升降位置调节装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种升降位置调节装置，其包括垂直支架、滑座及升降位置调节机构，所述升降位置调节机构包括一动力装置、一调节丝杆及一与该调节丝杆与适配的丝杆螺母，该丝杆螺母设置在所述滑座的底部，所述动力装置对应所述丝杆螺母的一侧位置设置所述滑座上，并通过同步带与该丝杆螺母相连接，所述调节丝杆的上端通过一锁块锁定在所述竖直滑轨上，下端贯穿所述滑座并与所述丝杆螺母相适配；本发明结构设计合理，通过升降位置调节机构能灵活调整滑座在垂直支架上的位置，进而相应快速、准确调整机械手臂的上下位置，整个调节过程方便、快捷，大大方便了日常操作及维护工作。
【专利说明】升降位置调节装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及位置调节装置【技术领域】，具体涉及一种升降位置调节装置。
【背景技术】
[0002]随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。
[0003]由于机械手臂通常是伸入注塑机模具里取产品，则对于不同的产品，对于机械手臂的高度要求也不同，所以经常需要调整机械手臂的上下位置。目前调整机械手臂的上下位置的方法是采用人工调节方法。而且调整的位置量也没有相应的标准，只能靠调机人员的经验来相应调整，其工作效率低、且精准度差，另外，机械手臂安装位置比较高，人要爬上去才能调整，很不方便操作，且在高处作业，存在着一定的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、操作方便、能快速、准确调节机械手臂的上下位置的升降位置调节装置。
[0005]为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是:
一种升降位置调节装置，其包括一垂直支架、一滑座及一升降位置调节机构，所述垂直支架上设有一竖直滑轨，所述滑座活动设置在竖直滑轨上，所述升降位置调节机构设置在垂直支架的底部，并能驱动所述滑座于竖直滑轨上作升降动作。
[0006]所述升降位置调节机构包括一动力装置、一调节丝杆及一与该调节丝杆与适配的丝杆螺母，该丝杆螺母设置在所述滑座的底部，所述动力装置对应所述丝杆螺母的一侧位置设置所述滑座上，并通过同步带与该丝杆螺母相连接，所述调节丝杆的上端通过一锁块锁定在所述竖直滑轨上，下端贯穿所述滑座并与所述丝杆螺母相适配。
[0007]所述动力装置包括一减速机、一控制器及一受该控制器控制的电机，所述减速机下端与所述电机的转轴相连，上端设有与所述同步带相适配的同步轮。
[0008]所述控制器包括一壳体、一控制电路板及分别与该控制电路板相连接的显示屏、按键面板和旋转编码器，该旋转编码器设置在所述电机上，所述控制电路板设置在壳体内，所述显示屏和按键面板设置在壳体的正面上。
[0009]本发明的有益效果为:本发明结构设计合理，通过升降位置调节机构能灵活调整滑座在垂直支架上的位置，进而相应快速、准确调整机械手臂的上下位置，整个调节过程方便、快捷，大大方便了日常操作及维护工作，提高工作效率；而且整体结构简洁，体积小，安装拆卸方便，便于大面积推广应用。
[0010]下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中升降位置调节机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种升降位置调节装置，其包括一垂直支架1、一滑座2及一升降位置调节机构3，所述垂直支架I上设有一竖直滑轨11，所述滑座2活动设置在竖直滑轨11上，所述升降位置调节机构3设置在垂直支架I的底部，并能驱动所述滑座2于竖直滑轨11上作升降动作。
[0013]所述升降位置调节机构3包括一动力装置31、一调节丝杆32及一与该调节丝杆32与适配的丝杆螺母33，该丝杆螺母33设置在所述滑座2的底部，所述动力装置31对应所述丝杆螺母33的一侧位置设置所述滑座2上，并通过同步带4与该丝杆螺母33相连接，所述调节丝杆32的上端通过一锁块5锁定在所述竖直滑轨11上，下端贯穿所述滑座2并与所述丝杆螺母33相适配。
[0014]所述动力装置31包括一减速机311、一控制器312及一受该控制器312控制的电机313，所述减速机311下端与所述电机313的转轴相连，上端设有与所述同步带4相适配的同步轮314。
[0015]所述控制器312包括一壳体315、一控制电路板及分别与该控制电路板相连接的显示屏316、按键面板317和旋转编码器318，该旋转编码器318设置在所述电机313上，所述控制电路板设置在壳体315内，所述显示屏316和按键面板317设置在壳体315的正面上。
[0016]工作时，操作控制器312，使控制器312发出指令驱动电机313工作，电机313通过减速机311带动同步轮314转动,该同步轮314通过同步带4带动丝杆螺母33转动，由于调节丝杆32的上端通过锁块5锁定在所述竖直滑轨11上，在该丝杆螺母33与调节丝杆32的配合作用下，丝杆螺母33相应驱动滑座2向上或向下滑动，该向上或向下的移动量由电机313的旋转数来决定，电机313的转数由旋转编码器318转换成信号，再传输给控制电路板，经过该控制电路板运算处理后，实时将该移动量数据显示在显示屏316上，调机人员可以实时监控机械手臂的移动量，不需要调机人员爬上爬下，在地面上拿着控制器312就可以完成所需要的调整，同时也可以通过按键面板317直接输入所需的移动量，电机313旋转到设定的转数时停止，实现相应调整机械手臂的上下位置，整个调节过程方便、快捷，大大方便了日常操作及维护工作，提高工作效率，具有操作简单、安全、精度高等优点。
[0017]如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它调节装置，均在本发明保护范围内。
【权利要求】
1.一种升降位置调节装置，其特征在于，其包括一垂直支架、一滑座及一升降位置调节机构，所述垂直支架上设有一竖直滑轨，所述滑座活动设置在竖直滑轨上，所述升降位置调节机构设置在垂直支架的底部，并能驱动所述滑座于竖直滑轨上作升降动作。
2.根据权利要求1所述的升降位置调节装置，其特征在于:所述升降位置调节机构包括一动力装置、一调节丝杆及一与该调节丝杆与适配的丝杆螺母，该丝杆螺母设置在所述滑座的底部，所述动力装置对应所述丝杆螺母的一侧位置设置所述滑座上，并通过同步带与该丝杆螺母相连接，所述调节丝杆的上端通过一锁块锁定在所述竖直滑轨上，下端贯穿所述滑座并与所述丝杆螺母相适配。
3.根据权利要求2所述的升降位置调节装置，其特征在于:所述动力装置包括一减速机、一控制器及一受该控制器控制的电机，所述减速机下端与所述电机的转轴相连，上端设有与所述同步带相适配的同步轮。
4.根据权利要求3所述的升降位置调节装置，其特征在于:所述控制器包括一壳体、一控制电路板及分别与该控制电路板相连接的显示屏、按键面板和旋转编码器，该旋转编码器设置在所述电机上，所述控制电路板设置在壳体内，所述显示屏和按键面板设置在壳体的正面上。
【文档编号】B25J19/00GK103846929SQ201210504168
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月29日 优先权日:2012年11月29日
【发明者】吴智强 申请人:吴智强