专利名称：保险杠面罩定模抓取器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种保险杠面罩抓具。
背景技术：
目前企业在用六轴机械手生产定模保险存在着以下不足1.由于定模产品的包紧力大，六轴机械手Y轴线性运动力量小，无法实现机械手取件、取件自动化；2.取件耗费的时间长；3.安装取件器劳动强度大。
发明内容本实用新型提供一种保险杠面罩定模抓取器，以解决人工取件耗时长劳动强度大的问题。本实用新型的技术方案是快插底板、气缸、夹子、吸盘分别与骨架固定连接。本实用新型的优点在于结构新颖，改变了原来取件的动力完全来自机械手的想法，加快了六轴机械手的取件过程，实现了全自动的生产过程。单件的生产周期缩减8秒。抓取器的安装的作业强度从原来3人降至2人，时间从原来的10分钟降至2分钟。
图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
快插底板I、气缸2、夹子4、吸盘5分别与骨架3固定连接。将抓取器安装到机械手上，机械手根据程序进入到模具内，气动钳子将产品夹住，四个气缸活塞顶在模具定模上协助六轴机械手Y轴运动，从而顺利将产品取出。运行到模具外，将产品放到输送带上，由此完成一个工作循环。
权利要求1. 一种保险杠面罩定模抓取器，其特征在于快插底板、气缸、夹子、吸盘分别与骨架固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种保险杠面罩定模抓取器，属于汽车零部件生产领域。快插底板、气缸、夹子、吸盘分别与骨架固定连接。本实用新型的优点在于结构新颖，改变了原来取件的动力完全来自机械手的想法，加快了六轴机械手的取件过程，实现了全自动的生产过程。单件的生产周期缩减8秒。抓取器的安装的作业强度从原来3人降至2人，时间从原来的10分钟降至2分钟。
文档编号B25J9/08GK202388680SQ20112055277
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者王怡军 申请人:长春一汽富维东阳汽车塑料零部件有限公司