专利名称：抓取大尺寸tft-lcd液晶玻璃基板机器人手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抓取大尺寸TFT-IXD液晶玻璃基板的装置。
背景技术：
随着技术的不断发展，TFT-LCD液晶玻璃基板的生产正朝着大尺寸、轻量减薄的方向发展，因TFT-LCD液晶玻璃基板在生产过程中禁止任何物体接触玻璃的有效面(生产液晶显示器所要用到的区域)，抓取液晶玻璃基板的机器人手臂使用接触式吸盘，所有吸盘均分布在机器人手臂的两侧，平均分布于液晶玻璃基板的两个长边上，如图I所示，所有吸盘均吸附于液晶玻璃基板的无效区域，保证有效区域的优良品质，随着尺寸的扩大及玻璃的减薄，老式的机器人手臂在正常抓取过程中，玻璃因幅面大，所以玻璃晃动很大，这种晃动经常性造成玻璃碎裂，影响生产效率。
发明内容本实用新型的目的是提供一种在抓取大尺寸液晶玻璃基板时，保持液晶玻璃基板稳定，避免玻璃破裂的机器人手臂。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案本实用新型包括两根竖型材及位于两根竖型材之间的两根横型材I，在所述的竖型材上设有吸盘，在所述两根横型材I的上下两侧各增加一根横型材II，横型材II上也设有吸盘。在每根竖型材上设置五个吸盘。采用上述技术方案的本实用新型，在机器人手臂的两根横型材I的上下两侧各增加一根横型材II，且在横型材II设置吸盘，由此解决了玻璃中间部分的晃动，改进后玻璃晃动大幅减轻，没有碎片发生。除此之外，在机器人手臂的两根竖型材上增加一个吸盘，增强两边的吸持力，使玻璃在抓取过程中更加稳定，避免了玻璃的破裂，提高了生产效率。
图I为现有技术的结构示意图。图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型包括两根竖型材I及位于两根竖型材之间的两根横型材 I 2，在两根横型材I 2之间还设有连接型材4，该连接型材4用于连接机器人。本实用新型在两根横型材I 2的上下两侧各增加一根横型材II 5，横型材II 5上各设有一个吸盘3,用来稳定玻璃中间部分的晃动。另外，在每根竖型材I上设置五个吸盘3，比原来增加了一个吸盘，这样更加增强了两边的吸持力。
权利要求1.一种抓取大尺寸TFT-IXD液晶玻璃基板机器人手臂，它包括两根竖型材(I)及位于两根竖型材之间的两根横型材I (2)，在所述的竖型材(I)上设有吸盘(3)，其特征在于在所述两根横型材I (2)的上下两侧各增加一根横型材II (5)，横型材II (5)上也设有吸盘(3)。
2.根据权利要求I所述的抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板机器人手臂，其特征在于 在每根竖型材(I)上设置五个吸盘(3 )。
专利摘要一种抓取大尺寸TFT-LCD液晶玻璃基板机器人手臂，它包括两根竖型材及位于两根竖型材之间的两根横型材Ⅰ，在所述的竖型材上设有吸盘，在所述两根横型材Ⅰ的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ，横型材Ⅱ上也设有吸盘。采用上述技术方案的本实用新型，在机器人手臂的两根横型材Ⅰ的上下两侧各增加一根横型材Ⅱ，且在横型材Ⅱ设置吸盘，由此解决了玻璃中间部分的晃动，改进后玻璃晃动大幅减轻，没有碎片发生。除此之外，在机器人手臂的两根竖型材上增加一个吸盘，增强两边的吸持力，使玻璃在抓取过程中更加稳定，避免了玻璃的破裂，提高了生产效率。
文档编号B25J9/08GK202336869SQ20112050446
公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者何永清, 周波, 李兆廷, 杨道辉, 胡恒广, 胡栓明, 饶本军 申请人:东旭集团有限公司, 郑州旭飞光电科技有限公司