专利名称：可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车生产工装领域，尤其涉及一种可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具。
背景技术：
在将汽车的零部件尤其是冲压件焊接组装在一起的过程中，通常通过夹具将部件夹持住进行作业。在中国专利申请公开号为CN101653870A，
公开日为2010年2月M日，名称为“适应新车型试制或小批量生产的白车身激光焊接柔性夹具”的专利文献的说明书中公开了一种夹紧机构，该夹紧机构的结构形式如图1所示，包括支撑座1、压杆2和活塞杆铰接在压杆 2的一端的气缸9，气缸的缸体铰接在支撑座1上，支撑座1上可拆卸连接有可换型面块11， 压杆2的下侧中间部位上固接有连接杆21，连接杆21的下端铰接在支撑座1上，压杆2的另一端上设有与可换型面块11相配套的压接块22。该夹紧机构不能对部件的设有翻边且翻边与工件的夹角为锐角的边缘部位(以下称为锐角翻边部位)进行夹持，而在汽车生产过程中，经常会遇到对部件的设有翻边且翻边与工件的夹角为锐角的边缘部位进行夹持固定的情况，此时只能通过手工夹持，不但夹持时费力、而且作业效率低，夹持时的稳定性也差。
实用新型内容本实用新型提供了一种可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，解决了现有的夹具不能够对工件的锐角翻边部位进行夹持、而只能手工夹持固定工件的锐角翻边部位所导致的夹持费力、作业效率低、夹持时稳定性差的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，包括支撑座、位于支撑座上方的压杆和驱动压杆运动的驱动元件，所述支撑座上铰接有摆杆，所述摆杆铰接在所述压杆上，所述压杆的一端固接有可压接到工件的锐角翻边部位上的压头，所述压杆的另一端与所述驱动元件相连接，所述支撑座上设有对所述摆杆进行定位的摆杆定位块。使用时，支撑座支撑在工件的锐角翻边部位的背面，背面是指工件的远离翻边的一面，在驱动元件的驱动下，压杆绕压杆与摆杆的铰接点转动的同时还随同摆杆一起绕摆杆和支撑座的铰接点转动，当摆杆转动到抵接在摆杆定位块上时，由于摆杆定位块的作用，摆杆停止转动，压杆继续绕压杆与摆杆的铰接点转动，此时压头仅作以压杆与摆杆的铰接点为圆心的圆周运动，运动的结果是压头伸到翻边和工件所形成的空间内并压在锐角翻边部的正面上，从而实现压头配合支撑座从工件的锐角翻边部位的正面和背面将工件的锐角翻边部位夹持住。作为优选，本实用新型还包括驱使所述摆杆抵紧到所述摆杆定位块上的弹簧杆， 且该弹簧杆与所述摆杆铰接。弹簧杆使摆杆始终有抵接到摆杆定位块上的运动趋势，防止在摆杆抵接在定位块上后、压头以压杆和摆杆的铰接点为圆心作圆周运动进入工件锐角翻边部位的过程中，摆杆脱离定位块而导致压头撞击到工件的翻边、损坏工件且不能压到工件的锐角翻边部位的正面上。动作过程安全可靠。作为优选，所述弹簧杆设有弹簧，所述弹簧的一端连接在所述摆杆上。在摆杆摆动的过程中，弹簧只会沿着弹簧杆的轴向产生拉伸或压缩变形而不会产生扭曲变形和晃动， 使得弹簧对摆杆的作用力的可控性好、不会产生误动作。弹簧和压杆从摆杆的两端驱动摆杆转动，作业时弹簧和弹簧杆不影响在支撑座上上下工件。作为优选，所述摆杆与所述支撑座的铰接点位于所述摆杆与所述压杆的铰接点和所述摆杆与所述弹簧杆的铰接点之间。作为优选，所述支撑座上转动连接有滑套，所述弹簧的另一端连接在所述滑套上。 在摆杆摆动的过程中，摆杆带动弹簧杆以滑套为轴转动，弹簧杆带动滑套转动的同时并且伸出滑套的距离产生改变，在此过程中摆杆和滑套对弹簧产生挤压或拉伸作用。设计与支撑座转动连接的滑套对弹簧杆进行固定，结构简单、连接可靠。作为优选，所述滑套和所述驱动元件位于所述摆杆的两侧。转动的过程中，弹簧、 弹簧杆二者和驱动元件之间不会相互干扰。作为优选，所述驱动元件为气缸，该驱动元件包括缸体和在缸体上运动的活塞杆， 所述活塞杆和缸体分别铰接在所述压杆和所述支撑座上。用气缸作为驱动元件，不会产生滴漏现象，清洁环保，通常工厂中会设有气源，动力源容易获得。作为另一优选，所述驱动元件为油缸，该驱动元件包括缸体和在缸体上运动的活塞杆，所述活塞杆和缸体分别铰接在所述压杆和所述支撑座上。单独设计供给驱动元件的动力源时，所需的成本低。作为优选，所述支撑座的上端面上设有工件定位块和工件定位形面。“工件定位形面”是指支撑座的上端面上的形状与被夹持的工件的与支撑座相接触的部位形状相匹配的区域。使用时，当工件的锐角翻边部位抵靠到工件定位块上时，则锐角翻边部位的下表面刚好平稳贴合在工件定位形面上。作业时方便。作为优选，所述摆杆的上端铰接在所述压杆的中部上。本实用新型具有下述优点，结构紧凑、布局合理，能方便地对工件的锐角翻边部位进行夹持固定，使得对工件的锐角翻边部位进行夹持固定作业时省力，提高了对工件的锐角翻边部位进行夹持固定作业时的工作效率，夹持稳定性好。
图1为现有的夹具的结构示意图。图2为本实用新型的处于完全张开时的结构示意图。图3为本实用新型对工件的锐角翻边部位进行夹持的过程中摆杆与定位块抵接在一起时的结构示意图。图4为本实用新型夹持在工件的锐角翻边部位时的结构示意图。图5为图4的B处的放大示意图。图中支撑座1，可换型面块11，第一转轴12，摆杆定位块13，工件定位块14，工件支撑形面15，压杆2，连接杆21，压接块22，第二转轴23，第三转轴对，压头25，驱动元件3， 气缸的活塞杆31，气缸的缸体32，第四转轴33，摆杆4，弹簧杆5，弹簧6，滑套7，工件8，锐角翻边部81，气缸9。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。参见图2，一种可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，包括支撑座1、位于支撑座1上方的压杆2和驱动元件3。支撑座1上铰接有摆杆4和弹簧杆5。支撑座1上通过第一转轴12铰接有摆杆4。第一转轴12位于摆杆4的中部，摆杆4的上端通过第二转轴23铰接在压杆2的中部，摆杆4的下端与弹簧杆5的左端铰接在一起。弹簧杆5上套设有弹簧6，弹簧6为压簧。弹簧杆5的右端穿设.有滑套7，滑套 7转动连接在支撑座1的侧面上。滑套7位于摆杆4的右侧。弹簧6的左端抵接在摆杆4 上、弹簧6的右端抵接在滑套7上。弹簧6处于压缩状态。压杆2的右端设有压头25，压头25是通过焊接的方式连接在压杆2上的。当然压头25和压杆2设计为一体结构也是本实用新型的焊接方式连接的等同的技术方案。支撑座1上设有摆杆定位块13。摆杆定位块13是通过焊接的方式连接在支撑座 1上的。摆杆定位块13位于摆杆4的右侧。摆杆定位块13位于第一转轴12的上方。驱动元件3为气缸，该驱动元件3包括缸体32和在缸体32上运动的活塞杆31，气缸的活塞杆31通过第三转轴M铰接在压杆2的左端上，气缸的缸体32通过第四转轴33 铰接在支撑座1上。驱动元件3即气缸位于摆杆4的左侧。第四转轴33位于第三转轴M 的下方。在支撑座1的上端面上设有工件定位块14和工件支撑形面15。工件定位块14与支撑座1为一体结构。使用时，参见图3，将工件8搁置在支撑座1的上端部上，使锐角翻边部位81的外侧抵靠在工件定位块14上，此时工件8的下表面刚好平稳地支撑在工件支撑形面15上。启动驱动元件3即气缸，使气缸作伸长运动，在驱动元件3和弹簧6的作用下，压杆2以第二转轴23为轴C向转动的同时、压杆2还随同摆杆4 一起以第一转轴12为轴C向转动，驱动元件3即气缸以第三转轴M为轴相对与压杆2和以第四转轴33为轴相对于支撑座1作适应性转动，当摆杆4抵靠在摆杆定位块13上时，摆杆4停止作C向转动，并在弹簧6的作用下不会产生A向回转。参见图4，在驱动元件3即气缸的作用下，压杆2继续以第二转轴23为轴作C向转动，使得压头25压在工件8的上表面上。参见图5，此时压头25的左端部的下表面压接在锐角翻边部位81的上。实施例二，与实施例一的不同之处为驱动元件3为油缸。
权利要求1.一种可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，包括支撑座、位于支撑座上方的压杆和驱动压杆运动的驱动元件，其特征在于，所述支撑座上铰接有摆杆，所述摆杆铰接在所述压杆上，所述压杆的一端固接有可压接到工件的锐角翻边部位上的压头，所述压杆的另一端与所述驱动元件相连接，所述支撑座上设有对所述摆杆进行定位的摆杆定位块。
2.根据权利要求1所述的可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，其特征在于，还包括驱使所述摆杆抵紧到所述摆杆定位块上的弹簧杆，且该弹簧杆与所述摆杆铰接。
3.根据权利要求2所述的可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，其特征在于，所述弹簧杆设有弹簧，所述弹簧的一端连接在所述摆杆上。
4.根据权利要求3所述的可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，所述摆杆与所述支撑座的铰接点位于所述摆杆与所述压杆的铰接点和所述摆杆与所述弹簧杆的铰接点之间。
5.根据权利要求3所述的可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，其特征在于，所述支撑座上转动连接有滑套，所述弹簧的另一端连接在所述滑套上。
6.根据权利要求5所述的可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，其特征在于，所述滑套和所述驱动元件位于所述摆杆的两侧。
7.根据权利要求1所述的可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，其特征在于，所述驱动元件为气缸，该驱动元件包括缸体和在缸体上运动的活塞杆，所述活塞杆和缸体分别铰接在所述压杆和所述支撑座上。
8.根据权利要求1所述的可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，其特征在于，所述驱动元件为油缸，该驱动元件包括缸体和在缸体上运动的活塞杆，所述活塞杆和缸体分别铰接在所述压杆和所述支撑座上。
9.根据权利要求1所述的可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，其特征在于，所述支撑座的上端面上设有工件定位块和工件定位形面。
10.根据权利要求1所述的可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，其特征在于，所述摆杆的上端铰接在所述压杆的中部上。
专利摘要本实用新型涉及汽车生产工装领域。一种可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，包括支撑座、位于支撑座上方的压杆和驱动压杆运动的驱动元件，所述支撑座上铰接有摆杆，所述摆杆铰接在所述压杆上，所述压杆的一端固接有可压接到工件的锐角翻边部位上的压头，所述压杆的另一端与所述驱动元件相连接，所述支撑座上设有对所述摆杆进行定位的摆杆定位块。本实用新型提供了一种可对工件的锐角翻边部位进行夹持的夹具，解决了现有的夹具不能够对工件的锐角翻边部位进行夹持、而只能手工夹持固定工件的锐角翻边部位所导致的夹持费力、作业效率低、夹持时稳定性差的问题。
文档编号B25B11/00GK202174528SQ20112028975
公开日2012年3月28日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年8月11日
发明者余卫, 徐瑞领, 杨卫农, 袁恩淳 申请人:上海华普汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司