专利名称：夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，为在旋转的扇形圆柱体状旋动夹爪，与夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座之间，设置磁性吸合结构作耦合以及防止脱离，为供应用于各种供夹持多种形状标的物的具扇形圆柱体状旋动夹爪的夹持装置。
背景技术：
传统具扇形圆柱体状夹爪的夹持装置，其扇形圆柱体状夹爪与扇型圆具凹入柱形滑动面的窝座之间，通常以限制销及滑槽的结构作限制，制作较困难，且两者耦合面清洁， 保养不易。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构， 所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构为将磁性吸合结构设置于扇形圆柱体状旋动夹爪， 及其所耦合夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座两者或其中之一，以使扇形圆柱状体旋动夹爪，通过磁力吸合于夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座，而构成旋动的耦合及防止脱离并易于取下，其主要构成如下扇形圆柱状体旋动夹爪11为供置入夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8 而作同轴心的相对旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪11与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的耦合面两者或其中之一设有一凹孔9，供置入磁铁111而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔9之间供设置非导磁体112，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定；扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，其材料不受是否导磁的限制，当相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪11或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，为由导磁材料所构成时，两者直接耦合旋动；当相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪11或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，为由非导磁材料所构成时，则由以下方式之一构成封闭磁路，包括1)沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或2)沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设磁性吸合结构。作为优选方案，其中所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构，其中具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座的夹颚，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪，扇形圆柱状体旋动夹爪101为由导磁性材料所制成，其底部具斜向内缩的圆弧面，扇形圆柱状体旋动夹爪101，供置入由导磁性材料所制成的夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108，而作同轴心的旋动，夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108底部亦具斜向内缩面，供与扇形圆柱状体旋动夹爪 101底部的斜向内缩圆弧面相配合而构成斜向耦合弧面，以及两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪101与夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108的斜向耦合弧面两者或其中之一设有凹孔109，供置入磁铁111而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合弧面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔109之间供设置非导磁体112，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定。作为优选方案，其中所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构，其中具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座的夹颚，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪，扇形圆柱状体旋动夹爪101为由导磁性材料所制成，其背部具圆弧面，扇形圆柱状体旋动夹爪101，供置入由导磁性材料所制成的夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪101的背部圆形弧面与夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108的耦合弧面两者或其中之一设有凹孔109，供置入磁铁111 而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合弧面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔109之间供设置非导磁体112，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态， 而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定。作为优选方案，其中所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构，其中具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座的夹颚，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪，扇形圆柱状体旋动夹爪101为由导磁性材料所制成，扇形圆柱状体旋动夹爪，供置入由导磁性材料所制成的夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪101底部的耦合面，与夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108的耦合面两者或其中之一设有凹孔109，供置入磁铁111而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔109 之间供设置非导磁体112，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定。作为优选方案，其中所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构供吸合扇形圆柱状体旋动夹爪11与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的磁性吸合结构，进一步为由旋入式磁性吸合结构所构成，其中扇形圆柱状体旋动夹爪11为由导磁性材料所制成，供置入由导磁性材料所制成的夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪11与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的耦合面，两者或其中之一设有一螺旋孔119，供旋入具外螺旋呈环覆于磁铁 111的非导磁体112，而使扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述呈环覆的非导磁体112的磁铁111 与耦合面呈平齐，而环覆于磁铁111周围的非导磁物质112的外围具有螺旋，供旋入螺旋孔 119，以供固定磁铁111而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动。作为优选方案，其中所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构进一步包括具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构，扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，两者或其中之一供设置具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构，而供设置具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，其材料不受是否导磁的限制，而所相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪11或夹颚10由导磁材料所构成时，直接产生磁性吸合而作耦合旋动。作为优选方案，其中所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪11或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，为由非导磁材料所构成时，则由以下方式之一构成封闭磁路，包括1)沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或2)沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构。作为优选方案，其中所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构的扇形圆柱状体旋动夹爪11，进一步为由导磁或非导磁的材料所制成，供置入由导磁或非导磁的材料制成的夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，而供扇形圆柱状体旋动夹爪11作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚 10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的耦合面，两者或其中之一设有一凹孔9，供置入设有覆盖式磁路15的磁铁111，而通过覆盖式磁路15将磁铁111的另一极性的磁力线传输至耦合面，以构成封闭磁路，使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合。作为优选方案，其中所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括依扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，两者的构成材料为导磁性，或非导磁性，或其中之一为导磁性、另一为非导磁性，而作以下方式所构成，其中-扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，两者都由导磁材料所构成，而具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，供设置于扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8两者或其中之一；在两者都设置时，则将磁性吸合装置的磁极呈不同极性对向设置；-扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，其中之一为由非导磁性材料所构成时，则由以下方式构成1)将具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，设置于导磁性材料所制成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而在非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，沿扇形圆柱状体旋动夹爪11旋动弧形轨迹，在非导磁性材料构成的耦合面加设导磁材料的结构；或2)将具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，设置于导磁性材料所制成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而在非导磁材料所构成的耦合面，沿扇形圆柱状体旋动夹爪11旋动弧形轨迹，在非导磁性材料构成的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构； 或3)将具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，设置于非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而与由导磁性材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面构成封闭磁路，以产生吸合功能；或4)将具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，设置于非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而与由导磁性材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面构成封闭磁路，以产生吸合功能，以及同时加设具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构；-在扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，都由非导磁材料所构成时1)在非导磁性的扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8其中之一耦合面，设置具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构，而在相对的非导磁性另一扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或2)在非导磁性的扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8其中之一耦合面，设置具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构，而在相对的非导磁性另一扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构；上述覆盖式磁路15与磁铁111之间供填入非导磁体112，覆盖式磁路15及非导磁体112的磁铁111与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔9之间供设置非导磁体112，以固定磁铁111与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定。作为优选方案，其中所述扇形圆柱状体旋动夹爪11，为由导磁或非导磁的材料所制成，供置入由导磁或非导磁的材料制成的夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8， 而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪11与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的耦合面，两者或其中之一沿滑动弧形耦合面设有导磁结构，两者或其中之一设有一螺旋孔119，供旋入设有覆盖式磁路15 的磁铁111，及非导磁体112所构成的具有覆盖式磁路的旋入式磁性吸合结构，而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合。作为优选方案，其中所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构，其中-扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，两者都由导磁材料所构成，而具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，供设置于扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8两者或其中之一；在两者都设置时，则将马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置的磁极呈不同极性对向设置；-扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，其中之一为由非导磁性材料所构成时，则由以下方式构成1)将具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，设置于导磁性材料所制成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而在非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座 8的旋动耦合面，沿扇形圆柱状体旋动夹爪11旋动弧形轨迹，在非导磁性材料构成的耦合面加设导磁材料的结构；或2)将具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，设置于导磁性材料所制成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而在非导磁材料所构成的耦合面，沿扇形圆柱状体旋动夹爪11旋动弧形轨迹，在非导磁性材料构成的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构； 或3)将具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，设置于非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而与由导磁性材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面构成封闭磁路，以产生吸合功能；或4)将具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，设置于非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而与由导磁性材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面构成封闭磁路，以产生吸合功能，以及同时加设具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构；-在扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，都由非导磁材料所构成时1)在非导磁性的扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8其中之一耦合面，设置具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构，而在相对的非导磁性另一扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或2)在非导磁性的扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8其中之一耦合面，设置具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构，而在相对的非导磁性另一扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构；上述环形包覆于马蹄形磁铁20的非导磁体112，其非导磁体112及马蹄形磁铁20 与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔9之间供设置非导磁体112，以固定马蹄形磁铁20与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定。作为优选方案，其中所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括扇形圆柱状体旋动夹爪与所耦合的扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座两者都设置磁性吸着结构时，通过两磁性吸着结构的磁极呈异极性相吸引的位置，所产生最大吸着力供作为旋动夹爪归位的定位功能。作为优选方案，其中所述扇形圆柱状体旋动夹爪11，为由导磁或非导磁的材料所制成，供置入由导磁或非导磁的材料制成的夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8， 而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪11与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的耦合面，两者或其中之一沿滑动弧形耦合面设有导磁结构，两者或其中之一设有一螺旋孔119，供旋入设有马蹄形磁铁20 及非导磁体112，构成的具有马蹄形磁铁的旋入式磁性吸合装置，而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合。本实用新型具有以下有益效果本实用新型提供的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，以吸合扇形圆柱体状旋动夹爪与扇形圆的具凹入柱形滑动面的窝座，夹颚的扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座的弧状耦合面，与扇形圆柱体状旋动夹爪的旋动轴心呈同轴，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，在承受夹持标的物的压力时，扇形圆柱体状旋动夹爪的圆弧状背面，沿夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座的弧状耦合面作旋动，使扇形圆柱体状旋动夹爪边侧的夹持面呈对标的物夹合的稳态；且制作和保养较容易。
图1为本实用新型作旋转的扇形圆柱状体旋动夹爪与夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座间，通过永久磁铁的磁性吸合结构作活动耦合结构俯视示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为本实用新型应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构例之一；图4为图3的A-A剖视图；图5为本实用新型应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构例之二；图6为图5的A-A剖视图；图7为本实用新型应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构例之三；图8为图7的A-A剖视图；图9为本实用新型使用旋入式磁性吸合结构实施例示意图。图10为图9的A-A剖视图；图11为本实用新型具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构实施例示意图；图12为图11的A-A剖视图；图13为本实用新型具有覆盖式磁路的旋入式磁性吸合结构实施例示意图；图14为图13的A-A剖视图；图15为本实用新型具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构实施例示意图；图16为图15的A-A剖视图；[0060]图17为本实用新型具有马蹄形磁铁的旋入式磁性吸合结构实施例示意图；图18为图17的A-A剖视图。主要部件名称8、108 具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座9、109:凹孔10、100:夹颚11、101 扇形圆柱状体旋动夹爪15 覆盖式磁路20 马蹄形磁铁111 磁铁112:非导磁体119 螺旋孔
具体实施方式
为了能更进一步了解本实用新型的特征和技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而以下附图和实施例仅提供参考与说明之用，并非用于限制本实用新型。此夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，为将磁性吸合结构设置于扇形圆柱状体旋动夹爪及其所耦合夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座两者或其中之一，以使扇形圆柱状体旋动夹爪，通过磁力吸合于夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座，从而构成旋动的耦合及防止脱离并易于取下作清洁保养；若扇形圆柱状体旋动夹爪与所耦合的扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，为两者都设置磁性吸着结构时，通过两磁性吸着结构的磁极呈异极性相吸引的位置，所产生最大吸着力供作为旋动夹爪归位的定位功能；图1所示为本实用新型作旋转的扇形圆柱状体旋动夹爪与夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座间，通过永久磁铁的磁性吸合结构作活动耦合结构俯视示意图。图2所示为图1的A-A剖视图。如图1及图2所示中，为此夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构的结构原理，其主要构成如下扇形圆柱状体旋动夹爪11为供置入夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8 而作同轴心的相对旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪11与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的耦合面两者或其中之一设有一凹孔9，供置入磁铁111而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔9之间供设置非导磁体112，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定；若扇形圆柱状体旋动夹爪与所耦合的扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座两者都设置磁性吸着结构时，通过两磁性吸着结构的磁极呈异极性相吸引的位置，所产生最大吸着力供作为旋动夹爪归位的定位功能。
14[0080]设置磁性吸合结构的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆sector凹入柱形滑动面的窝座8，其材料不受是否导磁的限制，当相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪11或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，为由导磁材料所构成时，两者直接耦合旋动。当相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪11或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，为由非导磁材料所构成时，则由以下方式之一构成封闭磁路，包括1)沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或幻沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设磁性吸合结构。图3所示为本实用新型应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构例之一。图4所示为图3的A-A剖视图。如图3及图4所示，其中具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座的夹颚，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪，扇形圆柱状体旋动夹爪101为由导磁性材料所制成，其底部具斜向内缩的圆弧面，扇形圆柱状体旋动夹爪101，供置入由导磁性材料所制成的夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108，而作同轴心的旋动，夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108底部也具斜向内缩面，供与扇形圆柱状体旋动夹爪 101底部的斜向内缩圆弧面相配合而构成斜向耦合弧面，以及两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪101与夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108的斜向耦合弧面两者或其中之一设有凹孔109，供置入磁铁111而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合弧面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔109之间供设置非导磁体112，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定；若扇形圆柱状体旋动夹爪与所耦合的扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座两者都设置磁性吸着结构时，通过两磁性吸着结构的磁极呈异极性相吸引的位置，所产生最大吸着力供作为旋动夹爪归位的定位功能。图5所示为本实用新型应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构例之二。图6所示为图5的A-A剖视图。如图5及图6所示，其中具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座的夹颚，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪，扇形圆柱状体旋动夹爪101为由导磁性材料所制成，其背部具圆弧面，扇形圆柱状体旋动夹爪101，供置入由导磁性材料所制成的夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪101的背部圆形弧面与夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108的耦合弧面两者或其中之一设有凹孔109，供置入磁铁111 而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合弧面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔109之间供设置非导磁体112，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态， 而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定；若扇形圆柱状体旋动夹爪与所耦合的扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座两者都设置磁性吸着结构时，通过两磁性吸着结构的磁极呈异极性相吸引的位置，所产生最大吸着力供作为旋动夹爪归位的定位功能。图7所示为本实用新型应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构例之三。图8所示为图7的A-A剖视图。如图7及图8所示，其中具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座的夹颚，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪，扇形圆柱状体旋动夹爪101为由导磁性材料所制成，扇形圆柱状体旋动夹爪，供置入由导磁性材料所制成的夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪101底部的耦合面，与夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108的耦合面两者或其中之一设有凹孔109，供置入磁铁111而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔109 之间供设置非导磁体112，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定；若扇形圆柱状体旋动夹爪与所耦合的扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座两者都设置磁性吸着结构时，通过两磁性吸着结构的磁极呈异极性相吸引的位置，所产生最大吸着力供作为旋动夹爪归位的定位功能。此夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其供吸合扇形圆柱状体旋动夹爪11与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的磁性吸合结构，进一步为由旋入式磁性吸合结构所构成；以一个夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，设置一个扇形圆柱状体旋动夹爪11为例说明如下；而一个夹颚100的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座108，设置两个扇形圆柱状体旋动夹爪101的实施例，因可类推而不另赘述。图9所示为本实用新型使用旋入式磁性吸合结构实施例示意图。图10所示为图9的A-A剖视图。如图9及图10所示，其中扇形圆柱状体旋动夹爪11为由导磁性材料所制成，供置入由导磁性材料所制成的夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪11与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的耦合面，两者或其中之一设有一螺旋孔119，供旋入具外螺旋呈环覆于磁铁 111的非导磁体112，而使扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述呈环覆的非导磁体112的磁铁111 与耦合面呈平齐，而环覆于磁铁111周围的非导磁物质112的外围具有螺旋，供旋入螺旋孔 119，以供固定磁铁111而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；若扇形圆柱状体旋动夹爪与所耦合的扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座两者都设置磁性吸着结构时，通过两磁性吸着结构的磁极呈异极性相吸引的位置，所产生最大吸着力供作为旋动夹爪归位的定位功能。[0103]此夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，进一步包括具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构，扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，两者或其中之一供设置具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构，而供设置具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，其材料不受是否导磁的限制，而所相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪11或夹颚10由导磁材料所构成时，直接产生磁性吸合而作耦合旋动；当相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪11或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，为由非导磁材料所构成时，则由以下方式之一构成封闭磁路，包括1)沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或幻沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构；若扇形圆柱状体旋动夹爪与所耦合的扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，为两者都设置磁性吸着结构时，通过两磁性吸着结构的磁极呈异极性相吸引的位置，所产生最大吸着力供作为旋动夹爪归位的定位功能。此项夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其扇形圆柱状体旋动夹爪11，进一步为由导磁或非导磁的材料所制成，供置入由导磁或非导磁的材料制成的夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，而供扇形圆柱状体旋动夹爪11作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的耦合面，两者或其中之一设有一凹孔9，供置入设有覆盖式磁路15的磁铁111，而通过覆盖式磁路15将磁铁111的另一极性的磁力线传输至耦合面，以构成封闭磁路，使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合。图11所示为本实用新型具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构实施例示意图。图12所示为图11的A-A剖视图。如图11及图12所示，此夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，为依扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，两者的构成材料为导磁性，或非导磁性，或其中之一为导磁性、另一为非导磁性，而作以下方式所构成，其中-扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，两者都由导磁材料所构成，而具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，供设置于扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8两者或其中之一；在两者都设置时，则将磁性吸合装置的磁极呈不同极性对向设置；-扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，其中之一为由非导磁性材料所构成时，则由以下方式构成将具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，设置于导磁性材料所制成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而在非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8 的旋动耦合面，沿扇形圆柱状体旋动夹爪11旋动弧形轨迹，在非导磁性材料构成的耦合面加设导磁材料的结构；或将具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，设置于导磁性材料所制成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而在非导磁材料所构成的耦合面，沿扇形圆柱状体旋动夹爪11旋动弧形轨迹，在非导磁性材料构成的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构；或将具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，设置于非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而与由导磁性材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面构成封闭磁路，以产生吸合功能；或将具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，设置于非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而与由导磁性材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面构成封闭磁路，以产生吸合功能，以及同时加设具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构；-在扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，都由非导磁材料所构成时1)在非导磁性的扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8其中之一耦合面，设置具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构，而在相对的非导磁性另一扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或2)在非导磁性的扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8其中之一耦合面，设置具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构，而在相对的非导磁性另一扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构；上述覆盖式磁路15与磁铁111之间供填入非导磁体112，覆盖式磁路15及非导磁体112的磁铁111与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔9之间供设置非导磁体112，以固定磁铁111与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定；若扇形圆柱状体旋动夹爪与所耦合的扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，为两者都设置磁性吸着结构时，通过两磁性吸着结构的磁极呈异极性相吸引的位置，所产生最大吸着力供作为旋动夹爪归位的定位功能。图13所示为本实用新型具有覆盖式磁路的旋入式磁性吸合结构实施例示意图。图14所示为图13的A-A剖视图。如图13及图14所示，其中扇形圆柱状体旋动夹爪11，为由导磁或非导磁的材料所制成，供置入由导磁或非导磁的材料制成的夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪11与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的耦合面，两者或其中之一沿滑动弧形耦合面设有导磁结构，两者或其中之一设有一螺旋孔119，供旋入设有覆盖式磁路15的磁铁111，及非导磁体 112所构成的具有覆盖式磁路的旋入式磁性吸合结构，而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合。图15所示为本实用新型具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构实施例示意图。[0126]图16所示为图15的A-A剖视图。如图15及图16所示，其中-扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，两者都由导磁材料所构成，而具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，供设置于扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8两者或其中之一；在两者都设置时，则将马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置的磁极呈不同极性对向设置；-扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，其中之一为由非导磁性材料所构成时，则由以下方式构成1)将具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，设置于导磁性材料所制成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而在非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座 8的旋动耦合面，沿扇形圆柱状体旋动夹爪11旋动弧形轨迹，在非导磁性材料构成的耦合面加设导磁材料的结构；或2)将具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，设置于导磁性材料所制成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而在非导磁材料所构成的耦合面，沿扇形圆柱状体旋动夹爪11旋动弧形轨迹，在非导磁性材料构成的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构； 或3)将具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，设置于非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而与由导磁性材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面构成封闭磁路，以产生吸合功能；或4将具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，设置于非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面，而与由导磁性材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的旋动耦合面构成封闭磁路，以产生吸合功能，以及同时加设具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构；-在扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，都由非导磁材料所构成时1)在非导磁性的扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8其中之一耦合面，设置具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构，而在相对的非导磁性另一扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或2)在非导磁性的扇形圆柱状体旋动夹爪11，与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8其中之一耦合面，设置具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构，而在相对的非导磁性另一扇形圆柱状体旋动夹爪11，或夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构；上述环形包覆于马蹄形磁铁20的非导磁体112，其非导磁体112及与马蹄形磁铁20与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔9之间供设置非导磁体112，以固定马蹄形磁铁20与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定；若扇形圆柱状体旋动夹爪与所耦合的扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，为两者都设置磁性吸着结构时，通过两磁性吸着结构的磁极呈异极性相吸引的位置，所产生最大吸着力供作为旋动夹爪归位的定位功能。图17所示为本实用新型具有马蹄形磁铁的旋入式磁性吸合结构实施例示意图。图18所示为图17的A-A剖视图。如图17及图18所示，其中扇形圆柱状体旋动夹爪11，为由导磁或非导磁的材料所制成，供置入由导磁或非导磁的材料制成的夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪11与夹颚10的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座8的耦合面，两者或其中之一沿滑动弧形耦合面设有导磁结构，两者或其中之一设有一螺旋孔119，供旋入设有马蹄形磁铁20及非导磁体112，构成的具有马蹄形磁铁的旋入式磁性吸合装置，而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限定本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构为将磁性吸合结构设置于扇形圆柱状体旋动夹爪，及其所耦合夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座两者或其中之一，以使扇形圆柱状体旋动夹爪，通过磁力吸合于夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座，而构成旋动的耦合及防止脱离并易于取下，其主要构成如下扇形圆柱状体旋动夹爪(11)为供置入夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座 (8)而作同轴心的相对旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪(11)与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的耦合面两者或其中之一设有一凹孔(9)，供置入磁铁(111)而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔(9)之间供设置非导磁体 (112)，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定；扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，其材料不受是否导磁的限制，当相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪(11)或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，为由导磁材料所构成时，两者直接耦合旋动；当相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪(11)或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座 (8)，为由非导磁材料所构成时，则由以下方式之一构成封闭磁路，包括1)沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或幻沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设磁性吸合结构。
2.如权利要求1所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构，其中具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座的夹颚，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)为由导磁性材料所制成，其底部具斜向内缩的圆弧面，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)，供置入由导磁性材料所制成的夹颚(100)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(108)，而作同轴心的旋动，夹颚 (100)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(108)底部亦具斜向内缩面，供与扇形圆柱状体旋动夹爪(101)底部的斜向内缩圆弧面相配合而构成斜向耦合弧面，以及两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)与夹颚(100)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(108)的斜向耦合弧面两者或其中之一设有凹孔(109)，供置入磁铁(111)而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合弧面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔(109)之间供设置非导磁体(112)，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定。
3.如权利要求1所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构，其中具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座的夹颚，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)为由导磁性材料所制成，其背部具圆弧面，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)，供置入由导磁性材料所制成的夹颚(100)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(108)，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)的背部圆形弧面与夹颚(100)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(108)的耦合弧面两者或其中之一设有凹孔 (109)，供置入磁铁(111)而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合弧面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔(109)之间供设置非导磁体(112)，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定。
4.如权利要求1所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括应用于夹颚具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪的结构，其中具有两个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座的夹颚，每一个扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座分别设置一个扇形圆柱体状旋动夹爪，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)为由导磁性材料所制成，扇形圆柱状体旋动夹爪，供置入由导磁性材料所制成的夹颚(100)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(108)，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪(101)底部的耦合面，与夹颚(100)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(108)的耦合面两者或其中之一设有凹孔(109)，供置入磁铁(111)而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述磁铁与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔(109)之间供设置非导磁体(112)，以固定磁铁与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定。
5.如权利要求1所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构供吸合扇形圆柱状体旋动夹爪(11)与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的磁性吸合结构，进一步为由旋入式磁性吸合结构所构成，其中扇形圆柱状体旋动夹爪(11)为由导磁性材料所制成，供置入由导磁性材料所制成的夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪(11)与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的耦合面，两者或其中之一设有一螺旋孔(119)，供旋入具外螺旋呈环覆于磁铁(111)的非导磁体(112)，而使扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合，上述呈环覆的非导磁体(112)的磁铁(111)与耦合面呈平齐，而环覆于磁铁(111)周围的非导磁物质(112) 的外围具有螺旋，供旋入螺旋孔(119)，以供固定磁铁(111)而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动。
6.如权利要求1所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构进一步包括具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构，扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，两者或其中之一供设置具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构，而供设置具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座 (8)，其材料不受是否导磁的限制，而所相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪(11)或夹颚(10)由导磁材料所构成时，直接产生磁性吸合而作耦合旋动。
7.如权利要求6所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括相对耦合的另一扇形圆柱状体旋动夹爪(11)或夹颚(10) 的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，为由非导磁材料所构成时，则由以下方式之一构成封闭磁路，包括1)沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或幻沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构。
8.如权利要求6所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，进一步为由导磁或非导磁的材料所制成，供置入由导磁或非导磁的材料制成的夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，而供扇形圆柱状体旋动夹爪(11)作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的耦合面，两者或其中之一设有一凹孔(9)，供置入设有覆盖式磁路(1 的磁铁(111)，而通过覆盖式磁路(1 将磁铁(111)的另一极性的磁力线传输至耦合面，以构成封闭磁路，使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合。
9.如权利要求6所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括依扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，两者的构成材料为导磁性，或非导磁性，或其中之一为导磁性、 另一为非导磁性，而作以下方式所构成，其中-扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，两者都由导磁材料所构成，而具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，供设置于扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)两者或其中之一；在两者都设置时，则将磁性吸合装置的磁极呈不同极性对向设置；-扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，其中之一为由非导磁性材料所构成时，则由以下方式构成1)将具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，设置于导磁性材料所制成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面，而在非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面，沿扇形圆柱状体旋动夹爪(11)旋动弧形轨迹，在非导磁性材料构成的耦合面加设导磁材料的结构；或2)将具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，设置于导磁性材料所制成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面，而在非导磁材料所构成的耦合面，沿扇形圆柱状体旋动夹爪(11)旋动弧形轨迹，在非导磁性材料构成的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构；或3)将具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，设置于非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面，而与由导磁性材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面构成封闭磁路，以产生吸合功能；或4)将具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合装置，设置于非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面，而与由导磁性材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面构成封闭磁路，以产生吸合功能，以及同时加设具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构；-在扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)， 都由非导磁材料所构成时1)在非导磁性的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)其中之一耦合面，设置具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构，而在相对的非导磁性另一扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或2)在非导磁性的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)其中之一耦合面，设置具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构，而在相对的非导磁性另一扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有覆盖式磁路的置入式磁性吸合结构；上述覆盖式磁路(1 与磁铁(111)之间供填入非导磁体(112)，覆盖式磁路(1 及非导磁体(11 的磁铁(111)与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔(9) 之间供设置非导磁体(112)，以固定磁铁(111)与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定。
10.如权利要求6所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，为由导磁或非导磁的材料所制成，供置入由导磁或非导磁的材料制成的夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪(11)与夹颚 (10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的耦合面，两者或其中之一沿滑动弧形耦合面设有导磁结构，两者或其中之一设有一螺旋孔(119)，供旋入设有覆盖式磁路(1 的磁铁 (111)，及非导磁体(112)所构成的具有覆盖式磁路的旋入式磁性吸合结构，而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合。
11.如权利要求1所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构，其中-扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，两者都由导磁材料所构成，而具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，供设置于扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)两者或其中之一；在两者都设置时，则将马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置的磁极呈不同极性对向设置；-扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，其中之一为由非导磁性材料所构成时，则由以下方式构成1)将具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，设置于导磁性材料所制成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面，而在非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面，沿扇形圆柱状体旋动夹爪(11)旋动弧形轨迹，在非导磁性材料构成的耦合面加设导磁材料的结构；或2)将具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，设置于导磁性材料所制成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面，而在非导磁材料所构成的耦合面，沿扇形圆柱状体旋动夹爪(11)旋动弧形轨迹，在非导磁性材料构成的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构；或3)将具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，设置于非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面，而与由导磁性材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面构成封闭磁路，以产生吸合功能；或4)将具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合装置，设置于非导磁材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面，而与由导磁性材料所构成的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的旋动耦合面构成封闭磁路，以产生吸合功能，以及同时加设具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构；-在扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)， 都由非导磁材料所构成时1)在非导磁性的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)其中之一耦合面，设置具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构，而在相对的非导磁性另一扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，或2)在非导磁性的扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)其中之一耦合面，设置具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构，而在相对的非导磁性另一扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，或夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，沿相对旋动弧形轨迹的耦合面加设导磁材料的结构，以及同时加设具有马蹄形磁铁的置入式磁性吸合结构；上述环形包覆于马蹄形磁铁00)的非导磁体(112)，其非导磁体(11 及马蹄形磁铁 (20)与耦合面呈平齐，而磁铁周围与供其置入孔径较大的凹孔(9)之间供设置非导磁体 (112)，以固定马蹄形磁铁00)与凹孔结构的结合状态，而无碍于两者的磁力吸合及作相对旋动；上述的设置方式包括以结构组合固定，或以胶合方式固定。
12.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构包括扇形圆柱状体旋动夹爪与所耦合的扇形圆具凹入柱形滑动面的窝座，当两者都设置磁性吸着结构时，通过两磁性吸着结构的磁极呈异极性相吸引的位置，所产生最大吸着力供作为旋动夹爪归位的定位功能。
13.如权利要求1所述的夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，其特征在于，所述扇形圆柱状体旋动夹爪(11)，为由导磁或非导磁的材料所制成，供置入由导磁或非导磁的材料制成的夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)，而作同轴心的旋动，两者的柱形圆弧面密贴接触及滑动而构成耦合面，扇形圆柱状体旋动夹爪(11)与夹颚(10)的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座(8)的耦合面，两者或其中之一沿滑动弧形耦合面设有导磁结构，两者或其中之一设有一螺旋孔(119)，供旋入设有马蹄形磁铁00)及非导磁体(112)，构成的具有马蹄形磁铁的旋入式磁性吸合装置，而使两者耦合后构成封闭磁路而相互吸合。
专利摘要本实用新型涉及一种夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构，所述夹持装置旋动夹爪的磁性吸合结构为在旋转的扇形圆柱体状旋动夹爪与夹颚的具扇形圆凹入柱形滑动面的窝座之间，设置磁性吸合结构作耦合以及防止脱离，为使用于供夹持多种形状标的物的具扇形圆柱体状旋动夹爪的夹持装置，且制作和保养较容易。
文档编号B25J15/06GK202174586SQ20112012796
公开日2012年3月28日 申请日期2011年4月27日 优先权日2010年5月14日
发明者杨泰和 申请人:杨泰和