专利名称：一种立式电镦机自动取料手的机械装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立式电镦机自动取料手，具体地说是一种立式电镦机自动取料手的机械装置。
背景技术：
电镦工序是气门生产中最关键工序之一。电镦机作为生产汽车气门的关键设备， 应用十分广泛。但是传统的电镦机自动化程度低，存在许多问题。如国内传统旧式电镦机多采用人工上下料，生产环境恶劣，生产成本高，劳动强度大，操作时间久了易疲劳，存在安全隐患。况且，传统的电镦机生产的气门废品率高，浪费了宝贵的材料和能源，严重影响了企业的经济效益。通过对电镦机的改造，增加自动取料装置，实现了电镦机的自动化改造， 将电镦完成后坯料夹到一个相对宽敞的空间，以方便机器人夹取，解决了电镦点空间狭小不利于机器人直接夹取的弊端，节省了人力成本，减轻了工人劳动强度，降低了废品率，提高了生产效率。
实用新型内容本实用新型的目的是在立式电镦机的基础上提供一种结构紧凑、安装和使用方便、容易调整、维修快捷的一种立式电镦机自动取料机械手装置，可解决人工下料劳动强度大、生产效率低、废品多、安全隐患大等问题，同时为下一工序的自动化提供条件，提高企业的经济效益。为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下一种立式电镦机自动取料手的机械装置，包括安装架、气动手爪、螺杆、限位块和传动气缸；安装架包括固定底架、L形连接板、气缸连接块和手爪安装架；固定底架、L形连接板和手爪安装架上都设有“U”形槽；固定底架由水平面和竖直面组成弯折结构，在水平面的一端与L形连接板通过螺钉相连；在固定底架水平面的另一端设有“U”形槽，螺杆设有卡位，通过卡位，螺杆设置在固定底架水平面的“U”形槽上，螺杆位于固定底架水平面下端设有垫片和下固定螺母，位于固定底架水平面上端的螺杆从上到下依次设有上固定螺母、 套筒和2个平面推力球轴承，手爪安装架一端设有通孔，该通孔套在螺杆上端，位于2个平面推力球轴承之间；气缸连接块与L形连接板相连；气动手爪安装在手爪安装架上；传动气缸一端的活塞杆端与U形接头连接，U形接头的另一端与手爪安装架连接，传动气缸的另一端与气缸连接块连接；限位块固定在固定架的水平面上，位于螺杆的一侧，减震块固定在限位块上，调节螺钉安装在手爪安装架上，位于手爪安装架通孔端；传动气缸的左右两端分别安装左位磁环传感器和右位磁环传感器。为进一步实现本实用新型的目的，所述气动手爪通过内六角螺钉安装在手爪安装
架上 ο所述传动气缸一端的活塞杆端与U形接头通过螺纹连接。所述U形接头的另一端与手爪安装架通过连接轴连接。[0009]所述传动气缸的另一端与气缸连接块通过连接螺钉连接。本实用新型具有以下优点1.本实用新型一种立式电镦机自动取料手的机械装置具有结构简单，安装和使用均很方便，设计制造上具有模块化性能，适合在通常的电镦机上安装使用，推广运用前景好；2.本实用新型一种立式电镦机自动取料手的机械装置可调节气动手爪的高度，调整气门加强位置，夹取不同品种的气门；3.本实用新型一种立式电镦机自动取料手的机械装置能将电镦完成后气门从空间相对狭小的电镦点自动夹取到相对宽敞的空间，以方便和机器人交接，完成下道工序。
图1是本实用新型一种立式电镦机自动取料手的机械装置立体示意图；图2是自动取料手结构图；图3是自动取料手局部结构图；图4是工件夹紧机构结构图。图中示出1.电镦机，2.棒料，3.气动手爪，4.手爪安装架，5.连接轴，6.调节螺钉，7. U形接头，8.螺杆，9.下固定螺母，10.垫片，11.减震块，12.限位块，13.固定底架， 14.右位磁环传感器，15.传动气缸，16.左位磁环传感器，17.连接螺钉，18.气缸连接块， 19. L形连接板，20.平面推力球轴承，21.套筒，22.上固定螺母。
具体实施方式
为进一步理解本实用新型，
以下结合附图及实施方式对本实用新型进行详细说明。如图1-4所示，一种立式电镦机自动取料手的机械装置，安装于电镦机1之上，包括安装架、气动手爪3、螺杆8、限位块12和传动气缸15 ；安装架包括固定底架13、L形连接板19、气缸连接块18和手爪安装架4 ；固定底架13、L形连接板19和手爪安装架4上都设有“U”形槽；固定底架13由水平面和竖直面组成弯折结构，在固定底架13水平面的一端与 L形连接板19通过螺钉相连，通过L形连接板19上的U形槽调节安装位置；在固定底架13 水平面的另一端设有“U”形槽，螺杆8设有卡位，通过卡位，螺杆8设置在固定底架13水平面的“U”形槽上，螺杆8位于固定底架13水平面下端设有垫片10和下固定螺母9，将螺杆 8固定在固定底架13上，位于固定底架13水平面上端的螺杆8从上到下依次设有上固定螺母22、套筒21和2个平面推力球轴承20，手爪安装架4 一端设有通孔，该通孔套在螺杆 8上端，位于2个平面推力球轴承20之间；通过垫片10、下固定螺母9及螺杆8本身卡位将螺杆8在固定底架13的“U”形槽上，通过螺杆8上端的2个平面推力球轴承20、套筒21及上固定螺母22使手爪安装架4固定在螺杆8上；两个平面推力球轴承20使手爪安装架4 在螺杆轴向和径向位置不变，螺杆8通过下固定螺母9固定在固定底架13上，螺杆8可通过垫片10调节手爪安装架4的高度。气缸连接块18与L形连接板19通过螺钉相连，通过 L形连接板19上的U形槽调节安装位置；气动手爪3通过内六角螺钉安装在手爪安装架4 上，手爪的位置和角度可通过手爪安装架4上的U形槽调节；传动气缸15 —端的活塞杆端连接，U形接头7的另一端与手爪安装架4通过连接轴5连接，传动气缸15的另一端与气缸连接块18通过连接螺钉17连接；限位块12通过螺钉固定在固定架13的水平面上，位于螺杆8的一侧，减震块11通过螺钉固定在限位块12上，调节螺钉6 安装在手爪安装架4上，位于手爪安装架4通孔端，配合限位块12的固定位置，控制气动手爪3旋转角度；具体是通过调节调节螺钉6与限位块12的相对位置以实现气动手爪3转动角度的改变，进而调节交接点位置；安装在限位块上的减震片11具有减震功能。传动气缸 15的左右两端分别安装左位磁环传感器16和右位磁环传感器14。 立式电镦机自动取料手设有自动集成控制系统，安装在电镦机旁，用于控制传动气缸15和气动手爪3动作。在电镦过程中，传动气缸15动作使气动手爪3 (张开)进入电镦点等待电镦完成，同时右位磁环传感器14触发，电镦完成后控制系统获取电镦机1的电镦完成信号，并使气动手爪3闭合将电镦完成后坯料2夹紧后在传动气缸15的驱动下到达交接点，同时左位磁环传感器16触发，将电镦完成后坯料2交接给下道工序。气动手爪是否在等待点或交接点通过安装在传动气缸的左位磁环传感器16和右位磁环传感器14来判断。自动集成控制系统获取电镦完成信号后，控制气动手爪闭合，控制传动气缸动作将电镦完成后的坯料取出同时控制电镦机上料，交予下道工序后控制传动气缸15动作，控制气动手爪进入电镦点，同时截断电镦机上料信号。本实用新型通过在立式电镦机加设自动取料手机械装置，使电镦机实现自动取料，提高了电镦的自动化水平，减轻了工人的劳动强度，提高了工作安全性，节省了人力成本，提高了企业生产效率和经济效率。本实用新型成功解决了将电镦完成后坯料从电镦点取出的问题，并与机器人成功交接，解放了个人繁重的劳动，消除了生产安全隐患，提高了生产效率，企业经济效益显著提尚。
权利要求1.一种立式电镦机自动取料手的机械装置，包括安装架、气动手爪、螺杆、限位块和传动气缸；安装架包括固定底架、L形连接板、气缸连接块和手爪安装架；固定底架、L形连接板和手爪安装架上都设有“U”形槽；固定底架由水平面和竖直面组成弯折结构，在水平面的一端与L形连接板通过螺钉相连；在固定底架水平面的另一端设有“U”形槽，螺杆设有卡位，通过卡位，螺杆设置在固定底架水平面的“U”形槽上，螺杆位于固定底架水平面下端设有垫片和下固定螺母，位于固定底架水平面上端的螺杆从上到下依次设有上固定螺母、套筒和2个平面推力球轴承，手爪安装架一端设有通孔，该通孔套在螺杆上端，位于2个平面推力球轴承之间；气缸连接块与L形连接板相连；气动手爪安装在手爪安装架上；传动气缸一端的活塞杆端与U形接头连接，U形接头的另一端与手爪安装架连接，传动气缸的另一端与气缸连接块连接；限位块固定在固定架的水平面上，位于螺杆的一侧，减震块固定在限位块上，调节螺钉安装在手爪安装架上，位于手爪安装架通孔端；传动气缸的左右两端分别安装左位磁环传感器和右位磁环传感器。
2.根据权利要求1所述的立式电镦机自动取料手的机械装置，其特征在于，气动手爪通过内六角螺钉安装在手爪安装架上。
3.根据权利要求1所述的立式电镦机自动取料手的机械装置，其特征在于，传动气缸一端的活塞杆端与U形接头通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的立式电镦机自动取料手的机械装置，其特征在于，U形接头的另一端与手爪安装架通过连接轴连接。
5.根据权利要求1所述的立式电镦机自动取料手的机械装置，其特征在于，所述传动气缸的另一端与气缸连接块通过连接螺钉连接。
专利摘要本实用新型公开了一种立式电镦机自动取料手的机械装置，包括安装架、气动手爪、螺杆、限位块和传动气缸；安装架包括固定底架、L形连接板、气缸连接块和手爪安装架；固定底架由水平面和竖直面组成弯折结构，在水平面的一端与L形连接板通过螺钉相连；在固定底架水平面的另一端设有“U”形槽，螺杆设有卡位，通过卡位，螺杆设置在固定底架水平面的“U”形槽上，传动汽缸一端的活塞杆端与U形接头连接，U形接头的另一端与手爪安装架连接，传动汽缸的另一端与气缸连接块连接。本实用新型气动手爪高度和角度可调整，能实现在电镦机上自动取料，自动交接，节约了人力成本，提高了生产效率。
文档编号B25J9/08GK202079593SQ20112012988
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月28日 优先权日2011年4月28日
发明者廉绍玲, 李伟光, 王国河, 王飞华, 罗华欢, 罗鹏, 肖景胜, 莫东强, 邹天熬, 黄立勋 申请人:怀集登云汽配股份有限公司