可精确定位的直线推进器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种可精确定位的直线推进器，包含丝杠、螺母、光电编码盘、光电检测器，光电编码盘与丝杠之间的轴连接器，丝杠、螺母组成丝杠螺母副，光电编码盘通过光电编码盘与丝杠之间的轴连接器与丝杠连接。通过光电编码盘代替电位器，实现精确定位的目的。
【专利说明】可精确定位的直线推进器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种直线推进器，特别是一种可精确定位的直线推进器。
【背景技术】
[0002]采摘机器人通过各种直线移动机构将采摘夹持器送到指定位置，直线移动机构具有结构简单，壁障计算量小的优点。
[0003]直线移动机构一般是丝杠螺母机构，通过丝杠的转动，将丝杠上的螺母向前推或者后推。目前通过电位器确定直线移动机构的行走距离。但这种用电位器来决定行走距离的方法精度都在百分之五以上，只适用于精度要求不高的场合。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种可精确定位的直线推进器，通过直线推进器后端的码盘确定直线推进器所移动的长度，达到精确定位的目的。
[0005]为了实现上述发明目的，可精确定位的直线推进器，包含丝杠、螺母、光电编码盘、光电检测器，光电编码盘与丝杠之间的轴连接器，丝杠、螺母组成丝杠螺母副，光电编码盘通过光电编码盘与丝杠之间的轴连接器与丝杠连接。通过光电编码盘代替电位器，实现精确定位的目的。
[0006]由于本发明光电编码盘上的通光孔和挡光孔都很小，在360度的圆周上，分布数百个甚至数千个通光孔和挡光孔。这样丝杠每转动一个角度，即使很小，都会被检测到，从而极大的提闻了定位精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0008]图1是本发明可精确定位的直线推进器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示:丝杠1、螺母2、光电编码盘3、光电检测器5，光电编码盘与丝杠之间的轴连接器4，丝杠、螺母组成丝杠螺母副，光电编码盘通过光电编码盘与丝杠之间的轴连接器与丝杠连接。
[0010]光电编码盘上有通光孔和挡光孔，丝杠每转动一个角度都会经过若干个通光孔和挡光孔，当经过通光孔时，光电检测器接收到光信号，输出高电平，当经过挡光孔时，光电检测器接收不到光信号，输出低电平。
[0011]光电编码盘上的通光孔和挡光孔都很小，在360度的圆周上，分布数百个甚至数千个通光孔和挡光孔。这样丝杠每转动一个角度，即使很小，都会被检测到，从而将该信号传送到控制器中进行判断。
【权利要求】
1.可精确定位的直线推进器，其特征在于:包含丝杠、螺母、光电编码盘、光电检测器，光电编码盘与丝杠之间的轴连接器，丝杠、螺母组成丝杠螺母副，光电编码盘通过光电编码盘与丝杠之间的轴连接器与丝杠连接。
【文档编号】B25J13/08GK103846913SQ201210503421
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年12月1日 优先权日:2012年12月1日
【发明者】不公告发明人 申请人:重庆友武科技有限公司