专利名称：推拉自锁夹具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种推拉自锁夹具。
背景技术：
在生产过程中，需要将工件移动到指定工作位置，对于一些小型的工件且在较安全的生产环境下可以由人工徒手实现，但是对于大中型工件，特别是在生产环境危险(如辐射等)的条件下，人工徒手实现是极具难度和危险的 ；目前的一些夹具只能做到推动或者拉动的要求，而且没有自锁功能。因此，急需一种能集推动和拉动于一体，并具有自锁功能的推拉自锁夹具来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能集推动和拉动于一体，并具有自锁功能的推拉自锁夹具。为实现上述目的，本发明提供一种推拉自锁夹具，适用对危险环境下的大中型工件进行推动和拉动，其中，本发明的推拉自锁夹具包括固定板、内置于所述固定板内的夹紧机构及自锁机构。所述固定板沿该固定板的左端至右端的方向开设有一缺口 ；所述夹紧机构包括两夹紧件，两所述夹紧件枢接于所述固定板内并使该两夹紧件之间形成与所述缺口对应的夹紧区，且每一所述夹紧件的一端伸入所述缺口内，每一所述夹紧件的另一端与所述固定板弹性连接；所述自锁机构位于两所述夹紧件之间，所述自锁机构包括连接销、导向杆和两自锁杆，所述导向杆的一端通过所述连接销与两所述自锁杆的一端共同枢接，所述导向杆的一端可沿所述缺口的开设方向滑动设于所述固定板上，且一所述自锁杆的另一端枢接于一所述夹紧件上，另一所述自锁杆的另一端枢接于另一所述夹紧件上。较佳地，所述夹紧机构还包括两弹性元件，每一所述夹紧件通过一个所述弹性元件与所述固定板弹性连接，使得夹紧件对大中型工件的夹紧更可靠，并能更可靠的复位。较佳地，所述夹紧机构还包括两限位销，两所述限位销位于所述夹紧区内，且每一所述限位销对应于一个所述夹紧件，以限制夹紧件的转动幅度。较佳地，所述固定板包括上固定板、下固定板及导向板，所述上固定板和下固定板呈平行设置而形成一收容腔，所述导向板呈固定的收容于所述收容腔内，且所述导向板开设有供所述导向杆滑动的导向槽，使得导向杆在导向板上做可靠的滑动，实现自锁杆与导向杆一起形成自锁结构，同时，还能对处于自锁时的自锁杆和导向杆进行解锁。较佳地，每一所述夹紧件包括夹头及夹柄，所述夹头枢接于所述固定板上且伸入所述缺口内，且所述夹头还朝所述导向杆处倾斜，所述夹柄的末端与所述固定板弹性连接，所述自锁杆与所述夹柄枢接，所述自锁杆与所述夹柄的枢接处位于所述固定板与所述夹柄的弹性连接处之前方，使得夹紧件的结构紧凑。与现有技术相比，由于本发明的两夹紧件枢接于固定板内并使该两夹紧件之间形成与缺口对应的夹紧区，且每一夹紧件的一端伸入缺口内，每一夹紧件的另一端与固定板弹性连接，故在本发明的推拉自锁夹具对大中型工件进行拉动时，先使工件沿扩大夹紧区的方向推动夹紧件旋转而使工件滑入夹紧区内，而此时的夹紧件在弹性作用下而自动复位，从而使工件被夹紧于夹紧区内，因而即可对大中型工件进行拉动作动；又由于导向杆的一端通过连接销与两自锁杆的一端共同枢接，导向杆的一端可沿缺口的开设方向滑动的设置于固定板上，且一自锁杆的另一端枢接与一夹紧件上，另一自锁杆的另一端枢接于另一夹紧件上，故使得导向杆与自锁杆在推动夹紧区内的工件时形成一自锁结构，从而能可靠地将夹紧区内的工件推动并便于夹紧区内的工件滑出夹紧区外，因此，本发明推拉自锁夹具能集推动和拉动于一体，并具有自锁功能，以适应于危险的环境下对大中型工件进行拉动和推动。
图I是本发明的推拉自锁夹具的立体图。图2是图I所示的推拉自锁夹具在拆卸上下固定板并对大中型工件进行夹紧时的 状态示意图。图3是本发明推拉自锁夹具的夹紧机构与导向板一起装配时的立体结构图。图4是本发明推拉自锁夹具的自锁机构与导向板一起装配时的立体结构图。
具体实施例方式为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进
一步说明。请参阅图I至图4，本发明推拉自锁夹具100用于对危险环境下具有竖直圆柱凸销210的大中型工件200进行推动与拉动。该推拉自锁夹具100包括固定板10、内置于所述固定板10内的夹紧机构20及自锁机构30。所述固定板10沿该固定板10的左端至右端的方向开设有一缺口 11，具体地，在本实施例中，所述固定板10包括上固定板12、下固定板13及导向板14，所述上固定板12和下固定板13呈平行设置而形成一收容腔15，该收容腔15使得夹紧机构20及自锁机构30内置于固定板10内，而所述导向板14呈固定的收容于所述收容腔15内，具体实现方式是，导向板14上开设有安装孔14a，相应地，上固定板12和下固定板13对应地开设有固定孔(图中未示)，借助外界的螺纹连接件40 (如螺栓与螺母的配合)穿过安装孔和固定孔，从而使得导向板14固定于上固定板12和下固定板13之间。同时，所述夹紧机构20包括两夹紧件21，两所述夹紧件21通过第一枢转轴25枢接于所述固定板10 (具体是枢接于固定板10的上固定板12和下固定板13上的)内并使该两夹紧件21之间形成与所述缺口 11对应的夹紧区22，且每一所述夹紧件21的一端伸入所述缺口 11内，每一所述夹紧件21的另一端与所述固定板10弹性连接(具体是与固定板10的导向板14弹性连接)，具体地，在本实施例中，实现夹紧件21与固定板10弹性连接方式是，所述夹紧机构20还设置有两弹性元件23，每一所述夹紧件21通过一个所述弹性元件23与所述固定板10的导向板14弹性连接，以使得夹紧件21对大中型工件200的夹紧更可靠，并能更可靠的复位；且所述夹紧机构20还设置两限位销24，两所述限位销24位于所述夹紧区22内，且每一所述限位销24对应于一个所述夹紧件21，以限制夹紧件21的转
动幅度。最后，所述自锁机构30位于两所述夹紧件21之间，所述自锁机构30包括连接销31、导向杆32和两自锁杆33。所述导向杆32的一端通过所述连接销31与两所述自锁杆33的一端共同枢接(即是导向杆32和两自锁杆33的转动支撑点相同)，所述导向杆32的一端可沿所述缺口 11的开设方向滑动设于所述固定板10上，具体是，固定板10的导向板14上开设有供所述导向杆32滑动的导向槽14b，该导向槽14b使得导向杆32在导向板14上做可靠的滑动；而一所述自锁杆33的另一端通过第二枢转轴34枢接于一所述夹紧件21上，另一所述自锁杆33的另一端也是通过上述的第二枢转轴34枢接于另一所述夹紧件21上。目的，使得导向杆32在导向板14上的滑动，实现自锁杆33与导向杆32 —起形成自锁结构，同时，还能对处于自锁时的自锁杆33和导向杆32进行解锁。更具体地，如下较优者，每一所述夹紧件21包括夹头21a及夹柄21b，上述第一枢转轴25是固定于所述夹头21a上，从而使夹头21a能枢接于所述固定板10上；同时，夹头21a还伸入所述 缺口 11内，并使夹头21a朝所述导向杆32处倾斜；而所述夹柄21b的末端通过上述提到的弹性元件23与所述固定板10的导向板14弹性连接，所述自锁杆33通过上述的第二枢转轴34与所述夹柄21b枢接，且所述自锁杆33与所述夹柄21b的枢接处位于所述固定板10的导向板14与所述夹柄21b的弹性连接处之前方，以使得夹紧件21的结构紧凑。结合附图，对本发明的推拉自锁夹具100的工作原理详细的说明在外力的推动下，本发明的推拉自锁夹具100接触工件200的竖直圆柱凸销210，此时夹紧机构20的夹头21a受到工件200的竖直圆柱凸销210挤压，夹头21a沿工件200进入夹紧区22内的方向转动，使工件200的竖直圆柱凸销210进入本发明的推拉自锁夹具100的夹紧区22内；通过外力的推动，工件200的竖直圆柱凸销210开始挤压导向杆32，直至两自锁杆33成一条直线，自锁杆33完成自锁停止运动，此时在外力作用下本发明的推拉自锁夹具100开始推动工件200向前移动，实现了工件200的推动要求；当推动完成后，可将本发明的推拉自锁夹具100移出并将自锁状态解除；当需要将工件200拉出时，按照与推动工件200相同的步骤将工件200的竖直圆柱凸销210置于本发明的推拉自锁夹具100的夹紧区22内，此时开始反向拉动本发明的推拉自锁夹具100，在弹性元件23的拉力作用下使两夹头21a之间的距离恢复原来的距离，使工件200的竖直圆柱凸销210不会移出本发明的推拉自锁夹具100的夹紧区22内，完成拉动目的后，推动本发明的推拉自锁夹具100向前运动，直至自锁杆33完成自锁，即可将本发明的推拉自锁夹具100退出，这样就可以实现对大中型工件200推拉一体式操作。与现有技术相比，由于本发明的两夹紧件21枢接于固定板10内并使该两夹紧件21之间形成与缺口 11对应的夹紧区22，且每一夹紧件21的一端伸入缺口 11内，每一夹紧件21的另一端与固定板10弹性连接，故在本发明的推拉自锁夹具100对大中型工件200进行拉动时，先使工件200沿扩大夹紧区22的方向推动夹紧件21旋转而使工件200滑入夹紧区22内，而此时的夹紧件21在弹性作用下而自动复位，从而使工件200被夹紧于夹紧区22内，因而即可对大中型工件200进行拉动作动；又由于导向杆32的一端通过连接销31与两自锁杆33的一端共同枢接，导向杆32的一端可沿缺口 11的开设方向滑动的设置于固定板10上,且一自锁杆33的另一端枢接与一夹紧件21上,另一自锁杆33的另一端枢接于另一夹紧件21上，故使得导向杆32与自锁杆33在推动夹紧区22内的工件200时形成一自锁结构，从而能可靠地将夹紧区22内的工件200推动并便于夹紧区22内的工件200滑出夹紧区22外，因此，本发明推拉自锁夹具100能集推动和拉动于一体，并具有自锁功能，以适应于危险的环境下对大中型工件200进行拉动和推动。 以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种推拉自锁夹具，适用对危险环境下的大中型工件进行推动和拉动，其特征在于，所述推拉自锁夹具包括 固定板，所述固定板沿该固定板的左端至右端的方向开设有一缺口； 内置于所述固定板内的夹紧机构，所述夹紧机构包括两夹紧件，两所述夹紧件枢接于所述固定板内并使该两夹紧件之间形成与所述缺口对应的夹紧区，且每一所述夹紧件的一端伸入所述缺口内，每一所述夹紧件的另一端与所述固定板弹性连接；以及 内置于所述固定板内并位于两所述夹紧件之间的自锁机构，所述自锁机构包括连接销、导向杆和两自锁杆，所述导向杆的一端通过所述连接销与两所述自锁杆的一端共同枢接，所述导向杆的一端可沿所述缺口的开设方向滑动设于所述固定板上，且一所述自锁杆的另一端枢接于一所述夹紧件上，另一所述自锁杆的另一端枢接于另一所述夹紧件上。
2.根据权利要求I所述的推拉自锁夹具，其特征在于，所述夹紧机构还包括两弹性元件，每一所述夹紧件通过一个所述弹性元件与所述固定板弹性连接。
3.根据权利要求I所述的推拉自锁夹具，其特征在于，所述夹紧机构还包括两限位销，两所述限位销位于所述夹紧区内，且每一所述限位销对应于一个所述夹紧件。
4.根据权利要求I所述的推拉自锁夹具，其特征在于，所述固定板包括上固定板、下固定板及导向板，所述上固定板和下固定板呈平行设置而形成一收容腔，所述导向板呈固定的收容于所述收容腔内，且所述导向板开设有供所述导向杆滑动的导向槽。
5.根据权利要求I所述的推拉自锁夹具，其特征在于，每一所述夹紧件包括夹头及夹柄，所述夹头枢接于所述固定板上且伸入所述缺口内，且所述夹头还朝所述导向杆处倾斜，所述夹柄的末端与所述固定板弹性连接，所述自锁杆与所述夹柄枢接，所述自锁杆与所述夹柄的枢接处位于所述固定板与所述夹柄的弹性连接处之前方。
全文摘要
本发明公开了一种推拉自锁夹具，包括固定板、内置于固定板内的夹紧机构及自锁机构。固定板沿开设有一缺口；夹紧机构包括两夹紧件，两夹紧件枢接于固定板内并使该两夹紧件之间形成与缺口对应的夹紧区，且每一夹紧件的一端伸入缺口内，每一夹紧件的另一端与固定板弹性连接；自锁机构位于两夹紧件之间并包括连接销、导向杆和两自锁杆，导向杆的一端通过连接销与两自锁杆的一端共同枢接，导向杆的一端可沿缺口的开设方向滑动设于固定板上，且一自锁杆的另一端枢接于一夹紧件上，另一自锁杆的另一端枢接于另一夹紧件上。本发明的推拉自锁夹具能集推动和拉动于一体，并具有自锁功能以适应于危险的生产环境下对大中型工件进行推动和拉动。
文档编号B25B11/00GK102729177SQ201210211789
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者孙振忠, 李栩丹, 林玉衡, 邹顺强, 陈盛贵, 陈若瀚 申请人:东莞理工学院, 邹顺强, 陈盛贵