机的发料、送料工序自动连续进行，提高工作效率和质量，而且结构简单、成本较低。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种半切机自动机械手，包括底盘、发料器、送料器，发料器和送料器均位于底盘上，其特征在于所述发料器包括一工件导架组，包括5根工件导架，2根夹住工件柄部，2根夹住工件头部下方，1根挡在工件头部上方，将叠放在一起的大量工件整齐固定住；一发料器夹板组，包括发料器两侧夹板，工件夹板，发料器调节板，发料器底部夹板，发料导轨，发料滑块，夹紧气缸；发料器两侧夹板固定安装在工件导架组外侧；工件夹板设置在发料器两侧夹板内侧，用于夹紧工件；发料器调节板垂直放置在发料器两侧夹板内，用于夹紧工件，可根据工件长度进行调节；发料导轨水平横向固定设置在底盘上，带有发料滑块；发料器底部夹板固定安装在发料滑块上，位于发料器夹板组底部，用于发送工件；夹紧气缸固定在发料器两侧夹板外侧，控制工件夹板的夹紧和放松以及发料器底部夹板的送料和返回；一发料器升降装置，包括升降导轨、滑块、升降丝杠、滑块定位板、升降气缸；升降导轨纵向穿过底盘，上端固定在发料器夹板组上，下端连接升降丝杠；升降丝杠垂直放置， 连接升降气缸；升降气缸固定在底盘下端；升降导轨设有滑块，位于底盘下方；滑块定位板与滑块固定安装，同时与底盘下端连接。所述送料器包括一送料导轨组，包括2根送料导轨，水平纵向固定设置在底盘上，带有送料滑块；一送料器底板，固定安装在送料滑块上；一送料装置，包括送料器调节板、送料器升降杆、送料气缸、夹爪安装板、夹爪、夹爪气缸、定位器、定位气缸；送料器调节板安装在送料器底板上；送料器升降杆安装在送料器调节板上；送料气缸安装在送料器升降杆上；夹爪安装板固定安装在送料器升降杆上； 夹爪安装在夹爪安装板前端；夹爪气缸控制夹爪的抓紧与放松；定位器安装在送料器底板上，用于与夹爪一起固定工件；定位气缸用于调整定位器。其中，所述送料器的送料装置中，夹爪位置对应发料器中工件导架组所放工件的头部下方。所述送料器的送料装置中，定位器位置对应发料器中工件导架组所放工件的柄端。本发明的有益效果为本发明结构简单，成本较低，使用本发明，在带柄餐具进行半切加工时，通过发料装置和送料装置将工件自动传送到模具装置上准备加工，加工好后自动传送下一个，工件的发料、送料实现自动化，提高了工作效率和工作质量。
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的右视图。
图3是本发明的主视图。
其中
1、工件导架。2、发料器两侧夹板。
3、1 箱ο4、发料器调节板。
5、工件夹板。6、发料器底部夹板。
7、升降导轨。8、滑块。
9、滑块定位板。10、升降丝杠。
11、升降气缸。12、夹紧气缸。
13、发料导轨。14、送料导轨。
15、送料器底板。16、送料器调节板。
17、夹爪。18、夹爪气缸。
19、送料气缸。20、定位器。
21、定位气缸。22、送料器升降杆。
23、送料滑块。。24、发料滑块。
具体实施例方式下面结合具体实施例对本发明做进一步的说明。如图1、图2、图3所示，本发明包括底盘3、发料器、送料器，发料器和送料器均位于底盘3上，其特征在于所述发料器包括一工件导架组，包括5根工件导架1，2根夹住工件柄部，2根夹住工件头部下方，1 根挡在工件头部上方，将叠放在一起的大量工件整齐固定住；—发料器夹板组，包括发料器两侧夹板2，工件夹板5，发料器调节板4，发料器底部夹板6，发料导轨13，发料滑块24，夹紧气缸12 ；发料器两侧夹板2固定安装在工件导架组外侧；工件夹板5设置在发料器两侧夹板2内侧，用于夹紧工件；发料器调节板垂直放置
4在发料器两侧夹板2内，用于夹紧工件，可根据工件长度进行调节；发料导轨13水平横向固定设置在底盘3上，带有发料滑块M ；发料器底部夹板6固定安装在发料滑块M上，位于发料器夹板组底部，用于发送工件；夹紧气缸12固定在发料器两侧夹板2外侧，控制工件夹板5的夹紧和放松以及发料器底部夹板6的送料和返回；一发料器升降装置，包括升降导轨7、滑块8、升降丝杠10、滑块定位板9、升降气缸11 ；升降导轨7纵向穿过底盘3，上端固定在发料器夹板组上，下端连接升降丝杠10 ；升降丝杠10垂直放置，连接升降气缸11 ；升降气缸11固定在底盘3下端；升降导轨7设有滑块，位于底盘3下方；滑块定位板9与滑块8固定安装，同时与底盘3下端连接。所述送料器包括一送料导轨组，包括2根送料导轨14，水平纵向固定设置在底盘上，带有送料滑块 23 ；一送料器底板15，固定安装在送料滑块23上；一送料装置，包括送料器调节板16、送料器升降杆22、送料气缸19、夹爪安装板、 夹爪17、夹爪气缸18、定位器20、定位气缸21 ；送料器调节板16安装在送料器底板15上； 送料器升降杆22安装在送料器调节板16上；送料气缸19安装在送料器升降杆22上；夹爪安装板固定安装在送料器升降杆22上；夹爪17安装在夹爪安装板前端；夹爪气缸18控制夹爪17的抓紧与放松；定位器20安装在送料器底板15上，用于与夹爪17 —起固定工件； 定位气缸21用于调整定位器20。其中，所述送料器的送料装置中，夹爪17位置对应发料器中工件导架组所放工件的头部下方。所述送料器的送料装置中，定位器20位置对应发料器中工件导架组所放工件的柄端。本发明工作时，工件叠放在工件导架组里，发料器夹板组中的工件夹板5在夹紧气缸12的控制下夹紧工件。发料的过程是夹紧气缸12控制工件夹板5松开，最下面的工件落下，然后夹紧气缸12控制工件夹板5再次将剩余工件夹紧，同时发料器底部夹板6接到落下的工件并向前送出至送料器。送料器的夹爪17在夹爪气缸18的控制下，夹紧送至的工件，定位器20与夹爪17 一起固定住工件；送料气缸19控制送料器沿送料导轨14前进，将工件送至半切模具进行半切操作，同时夹爪17松开工件，送料器沿送料导轨返回原位。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，不能以此限定本发明的范围；对前述各实施例所记载的技术方案进行的修改，或者对其中部分技术特征进行的等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
权利要求
1.一种半切机自动机械手，包括底盘、发料器、送料器，发料器和送料器均位于底盘上， 其特征在于所述发料器包括一工件导架组，包括5根工件导架，2根夹住工件柄部，2根夹住工件头部下方，1根挡在工件头部上方，将叠放在一起的大量工件整齐固定住；一发料器夹板组，包括发料器两侧夹板，工件夹板，发料器调节板，发料器底部夹板，发料导轨，发料滑块，夹紧气缸；发料器两侧夹板固定安装在工件导架组外侧；工件夹板设置在发料器两侧夹板内侧，用于夹紧工件；发料器调节板垂直放置在发料器两侧夹板内，用于夹紧工件，可根据工件长度进行调节；发料导轨水平横向固定设置在底盘上，带有发料滑块；发料器底部夹板固定安装在发料滑块上，位于发料器夹板组底部，用于发送工件；夹紧气缸固定在发料器两侧夹板外侧，控制工件夹板的夹紧和放松以及发料器底部夹板的送料和返回；一发料器升降装置，包括升降导轨、滑块、升降丝杠、滑块定位板、升降气缸；升降导轨纵向穿过底盘，上端固定在发料器夹板组上，下端连接升降丝杠；升降丝杠垂直放置，连接升降气缸；升降气缸固定在底盘下端；升降导轨设有滑块，位于底盘下方；滑块定位板与滑块固定安装，同时与底盘下端连接。所述送料器包括一送料导轨组，包括2根送料导轨，水平纵向固定设置在底盘上，带有送料滑块；一送料器底板，固定安装在送料滑块上；一送料装置，包括送料器调节板、送料器升降杆、送料气缸、夹爪安装板、夹爪、夹爪气缸、定位器、定位气缸；送料器调节板安装在送料器底板上；送料器升降杆安装在送料器调节板上；送料气缸安装在送料器升降杆上；夹爪安装板固定安装在送料器升降杆上；夹爪安装在夹爪安装板前端；夹爪气缸控制夹爪的抓紧与放松；定位器安装在送料器底板上， 用于与夹爪一起固定工件；定位气缸用于调整定位器。
2.根据权利要求1所述的一种半切机自动机械手，其特征在于所述送料器的送料装置中夹爪位置对应发料器中工件导架组所放工件的头部下方。
3.根据权利要求1所述的一种半切机自动机械手，其特征在于所述送料器的送料装置中定位器位置对应发料器中工件导架组所放工件的柄端。
全文摘要
本发明提出一种半切机自动机械手，包括底盘、发料器、送料器，发料器和送料器均位于底盘上，所述发料器包括一工件导架组，一发料器夹板组，一发料器升降装置。所述送料器包括一送料导轨组，一送料器底板，一送料装置。本发明结构简单，成本较低，使用本发明，在带柄餐具进行半切加工时，通过发料装置和送料装置将工件自动传送到模具装置上准备加工，加工好后自动传送下一个，工件的发料、送料实现自动化，提高了工作效率和工作质量。
文档编号B25J5/02GK102284883SQ20111020410
公开日2011年12月21日 申请日期2011年7月21日 优先权日2011年7月21日
发明者郭义 申请人:天津石泰集团有限公司