专利名称：特别用于切带骨头的肉的切肉机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种切肉机。本发明特别涉及一种用来切带骨头的肉的切肉机，且接下来的说明涉及到这个应用领域。
背景技术：
在已知的切肉机中，要切的肉块的运动被夹具约束以便然后被推向刀片。这种方法具有一系列缺点。首先，肉块被夹具夹持的部分不能被切割；因此，这部分不能被切肉机下游的包装机包装。基本上，这部分根本不能被使用和包装，并因此而被浪费。很明显这带来了更高的生产成本。其次，夹具不能确保对肉块的可靠的夹持，该肉块可能意外地移动并因此使其错误的一侧转向刀片，导致不精确的切割。因此，肉片可能被切成不均匀的厚度或者切割可能相对于肉的纤维以错误的方式被定向；在一些情况下，甚至可能发生压碎骨头的情况或者可能由于处于错误位置中的肉块的强大阻力使刀片受阻。本发明目的在于提供一种切肉机，特别用来切带骨头的肉，其克服或者至少限制了现有技术的缺点。本发明的一个特别的目的在于提供一种切肉机，特别用来切带骨头的肉，其在切肉的数量和质量方面更加可靠。
发明内容
通过如附随的权利要求中所说明的特别用来切带骨头的肉的切肉机达到前述和
进一步的目的。根据本发明的切肉机达到下面的主要技术效果-在机器中对肉的可靠锁定；-对切割特征更精确的控制；-更可靠的切割；-更高质量的切割。本发明上述的和其他技术效果将在关于参照附图通过非限制性实例给出的实施例的以下说明中进行更详细地描述。
图I是本发明的切肉机的总图。图2是图I中的切肉机的一部分的剖视图。图3是本发明的切肉机的第一主推进单元的透视图。
图4是本发明的切肉机的第二主推进单元的透视图。图5是本发明的切肉机的副推进单元的透视图。图6是本发明的切肉机的切割装置的透视图。图7是本发明的切肉机的一些部件的详细视图。图8显示了本发明的用户控制单元。图9是本发明的用户控制单元的方框图。
图10是根据本发明的一个变型的切肉机的一些部件的详细视图。
具体实施例方式根据本发明，特别用于切带骨头的肉的切肉机包括用于待切割肉块的容放槽，其壁形成向排出孔推进或进给肉块的引导部。在孔处，切割装置遵循控制单元建立的定时次序来切割肉块。特别地参考图I和图2，本发明的切肉机包括基座2，机器结构I安装在其上。在机器结构I中的切肉机包括用来容纳在机器中相互作用的机械/电子部件的外壳结构18。在机器结构I中的切肉机包括槽10，待切割的肉块20被定位在该槽中。肉块20适于在槽10中在前进或进给方向d上向前移动。根据本发明，槽10由饰面壁11、12和13、14限定。根据本发明，壁11、12和13、14可在横向于肉块20的进给方向的相应方向dl，d2上相对于彼此移动。因此可以获得在切割槽中更好的约束肉块的技术效果。优选地，饰面壁11、12和13、14是相对的并且可以在垂直于肉块20的进给方向的相应方向dl，d2上相互平移。仍然参考图2，在本发明的一个优选实施方式中，第一对相对的壁11、12包括第一固定主壁11。因为第一主壁与切肉机的基座2为一体的，所以第一主壁11是固定的。第一对相对的壁11，12进一步包括第一副壁12，其相对于第一主壁11运动，并且适于将肉块20推向第一主壁11。第一固定主壁11和第一可移动副壁12安装在切肉机上，在基本上平行的平面中相对于槽10位于相对两侧上。优选地，第一固定壁11安装到切肉机上最接近槽10但远离外壳结构18的位置上。特别参考图2，第一可移动副壁12适于在垂直于肉块20的运动方向d的方向dl上移动；方向dl进一步看上去垂直于第一固定壁11的延伸平面。在本发明的一个优选实施方式中，第二对相对的壁13、14包括第二固定主壁13。因为第二主壁13与切肉机的基座2为一体的，所以第二主壁13是固定的。第二对相对的壁13、14进一步包括第二副壁14，其相对于第二主壁13运动，并且适于将肉块20推向第二主壁13。第二固定主壁13和第二可移动副壁14安装在切肉机上，在基本上平行的平面中相对于槽10位于相对两侧上。优选地，第二固定壁13被安装到接近基座2的位置，而第二可移动壁14被安装到远离基座2的位置。第二可移动壁14与槽10的闭合盖150是一体的。盖150被铰接到外壳结构18上并且适于在两个位置之间执行旋转运动 闭合位置，在该位置盖处于平行于第二固定壁13的平面上。在这种情况下，第二可移动壁14适于被移动以约束槽10中的肉块20，将肉块推向第二固定壁13。 打开位置，在该位置盖处于横向于第二固定壁13的平面中，使得能够进入槽10。 饰面壁进一步形成用于从切肉机的机架I退出的排出孔15。换句话说，饰面壁形成了供肉块20从槽10退出的排出孔。通过设置可相对于彼此运动的饰面壁所获取的技术效果在于它们形成了用于在槽10中进给肉块20的引导部。按照这种方式，在朝着排出孔15沿进给方向d进行的肉块进给是均一的并且因此可以得到质量更好的切肉效果。特别地参考图3和图4，根据本发明的切肉机包括与可移动副壁12、14相关联的主推进单元50、60。换句话说，主推进单元50、60相对于可移动副壁12、14被安装到槽10的同一侧上。根据本发明，主推进单元50、60适合作用在副壁12、14上以确定其相对于固定主壁11、13的运动。优选地，主推进单元50、60包括适于直接地作用在副壁12、14上的主小齿轮-齿条装置510、610。主小齿轮-齿条装置510、610包括与主小齿轮512、612啮合的主齿条511、611。主推进单元50、60进一步包括适于作用在主小齿轮装置510、610上的副小齿轮-齿条装置520、620。副小齿轮-齿条装置520、620包括与副小齿轮522、622啮合的副齿条521、621。主推进单元50、60进一步包括适于作用在副小齿轮-齿条装置520、620上的气动装置530、630。换句话说，气动装置530、630适于确定副齿条521、621的线性运动而副齿条521,621的线性运动又适于确定副小齿轮522、622的相应旋转运动。副小齿轮522、622和主小齿轮512、612被安装到同一杆上。副小齿轮522、622的旋转运动引起了导致主齿条511、611位移的主小齿轮512、612的相应旋转运动。优选地，气动装置530、630包括气缸。特别地，参考图3，第一主推进单元50作用在第一副壁12上以使其朝着第一主壁11运动。换句话说，第一主推进单元50使得第一主壁11和第一副壁12相互接近。根据本发明，用户控制单元80 (将要在下面详细介绍)控制气动装置530的动作，而气动装置530的动作引起第一副壁12的移动和因而沿着约束方向dl对槽10中的肉块20的约束。特别地，参考图4，第二主推进单元60作用在第二副壁14上。换句话说，第二主推进单元60使得第二主壁13和第二副壁14相互接近。
根据本发明，用户控制单元80(将要在下面详细介绍)控制气动装置630的动作而气动装置630的动作引起第二副壁14的移动和因而沿着约束方向d2对槽10中的肉块20的约束。特别地参考图6，切肉机包括适于切割从排出孔15出来的肉块20的切割装置30。根据本发明，切割装置30包括刀片31。优选地，刀片31安装到切肉机上以使得锋利刀刃被定向为垂直于从排出孔15出来的肉块20。切割装置30进一步包括适于驱动刀片31以使其切割从排出孔15出来的肉块20的切割单元32。切割单元32包括作用在第一驱动轴(未在图中示出)上的电动机301，产生所述轴的旋转运动。 优选地，电动机301与减速电机302相关联。切割单元32进一步包括一对皮带轮303、304，通过皮带305使其旋转动作同步。切割单元32包括适于从皮带轮304接收旋转动作并将其传递到刀片31的第二驱动轴306。根据本发明，用户控制单元80(将要在下面详细介绍)依照多个操作参数来控制电动机301的运作。根据本发明，特别地参考图5，切肉机包括适于在进给方向d上对肉块20施加推进作用的推进装置40。优选地，推进装置40包括适于将肉块20推向排出孔15的平面抵接部(图2、5和7)。推进装置40进一步包括连接到平面抵接部41的副推进装置43。副推进单元43适于引起平面抵接部41在槽10中沿着肉块10的进给方向d位移。优选地，平面抵接部41包括与肉块20接触的接触表面42。根据本发明，这种接触不具有夹紧作用。换句话说，平面抵接部41搁在肉块20上而不使得肉块被卡住。换句话说，接触表面42被构造为对肉块20施加支承和推进作用。特别地参考图5，副推进单元43包括适于作用在平面抵接部41上的推进器托架44。推进器托架44包括适于使托架能沿着平行于肉块20的滑动方向d的导轨运动的多个轮442。优选地，这些导轨在位于槽10下方的区域形成在切肉机中。成对的轮442通过其在导轨上方和下方的旋转来约束推进器托架44的滑动。推进器托架44的滑动引起平面抵接部41沿着进给方向d的相应运动。特别地，推进器托架44包括折叠的翼部441，其形状使得它将推进器托架44的推进运动传递到平面抵接部41。优选地，折叠的翼部441安装在槽10的由第一主壁11限定的侧面上，以使得它一点也不干涉第一副壁12的运动。副推进单元43进一步包括电动机401，优选地与减速电机402相关联，并且通过皮带轮402和皮带403系统连接到轮442，因此能够引起推进器托架44的滑动。切肉机设有用来输入用户认为理想的所有切割参数的界面81。换句话说，在本发明的切肉机中，用户控制单元80被构造为根据用户认为理想的切割参数对一个或多个所述切割装置30和推进装置40的动作进行定时，其中所述切割参数能够通过界面81输入。界面可以为包括显示器和一系列容许选择的命令的传统用户界面。另外地或替代地，界面可用于与另外的自动化系统进行数据通讯，从所述另外的自动化系统能够自动地获得所需厚度的值。在本发明的一个变型中(图10)，切肉机包括设置在排出孔15附近的夹持装置71、72、73、74。
特别地，这些夹持装置71、72、73、74以使得它们能够在排出孔15附近作用的方式安装在机器结构I上。夹持装置71、72、73、74构造为按切割操作所需的时间夹持从槽10中出来的肉块20。换句话说，在排出孔15附近，根据预定的切割参数Pt，夹持装置71、72、73、74能可移除地与肉块20相关联。特别地，夹持装置靠近待切割肉块的最后部分作用在肉块20上，以使得能够安全夹持肉块的更易于移动并由此引起不精确切割的最后部分。优选地，夹持装置71、72、73、74包括固定部件271、272、273、274和可移动部件
171、172、173、174，后者被构造为阻挡并持紧将要被切割的肉块20。根据本发明，固定部件271、272、273、274与相应的壁14、12、13、11为一体。固定部件271、272、273、274被制成包含气缸的小块的形式；这些气缸被构造为确定相应可移动部件171、172、173、174的运动。根据本发明，可移动部件171、172、173、174设有构造为卡在待切割的肉块20上的夹具。根据本发明，基于被切割肉片必须具有的厚度，界面81被构造为接收来自用户的切割参数Pt的值，以使得控制单元80设定需要的命令来执行切割。所获得的技术效果是对从排出孔15出来的肉块20的精确切割以精确的方式再现用户限定的设定参数。另一个技术效果是使肉块20中因为尺寸与必需要求不一致而不适合被包装而丢弃的肉数量最小化。在本发明的替代形式中，可提供一个或更多个所述的夹持装置。根据本发明，控制单元80被构造为处理用户输入的参数Pt并驱动切肉机的相应的动作。特别地，切肉机包括检测肉块20在槽10中位置的检测装置75。控制单元80包括被构造为处理检测装置75检测到的数据的处理单元90，以使切割装置30与推进装置40同步。换句话说，用户控制单元80被构造为使切割装置与推进装置40同步。更具体地，用户控制单元80被构造为根据推进装置40的运动而对切割装置的动作定时。定时可以通过适当的动力学机构和基本上机械的部件来进行。替代地或另外地，用户控制单元80设有专用的控制。特别地，处理单元90包括构造为接收来自检测装置75的第一信号SI的第一计算模块91，该第一信号代表被引入槽的肉块20的尺寸。第一计算模块91被进一步构造为接收来自界面81或来自预设构造Cl的第二信号，该第二信号代表从肉块20开始的待切割的肉片的厚度。第一计算模块91进一步构造为向切割装置30发出第三信号S3和向推进装置40发出第四信号S4，这些信号根据输入信号SI和S2的函数而获得。 换句话说，取块于被引入槽的肉块20的长度，以及用户需要的肉片的厚度/数量(切割参数Pt)，计算模块90启动电动机，特别地为无刷电动机，确定推进装置40的前进和与推进装置40的前进同步的切割装置30的切割。此外，处理单元90被构造为处理由检测装置75检测到的数据以使得切割装置30与推进装置40和与夹持装置71、72、73、74同步。更具体地，用户控制单元80被进一步构造为根据推进装置40的运动而对夹持装置71、72、73、74和切割装置的动作定时。特别地，用户控制单元80被构造为根据推进装置40的运动对可移动部件171、172、173、174及切割装置30的动作定时。为此目的，特别地，第一计算模块91进一步被构造为接收代表肉块20到达限制位置P的第五信号S5，超过该位置切割就不能够在没有由夹持装置71、72、73、74通过相应的可移动部件171、172、173、174而进行夹持的情况下执行。 将代表到达限制位置P的信号S6传递到第二计算模块92。处理单元90因此包括被构造为接收来自第一计算模块91的信号S6，以及以与切割装置30和推进装置40同步的方式启动夹持装置71、72、73、74特别是可移动部件171、
172、173、174的第二计算模块92。换句话说，计算模块92被构造为 在推进装置40已经使得肉块20的一部分从排出孔15中出来之后，启动夹持装置71、72、73、74特别是可移动部件171、172、173、174，以使得它们可以夹持肉块20 ； 启动切割装置30以使得所述装置切割出现和夹持的上述部分； 启动夹持装置71、72、73、74特别是可移动部件171、172、173、174，以使得所述装置在切割装置30已切割上述部分之后释放肉块20 ； 如果肉块20没有被完成，启动推进装置40以使得所述装置引起肉块20的新的部分从排出孔15出来。在本文中，当提到“模块”时，该术语被理解为无差别地指构造为本地和/或远程地在编程的、集中或分布式的微处理器装置中运行的硬件或常规软件卡。如上所述，在推进装置、切割装置和夹持装置之间的定时也可通过合适的动力学机构和基本上为机械的部件来获得。
权利要求
1.一种切肉机，特别用于切带骨头的肉，包括 -槽(10)，所述槽适于容纳待切割的肉块(20)，所述肉块适合于沿着推进或进给方向(d)向前移动，槽(10)由能相对于肉块(20)的进给方向(d)沿横向方向(dl，d2)相互移动的饰面壁(11，13和12，14)限定； 所述饰面壁(11，13和12，14)形成 在槽(10)中向前移动肉块(20)的引导部； 用于从槽(10)排出肉块(20)的排出孔(15)； -切割装置(30)，所述切割装置适于切割从排出孔(15)出来的肉块(20)； -推进装置(40)，所述推进装置适于在进给方向(d)上对肉块(20)施加推力； -用户控制单元(80)，所述用户控制单元构造为使所述切割装置(30)和所述推进装置(40)同步。
2.如权利要求I所限定的切肉机，其中所述用户控制单元(80)被构造为根据所述推进装置(40)的运动对切割装置(30)的动作定时。
3.如前述任一项权利要求所限定的切肉机，其中饰面壁(11，13和12，14)为相对的并易于在垂直于肉块(20)的进给方向⑷的相应方向(dl，d2)上相互平移。
4.如前述任一项权利要求所限定的切肉机，包括主推进单元(50，60)，所述主推进单元 与副壁(12，14)相关联，并且 适于作用在所述副壁(12，14)上来确定所述副壁相对于固定主壁(11，13)的运动。
5.如前述任一项权利要求所限定的切肉机，其中推进装置(40)包括 平面抵接部(41)，所述平面抵接部适于朝着所述排出孔(15)推动肉块(20)； 副推进单元(43)，所述副推进单元连接到平面抵接部(41)并且适于确定后者在槽(10)中沿着进给方向(d)的运动。
6.如权利要求5所限定的切肉机，其中所述平面抵接部(41)包括接触表面(42)，所述接触表面构造用于对肉块(20)施加支承和推进作用。
7.如前述任一项权利要求所限定的切肉机，其中所述切割装置(30)包括刀片(31)； 切割单元(32)，所述切割单元适于驱动所述刀片(31)用来切割从所述排出孔(15)出来的所述肉块(20)。
8.如前述任一项权利要求所限定的切肉机，包括设置在所述排出孔(15)附近的夹持装置(71，72，73，74)，所述夹持装置(71，72，73，74)包括与所述相应的壁(14，12，13，11)为一体的固定部件(271，272，273，274)和被构造为阻挡和持紧待切割的肉块(20)的可移动部件(171，172，173，174)。
9.如权利要求8所限定的切肉机，其中所述可移动部件(171，172，173，174)设置有被构造为卡入待切割的所述肉块(20)中的夹具。
10.如前述任一项权利要求所限定的切肉机，包括用来检测所述肉块(20)在所述槽(10)中的存在情况的检测装置(75)。
11.如权利要求8至10中任一项权利要求所限定的切肉机，其中所述用户控制单元(80)被构造为根据所述推进装置(40)的运动对所述夹持装置(71，72，73，74)和所述切割装置(30)的动作定时。
12.如权利要求8至11中任一项权利要求所限定的切肉机，其中所述控制单元(80)包括处理单元(90)，所述处理单元包括第一计算模块(91)，所述第一计算模块配置为 接收来自所述检测装置(75)的第一信号(SI)，其中第一信号代表被引入槽(10)中的肉块(20)的尺寸； 接收来自界面(81)或来自预设构造(Cl)的第二信号(S2)，其中第二信号代表从肉块(20)开始待切割的肉片的厚度； 根据所述第一和第二输入信号(SI和S2)向所述切割装置(30)发出第三信号(S3)和向所述推进装置(40)发出第四信号(S4)。
13.如权利要求12所限定的切肉机，其中所述第一计算模块(91)进一步被配置为 接收代表肉块(20)到达限制位置(P)的第五信号(S5)，超出该限制位置不能在没有由所述夹持装置(71，72，73，74)进行夹持的情况下执行切割； 将代表到达限制位置(P)的信号(S6)传递到第二计算模块(92)。
14.如权利要求13所限定的切肉机，其中所述处理单元(90)包括第二计算模块(92)，所述第二计算模块配置为 在所述推进装置(40)已使得肉块(20)的一部分从所述排出孔(15)出来之后，启动所述夹持装置(71，72，73，74)，以使得它们能够夹持肉块(20)； 启动切割装置(30)以使得所述切割装置切割出现和被夹持的上述部分； 启动夹持装置(71，72，73，74)以使得所述夹持装置在所述切割装置(30)已切割掉所述部分之后释放所述肉块(20)； 如果肉块(20)没有被完成，启动所述推进装置(40)以使得所述推进装置引起肉块(20)的新的部分从排出孔(15)出来。
全文摘要
本发明公开了一种特别用于切带骨头的肉的切肉机，包括容放待切割的肉块(20)的容放槽(10)，其壁部(11、12、13、14)形成用于将肉块(20)进给到排出孔(15)的引导部。在排出孔(15)处，切割装置(30)按由用户控制单元(80)建立的时序来切割肉块(20)。
文档编号B26D5/26GK102756394SQ20121019067
公开日2012年10月31日 申请日期2012年4月19日 优先权日2011年4月20日
发明者乔治·格拉塞利 申请人:乔治·格拉塞利