专利名称：具有双向收缩机构的码垛机夹砖装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种物品的堆垛，特别是一种具有双向收缩机构的码垛机夹砖装置。
背景技术：
码垛机的夹砖装置包括横梁、纵梁，在纵梁上分布有复数个机械手，通过机械手夹紧从制砖模内压制成型的砖坯，由于在压制砖坯的过程中需要使用模具，因此，在每块砖坯之间有间隙，在码垛过程中若不消除该间隙，容易引起砖垛倒塌，码垛层数减少，而且码垛的占地面积大，这样，码垛机的纵梁上分布的机械手为间隔分布，同时又在码垛机上设置机械手沿纵梁长度方向的收缩机构，消除各个机械手之间的间隙。现有技术中的一种码垛机夹砖装置包括收缩机构包括伸缩动力和连接两相邻机械手的带长孔的链片，伸缩动力固定在纵梁上，其伸缩端与纵梁上一端的机械手连接，纵梁另一端的机械手固定，当伸缩动力收缩时，带动一端的机械手沿纵梁长度方向向纵梁的另一端移动，直至各机械手之间的问隙消除。但是，一端的机械手移动向另一端靠拢，机械手移动的行程较大，因此收缩时间较长，影响制砖生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种收缩快速，能够提高生产效率的具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构。本发明是通过以下途径来实现的。具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，其结构要点为:包括横梁、纵梁、第一导轨组、第二导轨组、机械手、第一收缩机构和第二收缩机构，第二导轨组与纵梁机械连接，复数个机械手安装在第二导轨组上与第二导轨组、纵梁以及第二伸缩机构组成机械手组，第二收缩机构包括第二伸缩动力和第二连接机构，相邻两机械手通过第二连接机构连接，第二伸缩动力固定于纵梁上，位于中部的其中的一个机械手固定于纵梁上并相对纵梁静止不动，纵梁两端的机械手分别与第二伸缩动力的两端连接，复数个机械手组安装在第一导轨组上，第一导轨组安装在横梁上，第一收缩机构包括第一伸缩动力和第一连接机构，相邻两机械手组通过第一连接机构连接，第一伸缩动力固定于横梁上，横梁两端的机械手组分别与第一伸缩动力的两端连接，第一伸缩动力和第二伸缩动力的两端均分别为驱动端，第一连接机构和第二连接机构均分别具有直线收缩移动构造。这样，通过上述直线收缩移动构造实现机械手以及机械手组的伸张和收缩，直线收缩移动构造的两个极限位置点分别对应机械手以及机械手组的伸张位置和收缩位置。位于机械手组中间位置的机械手固定，然后通过第二收缩机构使两端的机械手均向中间移动，缩短机械手的移动行程，使机械手能够快速合拢，提高生产效率；同时通过第一收缩机构使两端的机械手组均向中间移动。使得机械手在纵梁和横梁两个方向同时向中间收缩，码砖更紧凑，砖垛刚性更好同时占用生产用地少。本发明的结构可以具体为: 当机械手组为偶数组时，最靠近对称中心的左右两个机械手组分别通过一个第一连接机构与横梁机械连接。当机械手组为奇数组时，最中心的机械手组与横梁固定连接并相对横梁静止不动。这样，第一收缩机构收缩时中间的两个机械手组之间的距离也和其他相邻机械手
组一样缩短。所述第一连接机构或者是一种带腰圆形孔的连接片或者是一种轴与轴套套合在一起可相对滑动的套筒，该腰圆形孔或者可相对滑动的套筒即为直线收缩移动构造，挂支在第一导轨组上的机械手组在第一伸缩动力的驱动下能在该腰圆形孔的长度范围或者套筒的伸缩范围内移动。所述第二连接机构或者是一种带腰圆形孔的连接片或者是一种轴与轴套套合在一起可相对滑动的套筒，该腰圆形孔或者可相对滑动的套筒即为直线收缩移动构造，挂支在第二导轨组上的机械手在第二伸缩动力的驱动下能在该腰圆形孔的长度范围或者套筒的伸缩范围内移动。第一伸缩动力或者为一种气压缸，或者为一种液压缸，其有杆端与无杆端分别与横梁两端的机械手组机械连接。第二伸缩动力或者为一种气压缸，或者为一种液压缸，其有杆端与无杆端分别与纵梁两端的机械手机械连接。这样，有杆端与无杆端可双向同时收缩或伸张。综上所述，本发明相比现有技术具有以下优点:机械手组以及机械手在横梁和纵梁两个方向同时收缩，码砖更紧凑，砖垛刚性更好同时占用生产用地少；而机械手组以及机械手在横梁和纵梁两个方向同时向中间收缩以及同时从中间向外伸张，缩短了机械手以及机械手组移动行程，实现快速合拢与快速伸张，提高生产效率，而且可以降低伸缩动力的能耗。
图1是本发明最佳实施例所述具有双向收缩机构的码垛机夹砖装置的结构示意主视图。图2是本发明最佳实施例所述具有双向收缩机构的码垛机夹砖装置的结构示意左视图。图3是图1中的A向视图。图4是图2中的K-K剖视放大视图。图5是图1中的向视图。标号说明:
I横梁 2纵梁 3机械手 4第一收缩机构5第二收缩机构6第一导轨组7第二导轨组 8第一连接机构9第二连接机构具体实施方式
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最佳实施例:
参照图1、图3，具有双向收缩机构的码垛机夹砖装置，包括横梁1、纵梁2、第一导轨组
6、第二导轨组7、机械手3、第一收缩机构4和第二收缩机构5，第二导轨组7与纵梁2固定连接，复数个机械手3安装在第二导轨组7上与第二导轨组7、纵梁2以及第二收缩机构5组成机械手组。第二收缩机构包括第二伸缩动力和第二连接机构9，相邻两机械手通过第二连接机构9连接，第二连接机构具有直线收缩移动构造。第二伸缩动力固定于纵梁2上。位于中部的其中一个机械手31固定于纵梁2上并相对纵梁2静止不动，纵梁2两端的机械手分别与第二伸缩动力的两端连接。第二伸缩动力为一种气压缸，其有杆端与无杆端分别与纵梁2两端的机械手3机械连接，这样第二伸缩动力的两端均为驱动端。参照图2、图3，复数个机械手组安装在第一导轨6上，第一导轨组6固定安装在横梁I上。第一收缩机构4包括第一伸缩动力和第一连接机构8,相邻两机械手组通过第一连接机构8连接，共有四组机械手组，最靠近对称中心的左右两个机械手组分别通过一个第一连接机构8与横梁I机械连接，第一连接机构具有直线收缩移动构造。第一伸缩动力固定于横梁I上，横梁两端的机械手组分别与第一伸缩动力的两端连接，第一伸缩动力的两端均为驱动端。参照图4，所述第一连接机构8是一种带腰圆形孔的连接片，该腰圆形孔即为直线收缩移动构造，挂支在第一导轨组上的机械手组在第一伸缩动力的驱动下能在该腰圆形孔的长度范围内移动。参照图5，所述第二连接机构9是一种轴与轴套套合在一起可相对滑动的套筒，可相对滑动的套筒即为直线收缩移动构造，挂支在第二导轨组上的机械手3在第二伸缩动力的驱动下能在套筒的伸缩范围内移动。本发明未述部分与现有技术相同。
权利要求
1.有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，包括横梁、纵梁、第一导轨组、第二导轨组、机械手、第一收缩机构和第二收缩机构，第二导轨组与纵梁机械连接，复数个机械手安装在第二导轨组上与第二导轨组、纵梁以及第二伸缩机构组成机械手组，第二收缩机构包括第二伸缩动力和第二连接机构，相邻两机械手通过第二连接机构连接，第二伸缩动力固定于纵梁上，位于中部的其中的一个机械手固定于纵梁上并相对纵梁静止不动，纵梁两端的机械手分别与第二伸缩动力的两端连接，复数个机械手组安装在第一导轨组上，第一导轨组安装在横梁上，第一收缩机构包括第一伸缩动力和第一连接机构，相邻两机械手组通过第一连接机构连接，第一伸缩动力固定于横梁上，横梁两端的机械手组分别与第一伸缩动力的两端连接，第一伸缩动力和第二伸缩动力的两端均分别为驱动端，第一连接机构和第二连接机构均分别具有直线收缩移动构造。
2.根据权利要求1所述的具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，当机械手组为偶数组时，最靠近对称中心的左右两个机械手组分别通过一个第一连接机构与横梁机械连接，当机械手组为奇数组时，最中心的机械手组与横梁固定连接并相对横梁静止不动。
3.根据权利要求1所述的具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，所述第一连接机构或者是一种带腰圆形孔的连接片或者是一种轴与轴套套合在一起可相对滑动的套筒，该腰圆形孔或者可相对滑动的套筒即为直线收缩移动构造，挂支在第一导轨组上的机械手组在第一伸缩动力的驱动下能在该腰圆形孔的长度范围或者套筒的伸缩范围内移动。
4.根据权利要求1所述的具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，所述第二连接机构或者是一种带腰圆形孔的连接片或者是一种轴与轴套套合在一起可相对滑动的套筒，该腰圆形孔或者可相对滑动的套筒即为直线收缩移动构造，挂支在第二导轨组上的机械手在第二伸缩动力的驱动下能在该腰圆形孔的长度范围或者套筒的伸缩范围内移动。
5.根据权利要求1所述的具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，第一伸缩动力或者为一种气压缸，或者为一种液压缸，其有杆端与无杆端分别与横梁两端的机械手组机械连接。
6.根据权利要求1所述的具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，第二伸缩动力或者为一种气压缸，或者为一种液压缸，其有杆端与无杆端分别与纵梁两端的机械手机械连接。
全文摘要
具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，包括横梁、纵梁、第一导轨组、第二导轨组、机械手、第一收缩机构和第二收缩机构，第二导轨组与纵梁机械连接，复数个机械手安装在第二导轨组上组成机械手组，相邻两机械手通过第二连接机构连接，第二伸缩动力固定于纵梁上，位于中部的其中的一个机械手固定于纵梁上，纵梁两端的机械手分别与第二伸缩动力的两端连接，复数个机械手组安装在第一导轨组上，第一导轨组安装在横梁上，相邻两机械手组通过第一连接机构连接，第一伸缩动力固定于横梁上，横梁两端的机械手组分别与第一伸缩动力的两端连接。这样实现械手组以及机械手在横梁和纵梁两个方向同时收缩，码砖更紧凑，砖垛刚性更好同时占用生产用地少。
文档编号B25J5/02GK103086159SQ20121059071
公开日2013年5月8日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者王琳, 廖永辉, 陈忠霖, 刘芳文 申请人:福建海源自动化机械股份有限公司