专利名称：装箱机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，特指一种装箱机械手。
背景技术：
机械手能够模仿人手合臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人们的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因为被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而在现有的流水线加工生产中，对其搬运体积较大物件的搬运装置不仅体积很大，结构复杂，而且其造价成本高昂。而在流水线生产中，所要搬运的物件个数往往为复数， 而现有应用于流水线的机械手往往只抓取单个或少数的几个物件，在成批量的物件搬运中，其效率仍然不高。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种结构设计巧妙，能够成批量搬运、填装的装箱机械手。为解决上述技术问题，本实用新型装箱机械手，包括固定架，其中，上述固定架上部设有导轨及传动装置，其导轨上滑动连接有连接臂，该连接臂与上述传动装置固接，连接臂的一端设有升降气缸，该升降气缸与机械手固接。作为优化，上述机械手由两个相互垂直并螺接固定的气缸夹组成，上述气缸夹上设有连接固定板，该连接固定板与升降气缸螺接固定。如此设计，可简单、实用的将气缸夹与升降气缸连接在一起，其升降通过气缸完成，运行平稳。作为优化，上述气缸夹包括固定板，该固定板上设有夹紧气缸，夹紧气缸两端分别螺接固定有夹紧片，上述固定板上螺接固定有支撑柱，该支撑柱设置在上述夹紧气缸的两侧，上述固定板两端面设有通孔，夹紧片通过上述通孔与夹紧气缸螺接。如此设计，使其内部各零部件合理而紧凑。作为优化，上述夹紧片包括与上述夹紧气缸螺接固定的连接块，与连接块螺接的连接座，该连接座下部通过垫板和/或加强板与夹片相螺接固定。如此设计，可有效的加强夹紧片的强度。作为优化，上述固定板与夹紧片之间设有滑块，该滑块与夹紧片螺接固定，并与固定板滑动配合。如此设计，增加夹紧片的适应性，在抓取物件时，不会使物件受损。作为优化，上述传动装置包括有固接在固定架上的伺服电机，其固定架两侧分别设有主动转轴及从动转轴，上述伺服电机与主动转轴相连接，上述主动转轴及从动转轴通过传动带相连接。上述主动转轴及从动转轴为齿轮转轴，上述传动带为同步带，该同步带与齿轮转轴相配合。如此设计，可实现动力的有效输出。作为优化，上述升降气缸两侧的连接臂上螺接有导套，上述机械手上螺接固定并与导套相配合的导柱。如此设计，在升降动作时，运行更平稳。本实用新型的有益效果是，结构合理、巧妙，其机械手的升降及抓取采用气缸驱动，运行平稳，同时，可批量抓取物件，大幅提高加工效率。
以下结合附图对本实用新型装箱机械手作进一步说明
图1是本实用新型立体结构示意图；图2是本实用新型的机械手立体结构示意图。图中，1为固定架、2为导轨，3为连接臂，4为升降气缸，5为连接固定板，6为夹紧气缸，7为支撑柱，8为通孔，9为连接块，10为连接座，11为垫板，12为加强板，13为夹片， 14为滑块，15为伺服电机，16为主动转轴，17为从动转轴，18为同步带，19为导套，20为导柱。
具体实施方式
实施方式一如
图1和2所示，本实用新型装箱机械手，包括固定架1，其中，上述固定架1上部设有导轨2及传动装置，其导轨2上滑动连接有连接臂，该连接臂3与上述传动装置固接，连接臂3的一端设有升降气缸4，该升降气缸4与机械手通过螺接固定。上述升降气缸4两侧的连接臂3上螺接有导套19，上述机械手上螺接固定并与导套19相配合的导柱20。上述机械手由两个相互垂直并螺接固定的气缸夹组成，上述气缸夹分为纵向气缸夹及横向气缸夹，上述纵向气缸夹上螺接有连接固定板5，该连接固定板5与升降气缸4螺接固定。上述气缸夹包括固定板，该固定板上设有夹紧气缸6，夹紧气缸6两端分别螺接固定有夹紧片，上述固定板上螺接固定有支撑柱7，该支撑柱7设置在上述夹紧气缸6的两侧， 上述固定板两端面设有通孔8，夹紧片通过上述通孔8与夹紧气缸6螺接。其设置在横向气缸夹上的支撑柱7与纵向气缸夹的固定板螺接固定，其设置在纵向气缸夹上的支撑柱7与上述连接固定板5螺接固定。上述夹紧片包括与上述夹紧气缸6螺接固定的连接块9，连接块9的一端与连接座 10螺接固定，其中，上述纵向气缸夹的连接座10与加强板12螺接固定，该加强板12与垫板 11相螺接，该垫板11则与夹片13螺接固定；上述横向气缸夹的连接座10与加强板12螺接固定，该加强板12与夹片13相螺接固定。上述夹片13上开有若干个工艺孔，不仅可大幅减少夹片13的重量，减轻升降气缸4上下伸缩的拉力，同时，也降低了能耗。上述固定板与夹紧片之间设有滑块14，该滑块14与夹紧片螺接固定，并与固定板滑动配合。上述传动装置包括有固接在固定架1上的伺服电机15，其固定架1两侧分别设有主动转轴16及从动转轴17，其主动转轴16及从动转轴17为齿轮转轴，上述伺服电机15与主动转轴16相连接，上述主动转轴16及从动转轴17通过同步带18相连接，上述同步带18 与齿轮转轴相配合。
权利要求1.一种装箱机械手，包括固定架，其特征在于所述固定架上部设有导轨及传动装置， 其导轨上滑动连接有连接臂，该连接臂与所述传动装置固接，连接臂的一端设有升降气缸， 该升降气缸与机械手固接。
2.根据权利要求1所述的装箱机械手，其特征在于所述机械手由两个相互垂直并螺接固定的气缸夹组成，所述气缸夹上设有连接固定板，该连接固定板与升降气缸螺接固定。
3.根据权利要求2所述的装箱机械手，其特征在于所述气缸夹包括固定板，该固定板上设有夹紧气缸，夹紧气缸两端分别螺接固定有夹紧片，所述固定板上螺接固定有支撑柱， 该支撑柱设置在上述夹紧气缸的两侧，所述固定板两端面设有通孔，夹紧片通过所述通孔与夹紧气缸螺接。
4.根据权利要求3所述的装箱机械手，其特征在于所述夹紧片包括与所述夹紧气缸螺接固定的连接块，与连接块螺接的连接座，该连接座下部通过垫板和/或加强板与夹片相螺接固定。
5.根据权利要求3或4所述的装箱机械手，其特征在于所述固定板与夹紧片之间设有滑块，该滑块与夹紧片螺接固定，并与固定板滑动配合。
6.根据权利要求1所述的装箱机械手，其特征在于所述传动装置包括有固接在固定架上的伺服电机，其固定架两侧分别设有主动转轴及从动转轴，所述伺服电机与主动转轴相连接，所述主动转轴及从动转轴通过传动带相连接。
7.根据权利要求6所述的装箱机械手，其特征在于所述主动转轴及从动转轴为齿轮转轴，所述传动带为同步带，该同步带与齿轮转轴相配合。
8.根据权利要求1所述的装箱机械手，其特征在于所述升降气缸两侧的连接臂上螺接有导套，所述机械手上螺接固定并与导套相配合的导柱。
专利摘要本实用新型属于机械技术领域，特指一种装箱机械手。现有的流水线加工生产中，对其搬运体积较大物件的搬运装置不仅体积很大，结构复杂，而且其造价成本高昂。而在流水线生产中，所要搬运的物件个数往往为复数，而现有应用于流水线的机械手往往只抓取单个或少数的几个物件，在成批量的物件搬运中，其效率仍然不高。为此，本实用新型装箱机械手，包括固定架，其中，所述固定架上部设有导轨及传动装置，其导轨上滑动连接有连接臂，该连接臂与所述转动装置固接，连接臂的一端设有升降气缸，该升降气缸与机械手固接。结构合理、巧妙，其机械手的升降及抓取采用气缸驱动，运行平稳，同时，可批量抓取物件，大幅提高加工效率。
文档编号B25J9/08GK202011018SQ20112004952
公开日2011年10月19日 申请日期2011年2月26日 优先权日2011年2月26日
发明者何军明 申请人:温岭市金悦流水线设备制造有限公司