专利名称：一种送取料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于冲床配套装置技术领域，具体涉及一种能为冲床自动送取料的送取料机械手。
背景技术：
目前，为普通冲床供料基本采用人工送取料，此类方法，存在工作效率低，劳动力成本大等缺点，并且人工操作时存在很大的安全隐患。市场上也有一些自动送取料装置，但是此类装置造价昂贵，购买使用此类装置加重了企业的生产成本，小型企业难以承受。
发明内容针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种可调可控，且生产成本低的送取料机械手的技术方案。所述的一种送取料机械手，包括工作台，其特征在于所述的工作台两侧相对设置左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂分别由电机I和电机II驱动，同时在工作台的两侧分别设置左侧组限位开关和右侧组限位开关，左机械臂的摆臂行程位于左侧组限位开关之间，右机械臂的摆臂行程位于右侧组限位开关之间。所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的左机械臂上通过设置的左连接柱连接电机I，电机I固定设置于工作台。所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的左机械臂的端部设置电磁铁I。所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的左侧组限位开关包括限位开关I和限位开关II。所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的右机械臂上通过设置的右连接柱连接电机II，电机II固定设置于工作台。所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的右机械臂的端部设置电磁铁II。所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的右侧组限位开关包括限位开关III和限位开关IV。所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的工作台上设置取料处和落料口，所述的取料处位于左机械臂的行程范围内，所述的落料口位于右机械臂的行程范围内。所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的电机I、电机II、左侧组限位开关和右侧组限位开关与PLC控制器连接。上述的一种送取料机械手，结构紧凑，设计合理，利用限位开关感应左右机械臂的摆臂行程，利用设置在左右机械臂上的电磁铁来完成取料、放料的操作。本装置由PLC全程控制，自动化程度高，易于操作；且本装置结构简单，生产成本低，适合工业化生产。
图1为本实用新型的俯视图；[0015]图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的控制原理图。图中1-左连接柱；2-左机械臂；3-限位开关II ；4-电磁铁I ；5-限位开关IV ； 6-右机械臂；7-右连接柱；8-限位开关I ；9-取料处；10-电磁铁II ； 11-落料口 ； 12-限位开关III ；13-工作台；14-电机I ；15-电机II ；16-左侧组限位开关；17-右侧组限位开关； 18-PLC控制器。
具体实施方式
以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。如图所示，一种送取料机械手包括工作台13，工作台13两侧相对设置左机械臂2 和右机械臂6。左机械臂2的一端连接了左连接柱1，左连接柱1穿过工作台13的台面与固定设置在工作台13台面底部的电机I 14连接，电机I 14的转动带动左机械臂2 ；左机械臂2的另一端上设置了电磁铁I 4，电磁铁I 4主要是吸取待加工件用；左机械臂2长度可以进行调节，并且可以通过调节电磁铁I 4大小来取放不同质量的待加工件。同样，右机械臂6的一端连接了右连接柱7，右连接柱7穿过工作台13的台面与固定设置在工作台13台面底部的电机II 15连接，电机II 15的转动带动右机械臂6 ；右机械臂6的另一端上设置了电磁铁II 10，电磁铁II 10主要是吸取待加工件用；右机械臂6长度可以进行调节，并且可以通过调节电磁铁II 10大小来取放不同质量的加工件。同时，在工作台13的两侧分别设置左侧组限位开关16和右侧组限位开关17，左侧组限位开关16限定了左机械臂2的摆臂行程，右侧组限位开关17限定了右机械臂6的摆臂行程，左侧组限位开关16包括限位开关I 8和限位开关II 3，右侧组限位开关17包括限位开关III 12和限位开关IV 5。工作台13上还设置取料处9和落料口 11，取料处9位于左机械臂2的行程范围内，落料口 11位于右机械臂6的行程范围内。上述的电机I 14、电机II 15、左侧组限位开关16和右侧组限位开关17与PLC控制器18连接。以下说明本实用新型的使用过程。送料按下启动按钮，电磁铁I 4通电，从取料处9吸起待加工件，同时电机I 14 开始运转，带动左机械臂2转动，当左机械臂2触碰限位开关II 3时，电磁铁I 4断电，待加工件落至加工区，外接的冲床开始冲压，同时左机械臂2返回直至触碰到限位开关I 8，即返回至初始位置，完成一次送料过程。取料当左机械臂2完成一次送料并返回至初始状态后，电机II 15开始运转，带动右机械臂6转动到指定角度，即触碰到限位开关IV 5时，电磁铁II 10通电，吸起已加工件， 然后返回至初始位置，触碰到限位开关III12时，电磁铁II 10断电，已加工件从落料口 11落出，完成一次取料过程。上述运行过程中限位开关I 8、限位开关II 3、限位开关III 12、限位开关IV 5、电机I 14和电机II 15均由PLC控制器18控制。
权利要求1.一种送取料机械手，包括工作台(13)，其特征在于所述的工作台(13)两侧相对设置左机械臂(2)和右机械臂(6)，左机械臂(2)和右机械臂(6)分别由电机I (14)和电机 II (15)驱动，同时在工作台(13)的两侧分别设置左侧组限位开关(16)和右侧组限位开关 (17)，左机械臂(2)的摆臂行程位于左侧组限位开关(16)之间，右机械臂(6)的摆臂行程位于右侧组限位开关(17)之间。
2.如权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的左机械臂(2)上通过设置的左连接柱(1)连接电机I (14)，电机I (14)固定设置于工作台(13)。
3.如权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的左机械臂(2)的端部设置电磁铁I (4)。
4.如权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的左侧组限位开关(16)包括限位开关I (8)和限位开关II (3)。
5.如权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的右机械臂(6)上通过设置的右连接柱(7)连接电机II (15)，电机II (15)固定设置于工作台(13)。
6.如权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的右机械臂(6)的端部设置电磁铁II (10)。
7.如权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的右侧组限位开关(17)包括限位开关III (12)和限位开关IV (5)。
8.如权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的工作台(13)上设置取料处(9 )和落料口( 11)，所述的取料处(9 )位于左机械臂(2 )的行程范围内，所述的落料口 (11)位于右机械臂(6)的行程范围内。
9.如权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于所述的电机I(14)、电机II (15)、左侧组限位开关(16)和右侧组限位开关(17)与PLC控制器(18)连接。
专利摘要一种送取料机械手，属于冲床配套装置技术领域。其包括工作台，工作台两侧相对设置左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂分别由电机Ⅰ和电机Ⅱ驱动，同时在工作台的两侧分别设置左侧组限位开关和右侧组限位开关，左机械臂的摆臂行程位于左侧组限位开关之间，右机械臂的摆臂行程位于右侧组限位开关之间。上述的一种送取料机械手，结构紧凑，设计合理，利用限位开关感应左右机械臂的摆臂行程，利用设置在左右机械臂上的电磁铁来完成取料、放料的操作。本装置由PLC全程控制，自动化程度高，易于操作；且本装置结构简单，生产成本低，适合工业化生产。
文档编号B25J9/10GK201979514SQ20112002341
公开日2011年9月21日 申请日期2011年1月25日 优先权日2011年1月25日
发明者赵乃松 申请人:赵乃松