专利名称：一种爪片式夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及元件夹持技术领域，尤其涉及一种爪片式夹持装置。
背景技术：
随着半导体及微电子技术的快速发展，电子元件在自动化生产过程中，特别在清洗、除胶渣、电镀等工艺中，电子元件通常被集合在一片金属框架上，形成片状半成品，方便进行加工处理。早期，由于电子元件体积较大，而且金属框架较厚，在自动化生产过程中，片状工件在拾取、放置时一般使用真空吸取方式和手指夹取方式。当前，由于微电子技术及表面黏装技术的快速发展及产能大幅提升，片状工件发生很大变化，包括元件封胶面积趋于细小，金属框架材料趋向薄及软，同时为提升产能，每片工件排放更多的电子元件，使工件趋向越来越宽。传统的真空吸取方式，由于封胶面积太小而受到限制；手指夹持方式由于工件趋向薄、软、宽，而出现夹持的稳定性降低和容易造成工件变形等情况。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足提供一种爪片式夹持装置，该爪片式夹持装置对工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影响，同时对于趋向薄、软、宽的工件， 爪片式夹持装置也能稳定快速的夹持，并且不会破坏工件的形状。为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。一种爪片式夹持装置，其特征在于包括伸缩器、夹持旋转组件和支撑座，所述支撑座开设有通孔，所述伸缩器设置在支撑座的上方，所述夹持旋转组件设置在支撑座的旁侧，所述夹持旋转组件包括摆杆、可驱动摆杆旋转的动力装置、设置在摆杆一侧的爪片以及用于固定摆杆的固定装置。其中，所述动力装置包括旋转气缸和联轴器，所述联轴器的一端与旋转气缸连接， 所述联轴器的另一端与摆杆连接。其中，所述爪片包括手指和手掌，所述手掌连接在手指上。其中，所述手掌为开设有圆孔的薄板。其中，所述固定装置包括导向块、与导向块配合连接的定位块，所述导向块套设在摆杆上，所述定位块与支撑座固定连接。其中，所述爪片式夹持装置还包括平板，所述支撑座的下表面设置有“7”字形的凹槽，所述平板与所述凹槽配合。其中，所述爪片式夹持装置还包括弯折连接部，所述弯折连接部的一端与旋转气缸固定连接，所述弯折连接部的另一端与支撑座固定连接。本实用新型的有益效果本实用新型所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于包括伸缩器、夹持旋转组件和支撑座，所述支撑座开设有通孔，所述伸缩器设置在支撑座的上方，所述夹持旋转组件设置在支撑座的旁侧，所述夹持旋转组件包括摆杆、可驱动摆杆旋转的动力装置、设置在摆杆一侧的爪片以及用于固定摆杆的固定装置。本实用新型所述的爪片式夹持装置，对工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影响；同时对于趋向薄、软、宽的工件，爪片式夹持装置也能稳定快速的夹持，并且不会破坏工件的形状。
图1为本实用新型准备抓取工件时的主视图。图2为本实用新型准备抓取工件时的左视图。图3为本实用新型准备抓取工件时的后视图。图4为本实用新型抓取工件时的主视图。图5为本实用新型抓取工件时的左视图。图6为本实用新型抓取工件时的后视图。图1至图6中的附图标记包括1一伸缩器 2—夹持旋转组件3—支撑座 4一通孔5—平板 6—弯折连接部23—爪片 24—固定装置231—手指 232—手掌
杆摆
1
1
2
22—动力装置
221—旋转气缸222—联轴器 241—导向块 242—定位块。
具体实施方式
参见图1至图6，
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。本实用新型所述的一种爪片式夹持装置，包括伸缩器1、夹持旋转组件2和支撑座 3，所述支撑座3开设有通孔4，所述伸缩器1设置在支撑座3的上方，所述夹持旋转组件2 设置在支撑座3的旁侧，所述夹持旋转组件2包括摆杆21、可驱动摆杆21旋转的动力装置 22、设置在摆杆21 —侧的爪片23以及用于固定摆杆21的固定装置对。所述支撑座3上开设有通孔4，可以节约材料，降低生产成本。在本实用新型中，伸缩器1可控制夹持旋转组件2在竖直方向的运动，当爪片式夹持装置需要夹持工件时，伸缩器1将夹持旋转组件2下降，当夹持旋转组件2接触到工件并夹持成功后，伸缩器1可将夹持旋转组件2升起，从而达到拾取工件的目的。所述夹持旋转组件2由摆杆21、动力装置22、若干个爪片23和若干组固定装置M组成，当爪片23需要夹持工件时，通过顺时针调整动力装置22可达到驱动摆杆21顺时针旋转，从而带动固定安装在摆杆21上的爪片23顺时针旋转夹持工件；当爪片23需要将夹持的工件放下时，通过逆时针调整动力装置22，可驱动摆杆21逆时针旋转， 带动固定安装在摆杆21上的爪片23逆时针旋转松开工件。本实用新型所述的爪片式夹持装置，对工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影响；同时对于趋向薄、软、宽的工件，爪片式夹持装置也能稳定快速的夹持，并且不会破坏工件的形状。作为优选，所述动力装置22包括旋转气缸221和联轴器222，所述联轴器222的一端与旋转气缸221连接，所述联轴器222的另一端与摆杆21连接。本实用新型通过调节旋转气缸221压缩联轴器222产生驱动力，带动联轴器222另一端连接的摆杆21产生顺时针或逆时针旋转，从而完成工件的拾取及放置，此动力装置22结构简单，速度均勻，旋转角度准确。当然，本实用新型的动力装置22不仅限于由旋转气缸221和联轴器222组成，还可为其他的驱动方式，比如马达驱动。[0028]所述爪片23包括手指231和手掌232，所述手掌232连接在手指231上。所述手指231在摆杆21带动下，驱动手掌232旋转拾取工件，手掌232将拾取到的工件夹紧在平板5上，动作灵活，夹持稳定。所述手掌232为开设有圆孔的薄板。作为优选，手掌232设置为开设有圆孔的薄板，对趋向薄、软、宽的工件，不但能快速稳定的夹持，并且不会破坏工件的形状，同时可减轻重量，节约材料，降低了生产成本。所述固定装置M包括导向块Ml、与导向块241配合连接的定位块M2，所述导向块241套设在摆杆21上，所述定位块242与支撑座3固定连接。所述定位块242固定安装在支撑座3的旁侧，所述导向块Ml固定连接在定位块242上并穿过摆杆21，此固定装置 M保证摆杆21在旋转的同时安装牢固，实现快速稳定的夹持工件。作为优选，设置在摆杆 21端部的定位块242为“7”字形，设置在摆杆21中部的定位块242呈“凸”形。所述爪片式夹持装置还包括平板5，所述支撑座3的下表面设置有“7”字形的凹槽(图中未示出)，所述平板5与所述凹槽配合。在本实用新型中，所述平板5的端面与支撑座3的端面齐平，通过手掌232拾取到的工件被夹紧在平板5上，不会破坏工件的形状，对趋向薄、软、宽的工件，也能实现稳定快速的夹持。所述爪片式夹持装置还包括弯折连接部6，所述弯折连接部6的一端与旋转气缸 221固定连接，所述弯折连接部6的另一端与支撑座3固定连接。在本实用新型中，所述弯折连接部6通过一端与旋转气缸221固定连接，另一端与支撑座3固定连接，在爪片23被旋转拾取及放置工件时，起到平衡稳固的作用。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种爪片式夹持装置，其特征在于包括伸缩器(1)、夹持旋转组件(2)和支撑座 (3)，所述支撑座(3)开设有通孔(4)，所述伸缩器(1)设置在支撑座(3)的上方，所述夹持旋转组件(2 )设置在支撑座(3 )的旁侧，所述夹持旋转组件(2 )包括摆杆(21)、可驱动摆杆 (21)旋转的动力装置(22)、设置在摆杆(21)—侧的爪片(23)以及用于固定摆杆(21)的固定装置(24)。
2.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于所述动力装置(22)包括旋转气缸(221)和联轴器(222)，所述联轴器(222)的一端与旋转气缸(221)连接，所述联轴器(222)的另一端与摆杆(21)连接。
3.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于所述爪片(23)包括手指 (231)和手掌(232)，所述手掌(232)连接在手指(231)上。
4.根据权利要求3所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于所述手掌(232)为开设有圆孔的薄板。
5.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于所述固定装置(24)包括导向块(241)、与导向块(241)配合连接的定位块(242)，所述导向块(241)套设在摆杆(21) 上，所述定位块(242)与支撑座(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于所述爪片式夹持装置还包括平板(5)，所述支撑座(3)的下表面设置有“7”字形的凹槽，所述平板(5)与所述凹槽配合。
7.根据权利要求2所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于所述爪片式夹持装置还包括弯折连接部(6)，所述弯折连接部(6)的一端与旋转气缸(221)固定连接，所述弯折连接部(6)的另一端与支撑座(3)固定连接。
专利摘要本实用新型涉及元件夹持领域，尤其涉及一种爪片式夹持装置。一种爪片式夹持装置，包括伸缩器、夹持旋转组件和支撑座，所述支撑座开设有通孔，所述伸缩器设置在支撑座的上方，所述夹持旋转组件设置在支撑座的旁侧，所述夹持旋转组件包括摆杆、可驱动摆杆旋转的动力装置、设置在摆杆一侧的爪片以及用于固定摆杆的固定装置。本实用新型所述的爪片式夹持装置，对工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影响；同时对于趋向薄、软、宽的工件，爪片式夹持装置也能稳定快速的夹持，并且不会破坏工件的形状。
文档编号B25J15/08GK202106376SQ20112014666
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者易树銶 申请人:深圳市安骏自动化机电设备有限公司